检索结果-南通市图书馆

价格月刊 2003年第8期 43-44页

作者：杨杰中国石江西销售分公司

近年来,美国爆发了一连串的大公司造假丑闻,造成美国股市狂跌,投资者信心大受打击.由此,不仅引发了人们对美国人的诚信基础的质疑,也让美国人开始重新审视一直引已自豪的最先进完备的市场经济制度.而在新经济时代风靡全球的股票期权制度... 详细信息

近年来,美国爆发了一连串的大公司造假丑闻,造成美国股市狂跌,投资者信心大受打击.由此,不仅引发了人们对美国人的诚信基础的质疑,也让美国人开始重新审视一直引已自豪的最先进完备的市场经济制度.而在新经济时代风靡全球的股票期权制度(简称eso)在本次风波中也成为焦点之一,受到了多方怀疑和责难.那么,股票期权制度到底怎样了?股票期权制度在我国的前景又将如何呢?

关键词：股票期权制度 eso 中国激励制度企业价值股票市场二级市场上市公司

A robust finite time-based anti-pitching control method for a high-speed multihull

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A robust finite time-based anti-pitching control method for ...

An improved multiple UAVs cooperative flight algorithm based on Leader Follower strategy

第三十九届中国控制会议

作者： Peng Yu Ming Yan Jun Zhang Zhilin Liu Guosheng Li Electrical and Information Engineering College Jiangsu University School of Mechanics and Engineering Science Shanghai University College of Automation Harbin Engineering University

For the large amplitude movements of heave and pitch in the high-speed multihull,a robust longitudinal stabilization method integrated with the finite time control has been *** the applied anti-pitching appendages of T-foil and flap,the control model for the multihull has been established,which can be transformed into the decoupled control model of heave,pitch and a time-varying coupling term for the simplification of the nonlinear control *** finite time-based extended state observer（eso） has been designed to estimate the states and coupling term of heave and pitch online in order to realize the fast estimation of the system *** convergence of the observer has been theoretically *** the decoupled motion model,the finite time control method has been utilized for the control design,such that the robustness and disturbance resistance of the system can be enhanced due to the fractional power term in the basic control *** virtual control quantity can be obtained by synthesizing the basic control and coupling estimation,and then the attack angles of T-foil and flap can be obtained by the control distribution matrix of anti-pitching *** stability of the close loop system has been analyzed based on Lyapunov *** effectiveness of the proposed algorithm has been verified by numerical simulations,and the heave and pitch have been reduced by 20%-35% and 40%-50% respectively.

关键词： High-speed multihull Anti-pitching eso Robustness

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An improved multiple UAVs cooperative flight algorithm based...

我国上市公司实行经理层股票期权的障碍及对策

第30届中国控制与决策会议

作者： Tao Chen Qi Gao MingYu Guo School of Automation Beijing Institute of Technology

With the development of micro unmanned aerial vehicles(UAVs),the UAVs have broad prospects and social needs in many fields such as disaster rescue,fire alarm,road reconnaissance,logistics transportation and so *** to the single drone,multiple UAVs cooperation can enhance the efficiency and the capacity on load *** this paper,an improved multiple UAVs cooperative flight algorithm is proposed based on Leader Follower *** Ultra Wide Band(UWB) ranging modules are applied to multiple UAVs cooperative flight,the relative distance between the UAVs provided by the UWB modules and the segmented waypoints GPS information are combined to achieve a cooperative *** cooperative algorithm consists of two main parts:the relative distance control is based on eso(extended state observer),which can effectively guarantee the movement consistency and avoid the collision during flight;the transverse correction algorithm can ensure the following UAV track the leader tightly by segmented waypoints GPS *** to the original Leader Follower strategy,this algorithm does not need complex communication protocols and higher real-time information processing ***,it can achieve cooperative flight even when there exists a larger disturbance.

