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  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 关节旋量
  • 1 篇 机器人标定
  • 1 篇 指数积
  • 1 篇 三焦张量
  • 1 篇 eih

机构

  • 1 篇 西安理工大学

作者

  • 1 篇 杨世强
  • 1 篇 李兵
  • 1 篇 王雯
  • 1 篇 傅卫平

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=EIH"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
一种基于eih的装配机器人标定方法
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引用
机械工程学报 2018年 第7期54卷 38-44页
作者： 李兵 傅卫平 王雯 杨世强 西安理工大学机械与精密仪器工程学院
针对配置单目手眼相机(Eye in hand,eih)的六自由度(Six degrees of freedom,6-DOF)串联装配机器人标定问题,提出了一种基于平面靶标的机器人标定方法。将平面靶标固定放置在工作台上,安装在机器人末端执行器处的eih随机器人各关节依次... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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