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基于FANUC系统的工件坐标系自动测量技术研究

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四川职业技术学院学报 2023年第3期33卷 164-168页

作者：朱文艺江汉大学智能制造学院湖北武汉430056

数控加工中,要通过对刀操作来设定工件坐标系原点,针对常见的对刀方法有占机时间长、对刀效率和精度低、易操作失误等缺点,提出了一种基于FANUC系统提供的G31跳跃指令和通用的高精度测量设备,对数控机床的软硬件系统进行微改造,从而实... 详细信息

数控加工中,要通过对刀操作来设定工件坐标系原点,针对常见的对刀方法有占机时间长、对刀效率和精度低、易操作失误等缺点,提出了一种基于FANUC系统提供的G31跳跃指令和通用的高精度测量设备,对数控机床的软硬件系统进行微改造,从而实现工件坐标系的自动测量和设定的过程.分析了工件坐标系的测量原理,介绍硬件系统组成及连接方式,说明了相关参数的设置,给出了一个自动测量的宏程序实例,并经实测证明有效可行.

关键词：工件坐标系自动对刀 G31 宏程序 FANUC

基于FANUC机床数控系统界面软件二次开发的研究

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数控机床市场 2023年第4期 68-73页

作者：顾凯疡上海机床厂有限公司

1.引言数控系统及其人机界面的出现使机床加工操作变得便捷与高效,而随着行业发展,对加工精度、加工效率和工艺柔性的要求越来越高,数控通用人机界面已无法满足这些需求,因此对机床数控系统人机界面软件的二次开发成了数控机床生产厂家... 详细信息

1.引言数控系统及其人机界面的出现使机床加工操作变得便捷与高效,而随着行业发展,对加工精度、加工效率和工艺柔性的要求越来越高,数控通用人机界面已无法满足这些需求,因此对机床数控系统人机界面软件的二次开发成了数控机床生产厂家的重要任务。

关键词：机床数控系统机床加工加工精度软件二次开发人机界面数控机床加工效率 FANUC

基于FANUC 0i数控系统模拟主轴功能设计与实现

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设备管理与维修 2023年第11期 11-13页

作者：张秋杰黄朝泼申会明吕天国广西职业技术学院广西南宁530026

为满足生产企业降低生产成本需求,基于FANUC 0i Mate-D数控系统,采用变频器与变频调速三相异步电机硬件结合方式开发调试模拟主轴功能,通过详细规划定义相应控制信号地址并设计PMC程序,实现主轴点动控制与增减速控制。经过实验调试验证... 详细信息

为满足生产企业降低生产成本需求,基于FANUC 0i Mate-D数控系统,采用变频器与变频调速三相异步电机硬件结合方式开发调试模拟主轴功能,通过详细规划定义相应控制信号地址并设计PMC程序,实现主轴点动控制与增减速控制。经过实验调试验证,模拟主轴启停、正反转控制正常,增减速控制准确稳定。

关键词： FANUC PMC 模拟主轴变频器

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FANUC加工中心机械手换刀PMC设计

机械工程与自动化 2023年第5期 70-72页

作者：董晓岚苏州市职业大学机电工程学院江苏苏州215104

分析了圆盘式刀库配换刀机械手换刀动作的控制逻辑,设计了控制接口信号与自定义M代码,基于FANUC数控系统编制了换刀宏程序和PMC程序。换刀控制动作包括刀盘找刀、主轴定向、刀套控制、刀臂控制和打刀缸控制,由换刀指令调用换刀宏程序,PM... 详细信息

分析了圆盘式刀库配换刀机械手换刀动作的控制逻辑,设计了控制接口信号与自定义M代码,基于FANUC数控系统编制了换刀宏程序和PMC程序。换刀控制动作包括刀盘找刀、主轴定向、刀套控制、刀臂控制和打刀缸控制,由换刀指令调用换刀宏程序,PMC换刀程序执行自定义M动作代码实现换刀动作。重点研究了随机方式刀盘找刀的控制逻辑和整个换刀动作之间联动的互锁条件逻辑。

关键词：加工中心机械手 PMC FANUC

浅析FANUC点焊机器人零点复归的快速恢复方法

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浅析FANUC点焊机器人零点复归的快速恢复方法

基于FANUC PICTURE的虚拟轴坐标显示界面开发方法研究

第十七届河南省汽车工程科技学术研讨会

作者：魏一方郭俊超段君强李莹利郑州日产汽车有限公司

通过对FANUC点焊机器人脉冲编码器数据丢失SRVO-068&SRVO-075等报警的故障解析和处理,并提出了相应的处理方法。对机器人此类报警的处理方法进行充分的归纳和总结,并针对性的提出现场处理过程中的快速维修、恢复方案。对于位置信息丢失... 详细信息

