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data-driven disturbance observer-based control: an active disturbance rejection approach

Control Theory and Technology 2021年第1期19卷 80-93页

作者： Harvey Rojas-Cubides John Cortés-Romero Jaime Arcos-Legarda Deparameno de Ingeniera Elétricay Electrónica Universidad Nacional de ColombiaAv.K30 No.45-03 Edif.453 Of.222BogoiáColombia Department of Mechatromies Engineering Universidad de San BuenaventuraBogotá.Colombia

In this paper,a data-driven method for disturbance estimation and rejection is *** proposed approach is divided into two stages:an inner stabilization loop,to set the desired reference model,together with an outer loop for disturbance estimation and *** by the active disturbance rejection control framework,the exogenous and endogenous disturbances are lumped into a lotal disturbance *** signal is estimaed using an on-line algorithm based on a data-driven predictor scheme,whose parameters are chosen Io salisfy high robustnessperformance *** above process is presented as a novel enhancement lo design a disturbance observer,w hich constitutes the main contribution of the *** addition,the control strategy is completely presented in discrete time,avoiding the use of discretization methods for its digital *** a case study,the voltage control of a DC-DC synchronous buck converter aflected by disturbances in the input voltage and the load is ***,experimental results that validate the proposed stralegy and some comparisons with the classical disturbance observer-based control are presented.

关键词： Active disturbance rejection control data-driven disturbance observer disturbance observer-based control Signal prediction

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