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基于dezert-smarandache理论的的递递归目标识别融合方方法法

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控制理论与应用 2012年第1期29卷 79-84页

作者：胡丽芳关欣何友海军装备研究院北京102249 海军航空工程学院信息融合技术研究所山东烟台264001 国防科技大学电子科学与工程学院湖南长沙410073

多源信息融合的一个主要应用方向是目标识别,dezert-smarandache理论(DSmT)是一种有用的不确定推理方法,能较好地解决强冲突情况下的信息融合问题.在经典DSmT的融合过程基础上提出3种递归时空信息融合的方法:集中式、分布式无反馈和分... 详细信息

多源信息融合的一个主要应用方向是目标识别,dezert-smarandache理论(DSmT)是一种有用的不确定推理方法,能较好地解决强冲突情况下的信息融合问题.在经典DSmT的融合过程基础上提出3种递归时空信息融合的方法:集中式、分布式无反馈和分布式有反馈的融合方法.当系统引入完整性约束条件时,需要采用证据的冲突系数来确定组合顺序,这在一定程度上克服了混合DSm组合规则不满足结合律的缺陷.最后用数值算例说明了本文所提出方法的有效性.

关键词： D-S证据理论 dezert-smarandache理论目标识别信息融合

基于网络行为特征与dezert-smarandache理论的P2P僵尸网络检测（英文）

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Journal of Southeast University(English Edition) 2018年第2期34卷 191-198页

作者：宋元章陈媛王俊杰王安邦李洪雨中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033

为提升对新型P2P僵尸的检测精度,提出了一种基于网络行为特征和dezert-smarandache理论的P2P僵尸检测方法.该方法主要关注P2P僵尸的本质异常特征,即网络行为特征,该特征不受拓扑结构、协议和攻击类型的影响.首先,利用局部奇异性和信息... 详细信息

为提升对新型P2P僵尸的检测精度,提出了一种基于网络行为特征和dezert-smarandache理论的P2P僵尸检测方法.该方法主要关注P2P僵尸的本质异常特征,即网络行为特征,该特征不受拓扑结构、协议和攻击类型的影响.首先,利用局部奇异性和信息熵对网络行为特征进行多方面的描述;然后,利用卡尔曼滤波器对网络行为特性进行异常检测;最后,用dezert-smarandache理论对上述检测结果进行融合以得到最终检测结果.实验结果表明:所提方法可有效检测新型P2P僵尸;相比其他方法,其漏报率和误报率较低,分别为0.09和0.12.

关键词： P2P僵尸网络局部奇异性信息熵卡尔曼滤波器 dezert-smarandache理论

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基于超声TOA的环境感知

湖南大学学报（自然科学版） 2023年第4期50卷 21-30页

作者：王刚张文静邱文浩湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室湖南长沙410082

针对超声波传感器测量过程中方位角存在不确定性的问题,提出了一种基于超声反射波到达时间(Time of Arrival,TOA)的目标距离及方位角的测量方法,并据此发展了基于超声探测的环境感知方法 .基于混合高斯拟合对回波信号进行处理,消除了信... 详细信息

针对超声波传感器测量过程中方位角存在不确定性的问题,提出了一种基于超声反射波到达时间(Time of Arrival,TOA)的目标距离及方位角的测量方法,并据此发展了基于超声探测的环境感知方法 .基于混合高斯拟合对回波信号进行处理,消除了信号串扰问题,提高了目标距离和方位信息的测量精度.基于传感器波束角的特性,实现了不同距离下目标的同时测量.通过引入“不确定度”,构建信度分配函数,采用DSmT(dezert-smarandache Theory)方法进行数据融合,实现地图更新.搭建了实验装置与实验环境,并对相关方法进行了实验验证,实验结果表明,通过135次测量即可实现对环境基本轮廓的建图,建图误差在3 cm以内.

关键词：超声波传感器到达时间 dezert-smarandache理论栅格地图

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基于超声回波的环境感知及定位

基于超声回波的环境感知及定位

作者：张文静湖南大学

学位级别：硕士

随着科学技术的迅速发展,同步定位和地图构建(Simultaneous Localiza-tion And Mapping,SLAM)技术在生活中的各个领域都得到广泛应用,如智能驾驶、家居生活和建筑工业等。SLAM技术需要进行环境感知来构建周围环境地图,根据传感器的不同... 详细信息