通过对FANUC点焊机器人脉冲编码器数据丢失SRVO-068&SRVO-075等报警的故障解析和处理,并提出了相应的处理方法。对机器人此类报警的处理方法进行充分的归纳和总结,并针对性的提出现场处理过程中的快速维修、恢复方案。对于位置信息丢失快速维修提出相应指导意见,并将实际验证效果良好,在不同情况下相应的快速零点复归方法的使用条件、操作方法以及注意事项进行了详细说明。

关键词： FANUC 点焊机器人零点复归快速修复

来源： cnki会议评论

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制造技术与机床 2017年第5期 169-173页

作者：常有明张臣陈秋健沈阳机床集团中捷钻镗床厂辽宁沈阳110020

笔者单位与北京发那科机电有限公司合作进行新型镗床产品的开发,论文内容源于该产品系统操作界面的设计过程。文章首先介绍了FANUC公司提供的CNC显示界面开发环境;然后重点分析了如何使用PICTURE软件,通过脚本程序、宏程序、宏变量和PM... 详细信息

笔者单位与北京发那科机电有限公司合作进行新型镗床产品的开发,论文内容源于该产品系统操作界面的设计过程。文章首先介绍了FANUC公司提供的CNC显示界面开发环境;然后重点分析了如何使用PICTURE软件,通过脚本程序、宏程序、宏变量和PMC程序之间的信息交互,实现机床上3个虚拟轴位置坐标的计算与显示;最后对显示界面的开发结果进行了简要的说明。

关键词： FANUC 二次开发 PICTURE 虚拟轴脚本宏程序宏变量 PMC

基于FANUC FOCAS的大型精密工件在线测量与监控系统设计

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制造技术与机床 2020年第8期 122-126页

作者：高罗卿冒益海王晓峰庄源昌常州工业职业技术学院江苏常州213164 常州数控技术研究所江苏常州213164

针对大中型精密工件在自动线加工过程中,存在对位搬运困难,加工精度要求高,出现加工缺陷时修复困难、损失大等问题,利用Renishaw的OMP60测头和对刀仪,结合FANUC的FOCAS软件库,通过C#编写机床实时采集和监控软件,配合数控系统G代码和宏指... 详细信息

针对大中型精密工件在自动线加工过程中,存在对位搬运困难,加工精度要求高,出现加工缺陷时修复困难、损失大等问题,利用Renishaw的OMP60测头和对刀仪,结合FANUC的FOCAS软件库,通过C#编写机床实时采集和监控软件,配合数控系统G代码和宏指令,构建一套在线位置找正、尺寸测量和刀具监控系统,实现工件的对位位置的自动找正和刀具破损的在线监控,保证了工件的加工质量,满足了自动线上大中型精密工件的自动加工需求。

关键词： FANUC FOCAS Renishaw 在线测量

基于FANUC PICTURE椭圆型腔人机界面开发及应用

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实验室研究与探索 2018年第9期37卷 36-39页

作者：严瑞强楚功肖善华门延会陈秀彬五粮液集团有限公司四川宜宾644000 宜宾职业技术学院四川宜宾644000

针对二次曲线类零件宏程序编程参数不清和不直观的问题,以椭圆型腔零件为例,利用FANUC PICTURE开发软件的强大图像处理功能,开发了椭圆型腔人机交互界面模块。经检验,实现了二次曲线零件数控编程简单化、方便化、快捷化、模块化及操作... 详细信息

针对二次曲线类零件宏程序编程参数不清和不直观的问题,以椭圆型腔零件为例,利用FANUC PICTURE开发软件的强大图像处理功能,开发了椭圆型腔人机交互界面模块。经检验,实现了二次曲线零件数控编程简单化、方便化、快捷化、模块化及操作界面友好化。对其他复杂型面二次曲线类零件人机界面开发具有借鉴意义。

关键词：椭圆型腔宏程序人机界面 FANUC PICTURE软件

基于FANUC Mate 200iD工业机器人工作站的智能工具库系统设计

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机械 2023年第10期50卷 75-80页

作者：韩宇严成武郭付龙杨波深圳技师学院中德智造学院广东深圳518000

以FANUCMate200iD工业机器人工作站为基础,开发了一套工业机器人用智能工具库系统。介绍了该智能工具库系统的总体方案与工作原理,其机械装置设计主要包括总体结构设计与末端执行器(工具)定位,控制系统设计包括系统通讯设计与程序设计... 详细信息

以FANUCMate200iD工业机器人工作站为基础,开发了一套工业机器人用智能工具库系统。介绍了该智能工具库系统的总体方案与工作原理,其机械装置设计主要包括总体结构设计与末端执行器(工具)定位,控制系统设计包括系统通讯设计与程序设计。完成了整个智能工具库系统的安装与调试。该智能工具库系统能够在PLC的控制下转动工位并实现准确定位。为工业机器人准备好放置工具的位置,将工业机器人需要的末端执行器旋转至更换位,工业机器人运动并完成末端执行器的智能化快速更换,提升整个工作站的工作效率。

关键词： FANUC 工业机器人智能工具库