检索结果-南通市图书馆

基于ethernet/ip协议的交互式机器人控制系统

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机器人技术与应用 2023年第6期 38-41页

作者：林松徐凯深圳市越疆科技股份有限公司广东深圳518000

本文提出基于ethernet/ip协议的交互式机器人控制系统,该控制系统可广泛应用在自动化控制、工业生产自动化设备等领域,例如码垛、焊接、装配、切割等自动化设备。该控制系统包括以太网模块、控制柜控制模块、机器人运动模块、ethernet/I... 详细信息

本文提出基于ethernet/ip协议的交互式机器人控制系统,该控制系统可广泛应用在自动化控制、工业生产自动化设备等领域,例如码垛、焊接、装配、切割等自动化设备。该控制系统包括以太网模块、控制柜控制模块、机器人运动模块、ethernet/ip协议模块、地址功能映射模块、功能调用模块、机器人控制模块,通过ethernet/ip协议与可编程逻辑控制器(PLC)通讯,以控制机器人或获取机器人相关参数数据。该控制系统利用以太网硬件使用广泛、PLC生产领域使用普遍等优点,可减少机器人硬件成本和培训成本,提高控制灵活性和通讯灵活性,广泛应用于工业自动化领域。

关键词：工业机器人 ethernet/ip ethernet TCP/ip PLC EDS 文件

基于ethernet/ip信息化控制系统展望

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仪器仪表学报 2006年第Z1期27卷 600-602页

作者：陈丽娜李成铁李秋明顾德英才书训东北大学秦皇岛分校秦皇岛066004

阐述了ethernet/ip、NetLinx网络架构并对Cip协议作以介绍,通过与目前市场上已发布的工业以太网总线技术比较,阐明了ethernet/ip系统的特点和优势所在。提出ethernet/ip系统实现技术及网络架构设计方法,分析了工业以太网技术蓬勃发展的... 详细信息

阐述了ethernet/ip、NetLinx网络架构并对Cip协议作以介绍,通过与目前市场上已发布的工业以太网总线技术比较,阐明了ethernet/ip系统的特点和优势所在。提出ethernet/ip系统实现技术及网络架构设计方法,分析了工业以太网技术蓬勃发展的深刻动力及其与工厂信息化的关系。

关键词： NetLinx Cip(通用工业协议) ethernet/ip

Linux下ethernet/ip协议的实现

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仪器仪表学报 2005年第Z2期26卷 441-444页

作者：顾德英何风行东北大学秦皇岛分校自动化系秦皇岛066004

分析了ethernet/ip协议、Cip协议对象模型,根据实际数据分析了报文封装,给出了Linux下Socket编程方法和ethernet/ip协议的实现方法。

关键词： ethernet/ip Cip TCP/ip 套接口编程

基于ethernet/ip网络的两轴位置随动系统

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仪器仪表学报 2003年第Z1期24卷 124-126,130页

作者：薛延波刘志刚汪晋宽东北大学信息科学与工程学院沈阳110004

开发了基于工业 Ether Net/ ip网络的两轴位置随动系统 ,提出了顺序随动 (Seq Motion)和电子凸轮 (Elec Cam )随动两种实施策略。

关键词： ethernet/ip 随动系统凸轮性能分析

ethernet/ip在工厂信息化应用前景研究

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仪器仪表学报 2005年第Z2期26卷 698-700,753页

作者：李成铁顾德英孟伟娟东北大学秦皇岛分校罗克韦尔实验室秦皇岛066004

通过回顾工业控制网络的发展历史,提出了工业以太网与传统以太网技术的根本区别,简要介绍了开放式工业以太网技术ethernet/ip的构成方式、发展和应用概况以及优势,分析了工业以太网技术蓬勃发展的深刻动力及其与工厂信息化的关系。

关键词：工业控制网络 ethernet/ip 工厂信息化

基于ethernet/ip网络的锅炉远程监控系统设计

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机床与液压 2011年第22期39卷 112-114页

作者：张立众马永翔陕西理工学院陕西汉中723003

构建一个基于OPC和ActiveX技术的锅炉液位远程实时监控系统,阐述了OPC技术的具体应用及OPC中间件技术在工控系统中的集成实现;说明了OPC数据存取服务器和OPC客户应用程序的实现过程;给出了OPC数据存取服务器自动化接口的软件实现方法,... 详细信息

构建一个基于OPC和ActiveX技术的锅炉液位远程实时监控系统,阐述了OPC技术的具体应用及OPC中间件技术在工控系统中的集成实现;说明了OPC数据存取服务器和OPC客户应用程序的实现过程;给出了OPC数据存取服务器自动化接口的软件实现方法,实现了远程发布。实验结果表明,该系统远程监控功能已实现。

关键词：远程监控 OPC接口标准 ActiveX技术 OPC服务器 OPC客户端 ethernet/ip

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ethernet/ip节点的设计

化工自动化及仪表 2010年第3期37卷 100-102,106页

作者：张立众陕西理工学院陕西汉中723003

针对在嵌入式微处理器中开发和调试的局限性,提出利用套接字接口编程技术,在Linux下的PC机中进行ethernet/ip节点设计的方案。提出了设计流程、开发要点和实现过程,给出了Cip应用层软件设计方法。对于UDP套接字编程中存在的一些问题提... 详细信息

针对在嵌入式微处理器中开发和调试的局限性,提出利用套接字接口编程技术,在Linux下的PC机中进行ethernet/ip节点设计的方案。提出了设计流程、开发要点和实现过程,给出了Cip应用层软件设计方法。对于UDP套接字编程中存在的一些问题提出了解决方案,提出了Linux下UDP组播实现方法并给出了软件设计,给出节点实现的软件流程图。实验结果表明:实现了节点的网络通信功能和ethernet/ip协议。

关键词： ethernet/ip 通信 UDP组播套接字节点

从IEC 60870-5-103规约到ethernet/ip网络的实现

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低压电器 2008年第9期 30-32页

作者：王伟上海电器科学研究所(集团)有限公司上海200063

介绍了工业网络技术的发展继电保护设备的应用状况和ethernet/ip网络技术。通过具体分析IEC 60870-5-103规约的物理层、数据链路层和应用层的情况,提出了IEC 60870-5-103规约到ethernet/ip网络的转换方法。

关键词：规约 ethernet/ip 现场总线物理层链路层应用层

ethernet/ip协议在煤矿大数据中的应用

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煤矿机械 2018年第7期39卷 170-172页

作者：江越林丁剑明神东煤炭集团陕西神木719315

介绍了工业控制领域的一种广泛使用的工业以太网ethernet/ip协议,并将其标准和协议推广扩展到煤矿井下设备。通过建立标准的ethernet/ip协议数据映射点表,实现了煤矿井下设备通讯标准的统一。最后对比分析国内外数据,提出一种通过EtherN... 详细信息

介绍了工业控制领域的一种广泛使用的工业以太网ethernet/ip协议,并将其标准和协议推广扩展到煤矿井下设备。通过建立标准的ethernet/ip协议数据映射点表,实现了煤矿井下设备通讯标准的统一。最后对比分析国内外数据,提出一种通过ethernet/ip智能网关将煤矿井下不同设备不同协议集成到Internet的方案,实现煤矿井下设备的数据采集、传输、监控、存储和共享,为数据库建立奠定基础。

关键词：通信协议 ethernet/ip Cip 智能设备标准化大数据