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A Cooperative Vehicular Technique for direction

A Cooperative Vehicular Technique for Direction

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第五届中国卫星导航学术年会

作者： Dengyun Lei Weijun Lu Yanbin Zhang DunShan Yu Institute of Microelectronics Peking University School of electronics engineering Beijing University of posts and Telecommunication

Due to the shadowing in the urban environment,the GNSS receiver positioning accuracy is poor which is unable to meet the critical applications in vehicle *** meet the accuracy of relative positioning in critical vehicles application,a variety of wireless ranging methods is being applied to the vehicle ***,they not get the direction information between *** this paper,a method that combines wireless ranging and difference pseudorange is *** method increase the accuracy of direction information in the relative positioning and can be implemented in the case of only 2～3 shared satellites which expand the cooperation positioning *** with traditional method,the variance of Azimuth is reduced by 50%.

关键词： Pseudorange difference direction method Cooperation position

来源： cnki会议评论

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