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东道国esp系统与东道国外商直接投资特征研究——以中国为例

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经济地理 2004年第4期24卷 464-467页

作者：江心英江苏大学工商管理学院中国江苏镇江212013

国际直接投资地域结构的时空差异性对忽视东道国因素的传统国际投资理论提出了挑战。文章研究了东道国因素对国际生产资本地域运动的影响,提出了国际直接投资是东道国因素与投资主体三优势综合作用的结果,东道国环境、体制、政策系统的... 详细信息

国际直接投资地域结构的时空差异性对忽视东道国因素的传统国际投资理论提出了挑战。文章研究了东道国因素对国际生产资本地域运动的影响,提出了国际直接投资是东道国因素与投资主体三优势综合作用的结果,东道国环境、体制、政策系统的状态特征决定了东道国外资特征等观点,并实证研究了中国改革开放进程与外商对华投资规模和结构的内在互动性。

关键词：东道国 esp系统环境-体制-政策系统外商直接投资 FDI 中国外资利用投资规模跨国公司

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博世esp系统的市场发展

世界汽车 2008年第8期 54-55页

作者：杨絮

本刊已详细介绍了博世主动安全系统ABS、ICS、esp及esp产品系列的历史及其各自的功能。本期将着重介绍esp系统有效性研究及其esp系统在增强道路安全方面的贡献、相关的法规政策和市场发展趋势。

关键词： esp系统市场发展趋势主动安全系统道路安全法规政策 ABS ICS

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汽车esp系统中制动控制策略研究

汽车ESP系统中制动控制策略研究

作者：袁长志重庆理工大学

学位级别：硕士

esp系统作为基于ABS系统和TCS系统而研发出来的一种主动安全技术,通过主动产生附加横摆力矩的方式来控制车辆的横摆运动,能够很好的提高车辆的操纵稳定性。其中控制策略是esp系统的核心内容,本文依据某开发车为对象,对汽车esp系统的制... 详细信息

esp系统作为基于ABS系统和TCS系统而研发出来的一种主动安全技术,通过主动产生附加横摆力矩的方式来控制车辆的横摆运动,能够很好的提高车辆的操纵稳定性。其中控制策略是esp系统的核心内容,本文依据某开发车为对象,对汽车esp系统的制动控制策略进行相关研究。首先利用Adams/Car软件建立了开发车的车辆动力学模型;将开发车简化为线性二自由度汽车模型并利用MATLAB/Simulink软件将其转换为仿真模型,分别对Adams/car车辆动力学模型和线性二自由汽车仿真模型进行角阶跃输入、单移线工况仿真分析来验证模型的正确性,利用Adams/car车辆动力学模型分析路面条件、前轮转角、车速对汽车转向稳定性的影响并进行量化。然后通过分析esp系统国内外研究现状,选取横摆角速度、质心侧偏角两变量为联合控制变量;采用分层模块化思想设计esp系统,基于PID控制理论、以协调控制策略设计其esp系统的控制器模块;分别对单轮制动、单侧车轮制动控制策略进行理论分析并建立制动力矩分配模块。最后利用Adams/controls搭建Adams/Car与MATLAB/Simulink的联合仿真平台,选择能表征车辆操纵稳定性的前轮角阶跃输入、单移线输入和ISO3888紧急双移线三种工况进行仿真分析,对比验证所设计的控制器的有效性及两种控制策略之间的优劣。

关键词： esp系统制动控制策略车辆动力学模型分层模块化联合仿真

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esp系统结构原理及故障分析

汽车维修 2014年第7期 19-20页

作者：曲英凯吉林交通职业技术学院

一、故障现象车身电子稳定系统（Electronic Stability Program，简称esp），是博世（Bosch）公司第一个研制出来的主动安全系统。

关键词： esp系统故障分析结构原理博世(Bosch)公司 Program 电子稳定系统主动安全系统故障现象

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esp系统无法自行加装

汽车杂志 2008年第9期 334-335页

《汽车杂志》的各位编辑：“汽水”报到了!做为车迷，当然要问几个问题!1．轿车中esp系统可否在买车后自行到一些地方配装呢？如果可以，在哪里去装备？

关键词： esp系统《汽车杂志》轿车

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汽车esp系统的分层模块化研究

汽车实用技术 2021年第20期46卷 59-64,70页

作者：袁长志屈翔重庆理工大学车辆工程学院重庆400054

为了提高车辆电子稳定程序的控制精度,采用分层模块化思想将esp系统分为输入层、控制层和执行层进行研究。Adams/Car建立开发车的车辆动力学模型,Matlab/Simulink建立线性二自由度汽车仿真模型;以横摆角速度、质心侧偏角为联合控制变量... 详细信息

为了提高车辆电子稳定程序的控制精度,采用分层模块化思想将esp系统分为输入层、控制层和执行层进行研究。Adams/Car建立开发车的车辆动力学模型,Matlab/Simulink建立线性二自由度汽车仿真模型;以横摆角速度、质心侧偏角为联合控制变量,采用PID控制算法建立esp系统,最终输出维持车身稳定的各车轮制动力矩。为验证控制系统的有效性,利用Adams/Controls构建了Adams/Car与Simulink虚拟联合仿真环境,并在前轮角阶跃输入和单移线输入两种试验工况下进行验证。试验结果表明:所设计的esp系统不仅提高了车辆行驶稳定性而且能使车辆的质心侧偏角保持在更小范围内,使路径跟踪能力更强。

关键词： esp系统分层模块化思想车辆动力学模型线性二自由度汽车仿真模型