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文献类型

  • 1 篇 学位论文

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 理学
    • 1 篇 数学
  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 李群
  • 1 篇 仿射配准
  • 1 篇 三维深度数据
  • 1 篇 em-icp算法

机构

  • 1 篇 上海大学

作者

  • 1 篇 丁丽芬

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=EM-ICP算法"
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基于李群框架的三维深度数据的仿射配准算法研究
基于李群框架的三维深度数据的仿射配准算法研究
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作者： 丁丽芬 上海大学
学位级别：硕士
近年来,随着计算机视觉和遥感技术的不断发展,关于三维深度数据的配准问题越来越受到关注。本文基于迭代最近点(Iterative closest point, icp)的配准框架,结合期望最大化(Expectation Maximization)原理建立了一个三维深度数据的仿射... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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