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Theoretical Perspectives on Natural and Artificial Micro-swimmers

Acta Mechanica Solida Sinica 2021年第6期34卷 783-809页

作者： Jinan Liu Yiqiang Fu Xiongjun Liu Haihui Ruan Research Center for Fluid-Structure Interactions Department of Mechanical EngineeringThe Hong Konssg Polytechnic UniversityHung HomKowloonHong KongChina State Key Laboratory for Advanced Metals and Materials University of Science and Technology BeijingBeijing100083China

The observations of microorganisms revealed how they *** inspired by them,studies on artificial micro-robots with various actuation mechanisms have been *** elucidate the essential concepts in understanding the dynamic behaviors of natural and artificial micro-swimmers—so as to control the latter in future applications,in this paper,we summarize the historical achievements and describe our theoretical *** first introduce the studies on microorganisms and their propulsion *** reviewing the basic principles and the development of the understanding of them,we take the flagellated micro-swimmers as an example to elaborate on the theories of their *** review the progress in actuation strategies of artificial flagellated micro-swimmers and then propose two possible strategies to realize the turning of a flagellated micro-swimmer—the key step toward steerability through remote ***,we describe the inadequacies of the investigations on this topic and our perspectives on future developments.

关键词： Natural micro-swimmer Artificial micro-swimmer external field actuation Manipulation strategies Propulsion

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