检索结果-南通市图书馆

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Dynamic Control of Human Eye on Head System

Dynamic Control of Human Eye on Head System

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第二十九届中国控制会议

作者： Bijoy K.GHOSH Indika B.WIJAYASINGHE Laboratory for BioCybernetics and Intelligent Systems Texas Tech University

In this paper we study the human eye movement,when the eye shifts its gaze between two possible gaze directions,as a simple mechanical control *** the head is restrained to remain fixed,eye movements obey Listing’s constraint,which states that the allowed orientations of the eye are obtained by rotating a fixed’primary gaze direction’by a subclass of rotation *** rotation matrices have their axes of rotation restricted to a fixed plane perpendicular to the primary gaze *** head fixed restriction,eye movement satisfies the Listing’s constraint throughout its entire *** the other hand,when the head is allowed to move,the eye orientations satisfy the Listing’s constraint only at the beginning and at the end of a *** points of the trajectory,do not satisfy the Listing’s *** this paper,we study the dynamic control of eye movement with or without satisfaction of the Listing’s *** control has been synthesized by a suitable choice of a potential function and an externally added damping term.

关键词： Eye Movement Listing’s Law euler lagrange equation Head Fixed Head Free

来源： cnki会议评论

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