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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 兵器科学与技术

主题

  • 1 篇 dubins法
  • 1 篇 时间协同
  • 1 篇 绕圈等待
  • 1 篇 多无人机编队

机构

  • 1 篇 南京航空航天大学

作者

  • 1 篇 王道波
  • 1 篇 蒋婉玥
  • 1 篇 倪良巧

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=Dubins法"
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时间协同多无人机编队航迹规划
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引用
机械与电子 2016年 第2期34卷 7-11页
作者： 倪良巧 王道波 蒋婉玥 南京航空航天大学自动化学院 江苏南京211106
传统导弹武器科研实验时采用单无人机供靶的方式,在空域、人力资源紧张的条件下系统完备性差,同时也难以适应新型抗多目标武器科研实验的需求。因此,提出了一种基于时间协同的无人机编队航迹规划,将整个无人机编队飞行系统分为单机航迹... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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