检索结果-南通市图书馆

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Synchronizing Servo Motion and Iterative Learning control for Automatic High Speed Horizontal Flow Wrapper

Synchronizing Servo Motion and Iterative Learning Control fo...

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第24届中国控制与决策会议

作者： Shao Wei, Chi Ronghu, Yu Lei College of Automation & electronic Engineering, Qingdao University of Science & Technology, Qingdao 266042

In this paper, a DSP-based servo motion controller is developed for the horizontal flow wrapper, where the multi-axis servo drives and electronic cam are designed to achieve multi-task and real-time motion control for precise control of the horizontal flow wrapper. An ILC add-on to feedback control method are developed to improve the film cutting accuracy and eliminate the repeatable position error when the product moves into the film former.

关键词： Motion controller Horizontal Flow Wrapper Iterative Learning control electronic cam control

来源： cnki会议评论

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