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第40届中国控制会议

作者： Yusheng Wang Jialong Xie Hongye Zhai Botao Zhang Chaoliang Zhong School of Automation Hangzhou Dianzi University Institute of Intelligent Systems and Control Zhejiang University

An autonomous target recognition and tracking method based on improved Kernel Correlation Filter(KCF) is proposed to deal with camera jitter and changing environments in dynamic perspective for mobile robots. Firstly, the Speeded Up Robust Features detection algorithm is combined with Random Sample Consensus to recognize targets and mark target *** then, KCF is used for rough tracking of the above target areas. Meanwhile, the target re-identification strategy is applied to update the tracking data in real time to solve the problem that the scale of KCF tracking box is too inflexible for accurate ***, tests are carried out not only indoors but also outdoors. The experimental results show that the proposed method can obviously enhance the stability and accuracy of dynamic perspective. Its accuracy is higher than SIFT and KAZE when the camera moves rapidly, and it has better real-time performance and tracking accuracy than KCF and MIL.

关键词： Robot vision dynamic perspective KCF Target recognition Target tracking

来源： cnki会议评论

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创业战略态势实证研究述评与展望

引用

企业管理研究 2017年第2期

作者：马鸿佳马楠郭薇

创业战略态势是影响创业企业生存与发展的关键因素之一，然而学者们对其内涵和测度尚未达成共识，当前相关研究主题也比较分散、理论繁杂，这影响着创业战略态势理论研究的纵深发展和研究成果的应用。因此有必要对已有的相关研究进行系... 详细信息

创业战略态势是影响创业企业生存与发展的关键因素之一，然而学者们对其内涵和测度尚未达成共识，当前相关研究主题也比较分散、理论繁杂，这影响着创业战略态势理论研究的纵深发展和研究成果的应用。因此有必要对已有的相关研究进行系统性梳理，提出一个可供借鉴的研究框架，从而推动该领域理论研究的深入发展。文章首先分析了战略态势与创业战略态势的概念界定，接着对创业战略态势与战略选择、创业导向进行比较，从而对其内涵进一步辨析，然后围绕其维度测量以及影响因素、作用机制展开述评，最后围绕现有研究成果的特征和不足，对未来研究进行展望。

关键词：创业战略态势战略选择动态视角创业者 entrepreneurial strategic posture strategic choice dynamic perspective entrepreneurs

来源：人大复印报刊资料评论

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