咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 建筑学
    • 1 篇 土木工程

主题

  • 1 篇 梁单元
  • 1 篇 解耦
  • 1 篇 esp单元
  • 1 篇 刚度性能
  • 1 篇 运动关节
  • 1 篇 远中心柔顺机构
  • 1 篇 伴随变换
  • 1 篇 刚度矩阵

机构

  • 1 篇 上海交通大学

作者

  • 1 篇 王卓识
  • 1 篇 王皓
  • 1 篇 常晏宁

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=ESP单元"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
远中心柔顺机构弹性单元刚度建模研究
收藏
分享
引用
上海航天 2016年 第5期33卷 57-62页
作者： 常晏宁 王卓识 王皓 上海交通大学上海市复杂薄板数字化制造重点实验室 上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海200240
为得到远中心柔顺机构(RCC)中常用的金属梁单元、层叠弹性单元(esp)的刚度性能,在材料力学四个基本假设下,根据弹性变形原理,对单元末端建立金属梁刚度矩阵,并通过伴随变换进行解耦,得到其对角形式。对端部具铰链梁单元、U副梁单元、球... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件