随着科学技术的迅速发展,同步定位和地图构建(Simultaneous Localiza-tion And Mapping,SLAM)技术在生活中的各个领域都得到广泛应用,如智能驾驶、家居生活和建筑工业等。SLAM技术需要进行环境感知来构建周围环境地图,根据传感器的不同,可分为基于光的和基于声的两种类型。基于光的环境感知已经相对成熟,但是在一些极端恶劣条件下无法适用,如大雾、浓烟等。相比之下,基于声的环境感知具有更强的抗干扰能力和更低的成本,在上述恶劣环境中仍然可以适用。然而,由于超声波自身特性的限制,在基于声的环境感知和定位中存在测量方位角不确定性、测量效率低等问题。因此,本文设计了基于超声波的环境感知和定位系统,解决了这些问题,并成功实现了移动机器人的环境感知和定位。首先,本文分析了压电式超声波传感器的工作原理,针对其在测量过程中存在方位角不确定性的问题,提出了一种基于超声反射波达时间(Time of Arri-val,TOA)的目标距离及方位角的测量方法,并据此搭建了一套超声发射和采集装置。在超声波的信号处理方面,提出了一种基于混合高斯拟合和阈值检测法来获得超声波信号飞行时间的方法,并解决了信号串扰带来的问题,提高了测量精度。此外,本文提出了基于回波信号幅值能量比的信号分辨筛选方法,并根据其比值关系确定测量结果的“不确定度”参数,进一步降低了误差。在地图构建方面,采用了栅格地图来描述实验环境,并基于dezert-smarandache Theory方法,构建了一套栅格信度分配函数,实现了地图的建模。同时,基于比例冲突再分配规则6实现地图的融合和更新,据此,可以不断减小建图误差,提高地图的精度。在以上方法的基础上,本文搭建了实验环境并进行了实验。当机器人自身位置已知的情况下,在一个面积约2m的环境中,通过135次测量即可实现对环境基本轮廓的建图,平均建图误差在1.5cm以内。在定位方面,本文利用里程计来进行航位推算。同时,基于扩展卡尔曼滤波来融合里程计信息和超声波信息,实现航位推算轨迹的修正,并基于渐进式概率霍夫变换实现地图轮廓的提取。最后,通过实验验证了基于超声回波的环境感知和定位算法的有效性和可行性。实验中采用激光雷达的测量结果作为真实值。实验结果表明,在一个约5m×8m的室内环境下,本算法可以在264次测量下获得该环境的大致轮廓,且平均建图误差在10cm以内。

关键词：超声波传感器 SLAM 波达时间 dezert-smarandache理论栅格地图扩展卡尔曼滤波

基于DSmT与小波网络的齿轮箱早期故障融合诊断

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振动与冲击 2013年第9期32卷 40-45页

作者：陈法法汤宝平姚金宝重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400030

针对齿轮箱早期故障特征十分微弱难以有效辨识问题,提出基于DSmT理论与小波神经网络的齿轮箱早期故障融合诊断模型。利用多个振动传感器合理布置在齿轮箱的多个关键部位采集多源振动信息并进行特征提取;利用多个并联小波神经网络实现齿... 详细信息

针对齿轮箱早期故障特征十分微弱难以有效辨识问题,提出基于DSmT理论与小波神经网络的齿轮箱早期故障融合诊断模型。利用多个振动传感器合理布置在齿轮箱的多个关键部位采集多源振动信息并进行特征提取;利用多个并联小波神经网络实现齿轮箱早期故障的初级诊断获得彼此独立的多个证据;利用DSmT理论对多个独立证据进行融合决策得出齿轮箱的最终诊断结论。DSmT理论克服了传统DST证据理论的局限性,小波神经网络实现多源证据信度分配的客观化。诊断实验结果表明,该方法能有效提高齿轮箱早期故障特征的辨识精度、降低诊断的不确定性。

关键词： dezert-smarandache理论信息融合小波神经网络齿轮箱故障诊断

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一种用于信任管理的新主观逻辑

计算机研究与发展 2010年第1期47卷 140-146页

作者：王进孙怀江南京理工大学计算机科学与技术学院南京210094 南通大学计算机科学与技术学院江苏南通226019

提出了一种新主观逻辑.原主观逻辑是进行不确定性推理的一个理论框架,它建立在D-S证据理论的框架之上,是标准逻辑和概率演算的扩展,由于其在信任管理中的成功应用而被广泛关注.但是它要求鉴别框架元素必须是互斥的.提出的新主观逻辑是在... 详细信息

提出了一种新主观逻辑.原主观逻辑是进行不确定性推理的一个理论框架,它建立在D-S证据理论的框架之上,是标准逻辑和概率演算的扩展,由于其在信任管理中的成功应用而被广泛关注.但是它要求鉴别框架元素必须是互斥的.提出的新主观逻辑是在dezert-smarandache理论的框架上对原主观逻辑的一个扩展,解决了这个强约束,能够同时处理不确定和矛盾的信息.另外,推导了3个逻辑算子,并且证明是原主观逻辑的逻辑算子的扩展.定义了两个证据算子,并指出原主观逻辑的合意算子的缺点.最后,通过实验说明其计算复杂度是可以接受的.

