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检索条件"主题词=Dynamic balance control"
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dynamic balance and Trajectory Tracking control of Quadruped Robots Based on Virtual Model control
Dynamic Balance and Trajectory Tracking Control of Quadruped...
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第三十九届中国控制会议
作者： Guangrong Chen Bowen Hou Sheng Guo Junzheng Wang Robotics Research Center Beijing Jiaotong University Beijing Engineering and Technology Research Center of Rail Transit Line Safety and Disaster Prevention State Key Laboratory of Intelligent control and Decision of Complex Systems School of Automation Beijing Institute of Technology
As for a motion control framework of robots, virtual model control（VMC） can use virtual components to create virtual forces/torques. Actually, the virtual forces/torques are generated by joint actuators when the vir... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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