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On extended state kalman filter-based identification algorithm for aerodynamic parameters

Control Theory and Technology 2024年第2期22卷 235-243页

作者： Wenyan Bai Ruizhe Jia Peng Yu Wenchao Xue Beijing Aerospace Automatic Control Institute Beijing100854China School of Automation and Electrical Engineering University of Science and Technology BeijingBeijing100083China Key Laboratory of Knowledge Automation for Industrial Processes Ministry of EducationBeijing100083China Key Laboratory of Systems and Control Institute of Systems ScienceAcademy of Mathematics and Systems ScienceChinese Academy of SciencesBeijing100190China

In this paper, the problem of time-varying aerodynamic parameters identification under measurement noises is studied. By analyzing the key aerodynamic parameters that affect the aircraft control system, a system model with extended states for identifying equivalent aerodynamic parameters is established, and error parameters are extended to the system state, avoiding the difficulty caused by the unknown dynamic in the system. Furthermore, an identification algorithm based on extended state kalman filter is designed, and it is proved that the algorithm has quasi-consistency, thus, the estimation error can be evaluated in real time. Finally, the simulation results under typical flight scenarios show that the designed algorithm can accurately identify aerodynamic parameters, and has desired convergence speed and convergence precision.

关键词： Aerodynamic parameters Parameter identification extended state kalman filter

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