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Fixed-Order l_1-Control for Systems with Time-Delay

Journal of Systems Engineering and Electronics 2000年第3期11卷 40-52页

作者： Liu Yungang, Shi Songjiao & Qin Bin (Dept. of Automation, Shanghai Jiaotong University, 200030, P. R. China) Dept. of Automation Shanghai Jiaotong University 200030 P. R. China

In this paper, fixed-order l1-control for systems with time-delay is studied, and sufficient conditions for solvability of state-feedback l1-control and dynamic output-feedback l1-control are obtained. This paper also gives the forms of solution to l1-controller. In the paper, the problem is not cast into infinite dimensional constrained convex optimal problem, but an upper bound of l1-norm is optimized. Although the l1-control is sub-optimal, the analysis and design are simple. The result of the paper improves and develops the l1-control method.

关键词： Time-delay systems l1-control State feedback dynamic output-feedback Linear matrix inequality (LMI).

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