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机构

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作者

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检索条件"主题词=Differential potential game"
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game-theoretic multi-agent motion planning in a mixed environment
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Control Theory and Technology 2024年 第3期22卷 379-393页
作者: Xiaoxue Zhang Lihua Xie School of Electrical and Electronic Engineering Nanyang Technological UniversitySingapore City 639798Singapore
The motion planning problem for multi-agent systems becomes particularly challenging when humans or human-controlled robots are present in a mixed *** address this challenge,this paper presents an interaction-aware mo... 详细信息
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