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Adaptive　Multisensor　Tracking　Fusion　Algorithm　for　Air－borne　distributed　passive　Sensor　Network

Journal of Systems Engineering and Electronics 1996年第3期7卷 15-23页

作者： Zhen Ding Hongcai Zhang & Guanzhong Dai (Department of Automatic Control, Northwestern Polytechnical UniversityShaanxi, Xi’an 710072, P.R.China) Department of Automatic Control Northwestern Polytechnical University Shaanxi Xi'an 710072 P.R. China

Single passive sensor tracking algorithms have four disadvantages: bad stability, longdynamic time, big bias and sensitive to initial conditions. So the corresponding fusion algorithm results in bad performance. A new error analysis method for two passive sensor tracking system is presented and the error equations are deduced in detail. Based on the equations, we carry out theoretical computation and Monte Carlo computer simulation. The results show the correctness of our error computation equations. With the error equations, we present multiple 'two station'fusion algorithm using adaptive pseudo measurement equations. This greatly enhances the tracking performance and makes the algorithm convergent very fast and not sensitive to initial *** results prove the correctness of our new algorithm.

关键词： passive tracking system Error analysis Fusion algorithm distributed passive sensornetwork distributed estimation.

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