关键词： UAV UWB cooperative control eso

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管理现代化 2003年第1期23卷 31-35页

作者：郝旭光对外经济贸易大学科研处北京100029

在我国上市公司实行经理层股票期权(ExecutiveStockOption,eso)的必要性已经为大家所认可。但是,在我国实施eso目前还存在着许多困难。本文从理论和实践的结合上,对这些困难以及如何解决这些困难进行初步探讨。

关键词：上市公司经理层股票期权 eso 行权价格执行价格经理人中国

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经理股票期权计划存在的问题及成因探析

审计与经济研究 2004年第2期19卷 56-60页

作者：张筱峰刘建江杨玉娟长沙理工大学经济学院湖南长沙410077

经理股票期权计划(eso)的激励功能受到肯定,但问题也不少,如经理人得自eso的收益与公司业绩脱节;eso的会计处理使公司业绩失真;eso本身有扭曲股价、助长市场泡沫、加剧股市波动的倾向。这些问题的根源在于,eso下经理人报酬对公司股价的... 详细信息

经理股票期权计划(eso)的激励功能受到肯定,但问题也不少,如经理人得自eso的收益与公司业绩脱节;eso的会计处理使公司业绩失真;eso本身有扭曲股价、助长市场泡沫、加剧股市波动的倾向。这些问题的根源在于,eso下经理人报酬对公司股价的过度依赖,从而助长了经理人的造假行为、且滋生"合谋"行为,以及使公司责任人"虚置"。要完善eso,有待于减轻经理人报酬对公司股价的过度依赖,建立公司内部约束机制,加大造假成本,完善会计制度,加强审计工作的独立性,加强法律监督,建立内部约束机制。

关键词：经理股票期权计划 eso 企业长期激励制度美国公司业绩员工股价收入股票市场

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环氧大豆油改性环氧无溶剂绝缘漆的性能研究

绝缘材料 2013年第3期46卷 45-47,66页

作者：罗小锋王华程于峰朱博雅刘农强上海电动工具研究所上海200031

采用环氧大豆油(eso)对环氧无溶剂绝缘漆进行共混改性,研究了eso的用量对环氧的稀释性以及它们之间的相容性,并确定了eso的最佳用量和改性环氧无溶剂绝缘漆的固化工艺。结果表明:加入适量eso后可明显降低绝缘漆的成本和粘度,提高工艺适... 详细信息

采用环氧大豆油(eso)对环氧无溶剂绝缘漆进行共混改性,研究了eso的用量对环氧的稀释性以及它们之间的相容性,并确定了eso的最佳用量和改性环氧无溶剂绝缘漆的固化工艺。结果表明:加入适量eso后可明显降低绝缘漆的成本和粘度,提高工艺适用性,虽然耐热性略有降低,但仍能满足绝缘漆对耐热性能、绝缘性能以及适用期的要求。eso的最佳用量为6%。

关键词： eso 环氧无溶剂绝缘漆耐热性绝缘性能

基于单位体积热能准则的肋片传热拓扑优化设计

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中国农机化 2012年第2期 183-186页

作者：曹茹兰州交通大学机电工程学院兰州市730070

基于渐进结构优化(eso)思想,以删除单位体积热能低的单元为优化准则,建立了肋片传热优化数学模型。采用基于选择逻辑的方法,利用ANSYS中的APDL命令开发了数值求解程序。数值算例分析表明:模型具有很好的可行性和通用性。

关键词：肋片传热单位体积热能 eso 拓扑优化

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推行经理股票期权:操作瓶颈与对策探讨

西南民族学院学报（哲学社会科学版） 2003年第4期24卷 330-333页

作者：马胜四川师范大学经济学院四川成都610068

本文解析了经理股票期权的内涵 ,剖析了经理股票期权在中国企业推行的现实操作瓶颈 ,在此基础上思考和探讨了解决这些操作瓶颈的对策。

关键词：经理股票期权公司薪酬制度 eso 法律市场治理结构观念

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割草机器人的轨迹跟踪控制系统研究与实现

割草机器人的轨迹跟踪控制系统研究与实现

作者：黄金盆重庆科技学院

学位级别：硕士

草坪是城市绿化的重要组成部分,也是公园、球场等场所的重要设施,需要定期修剪,但具有面积大、范围广等特点,导致人工修剪成本高昂。因此探索新型的智能化、人性化的低成本修剪方式是大势所趋。在此背景下,割草机器人应运而生,经过二十... 详细信息

