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Conditions for Global Asymptotic Stabilizability of the double integrator System with Output Saturation

Conditions for Global Asymptotic Stabilizability of the Doub...

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第37届中国控制会议

作者： Yuanlong Li Zongli Lin Department of Automation Shanghai Jiao Tong Universityand Key Laboratory of System Control and Information Processing of Ministry of Education Charles L.Brown Department of Electrical and Computer Engineering University of Virginia

In this paper we revisit the problem of global asymptotic stabilization of the double integrator system subject to output *** first observe that the double integrator system cannot be asymptotically stabilized by linear static output *** then establish that there exist linear dynamic output feedback laws that globally asymptotically stabilize the double integrator system subject to output *** determination of the linear output feedback laws is presented in the form of an *** results illustrate that the linear dynamic output feedback laws have the ability to achieve global asymptotic stabilization of the double integrator system subject to output saturation.

关键词： double integrator Output saturation Global asymptotic stabilization

来源： cnki会议评论

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