关键词：主观逻辑 dezert-smarandache理论信任管理合意算子不确定推理

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一种基于INW-ESN的故障融合预测方法

振动．测试与诊断 2018年第1期38卷 162-169页

作者：王浩天单甘霖孙健杨文杜亚卿陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系石家庄050003 中国洛阳电子装备试验中心洛阳471003

针对传统方法对液压泵故障预测效果不佳的问题,提出了一种基于改进的Newman-Watts小世界-回声状态网络(improved Newman-Watts-echo state network,简称INW-ESN)的故障融合预测方法。首先,对回声状态网络(echo state network,简称ESN)... 详细信息

针对传统方法对液压泵故障预测效果不佳的问题,提出了一种基于改进的Newman-Watts小世界-回声状态网络(improved Newman-Watts-echo state network,简称INW-ESN)的故障融合预测方法。首先,对回声状态网络(echo state network,简称ESN)储备池结构进行优化,建立INW-ESN基础预测模型,并重新定义邻接矩阵元素取值,以改善网络预测性能;其次,在此基础上建立故障融合预测模型,利用dezert-smarandache理论(dezert-smarandache theory,简称DSmT)将INW-ESN预测信息与液压泵性能退化模型信息进行融合,以提高预测精度;最后,通过对液压泵性能退化试验的应用分析,验证了该方法的有效性。

关键词：故障预测回声状态网络 dezert-smarandache理论液压泵

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一种快速DSmT-DS近似推理融合方法

电子与信息学报 2015年第9期37卷 2040-2046页

作者：郭强何友李新德海军航空工程学院信息融合技术研究所烟台264001 东南大学复杂工程测量与控制教育部重点实验室南京210096

该文对Dempster-Shafer(DS)理论以及dezert-smarandache理论(DSm T)进行了深入研究,为了能够在仅需较低计算复杂度的前提下得到更加精确的融合结果,提出一种新的快速DSm T-DS近似推理融合方法。该方法针对超幂集空间仅单子焦元具有信度... 详细信息

该文对Dempster-Shafer(DS)理论以及dezert-smarandache理论(DSm T)进行了深入研究,为了能够在仅需较低计算复杂度的前提下得到更加精确的融合结果,提出一种新的快速DSm T-DS近似推理融合方法。该方法针对超幂集空间仅单子焦元具有信度赋值的情况,将超幂集空间拆分映射成元素为各单子焦元和其补集的二元集合的新的超幂集空间,并求出每个补集的信度赋值;再运用dezert-smarandache框架中的第5条比例冲突分配规则(DSm T+PCR5)在新的超幂集空间的二元集合子空间下对多证据源进行融合,得到各单子焦元的融合结果;然后通过归一化处理求得各单子焦元的信度赋值。通过理论分析得出该文方法的融合结果是介于dezert-smarandache框架中的第5条比例冲突分配规则(DSm T+PCR5)及Dempster-Shafer(DS)框架下的Dempster组合规则之间。该文方法在需要较低计算复杂度的前提下,可以得到优于Dempster组合规则的近似融合结果。最后通过多个角度与已有方法进行对比,验证了该文方法的优越性。

关键词：信息融合证据理论 dezert-smarandache理论近似推理拆分映射

一种快速分层递阶DSmT近似推理融合方法(C)

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华中科技大学学报（自然科学版） 2011年第S2期39卷 150-152,156页

作者：李新德杨伟东 Jean dezert 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室江苏南京210096 法国航空实验室帕莱索赛代克斯f91761

针对超幂集空间中部分不确定焦元或者混合焦元具有信度赋值的情形,将混合焦元转化为统一形式;根据纯不确定焦元平分原则进行平分信度赋值,并将新的或固有的冲突焦元的信度赋值分配到相应的单子焦元上;利用二叉树分组技术对单子焦元进行... 详细信息

针对超幂集空间中部分不确定焦元或者混合焦元具有信度赋值的情形,将混合焦元转化为统一形式;根据纯不确定焦元平分原则进行平分信度赋值,并将新的或固有的冲突焦元的信度赋值分配到相应的单子焦元上;利用二叉树分组技术对单子焦元进行刚性分组,实现细粒度超向粗粒度超幂集空间的映射;运用DSmT组合规则和比例冲突分配规则对粗化超幂集空间的多个信息源进行融合,保存该融合结果作为父子之间节点连接权值;对每个分组焦元信度赋值归一化处理,通过设定树的深度,来确定分层递阶的次数;最后从计算效率、信息损失和相似度的角度分别就新、老方法进行比较,结果验证了新方法的优越性.

关键词：近似推理信息融合分层递阶 dezert-smarandache理论不确定焦元