草坪是城市绿化的重要组成部分,也是公园、球场等场所的重要设施,需要定期修剪,但具有面积大、范围广等特点,导致人工修剪成本高昂。因此探索新型的智能化、人性化的低成本修剪方式是大势所趋。在此背景下,割草机器人应运而生,经过二十年的发展,基本具备自主割草的能力,能够日常维护一些普通的家庭庭院,但是面对复杂环境,仍然存在漏割、重割的现象。割草机器人的核心包括路径规划和轨迹跟踪,两者相辅相成,但只有一个准确高效的轨迹跟踪控制系统,路径规划才有意义,才能在复杂环境下,减少割草机器人的漏割、重割等现象。在以上背景下,为减少割草机器人割草过程中漏割、重割的现象,实现割草路径准确、高效的跟踪,本文针对割草机器人的轨迹跟踪控制问题展开研究,具体归纳如下:1.研究了割草机器人移动平台及数学模型。确定了三轮差分驱动的割草机器人移动平台方案,并在该方案下,详细推导了割草机器人运动学模型、动力学模型以及电机驱动模型。并且考虑了电机中出现的未建模扰动和外部扰动,为此设计了扩张状态观测器(Extended State Observer,eso),最后使用MATLAB仿真验证了有效性。2.研究了割草机器人轨迹跟踪控制算法。首先设计了基于运动学的割草机器人外环速度控制器;其次研究了基于指数趋近率(Exponential Reaching Law,ERL)滑模控制的内环速度控制算法,并通过粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization,PSO)优化控制参数,仿真结果表明,该算法的动态性能优于同样用PSO优化的PID控制器,但还是有提升空间;故本文再次在分数幂次趋近律(Fractional Power Rate Reaching Law,FPRRL)的基础上,提出了一种改进的分数幂次趋近律(Improve Fractional Power Rate Reaching Law,IFPRRL),并与PID、增强指数趋近率(Enhanced Exponential Reaching Law,EERL)、FPRRL算法进行对比,结果表明,改进的算法动态指标明显优于其他算法;最后将外环速度控制器和内环转速控制算法结合,形成双闭环轨迹跟踪控制算法,仿真结果表明,本文设计的双闭环轨迹跟踪算法能有效跟踪预定轨迹,并且具备良好的鲁棒性,所设计的滑模控制算法使抖振也得到了良好的控制。3.设计了割草机器人轨迹跟踪控制系统的软硬件。包括总体设计、控制器选择、电源模块、驱动电机及驱动电路设计、旋转编码器选择、主程序设计、轨迹跟踪控制算法程序设计和里程计算,为通过实验验证算法奠定基础。4.进行了割草机器人轨迹跟踪实验。将实验分为三部分,第一部分是基于IFPRRL滑模控制算法的驱动电机转速跟踪实验,实验表明,该算法的动态指标优于PID控制;第二部分是割草机器人直线跟踪实验,验证了使用本文设计的算法能够有效协调左右轮前进,具备跟踪复杂路径的潜力;第三部分为迂回型割草轨迹跟踪实验,预定轨迹的直线长度为2m转弯半径为0.5m,实验结果表明,本文设计的割草机器人轨迹跟踪控制系统能够有效跟踪预定的迂回型割草轨迹,横向与纵向误差均保证在0.15m以内,具备工程应用的潜力与价值。

关键词：割草机器人轨迹跟踪 eso 趋近率滑模控制