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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 工件定位
  • 1 篇 learning算法
  • 1 篇 meta-face
  • 1 篇 euclidean变换
  • 1 篇 迭代优化

机构

  • 1 篇 天津大学

作者

  • 1 篇 朱丽敏
  • 1 篇 俞冠珉
  • 1 篇 丁伯慧

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=Euclidean变换"
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基于Meta-face Learning的工件定位算法
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引用
机械科学与技术 2015年 第10期34卷 1543-1546页
作者： 朱丽敏 丁伯慧 俞冠珉 天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室 天津300072
提出了一种包含自由曲面特征的工件定位的Meta-face Learning(MFL)算法。利用基于字典学习的图像稀疏表示方法,在交替迭代优化的基础上,通过逐次修正euclidean变换矩阵的列向量更新测量点到名义工件模型的位姿变换,确定工件坐标系相对... 详细信息
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