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四轮独立驱动电动车ARS与dyc集成控制与试验

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江苏大学学报（自然科学版） 2016年第3期37卷 268-276页

作者：邱浩董铸荣雷正保深圳职业技术学院汽车与交通学院广东深圳518055 北京交通大学机电控制工程学院北京100044 长沙理工大学汽车与机械学院湖南长沙410004

针对四轮独立转向四轮独立驱动电动汽车的操纵稳定性问题,提出了一种基于主动后轮转向(ARS)和直接横摆力矩控制(dyc)的集成控制策略.采用变传动比参考模型,通过基于滑模变结构设计的ARS控制器和非线性dyc控制器,对轮胎线性区域内的控制... 详细信息

针对四轮独立转向四轮独立驱动电动汽车的操纵稳定性问题,提出了一种基于主动后轮转向(ARS)和直接横摆力矩控制(dyc)的集成控制策略.采用变传动比参考模型,通过基于滑模变结构设计的ARS控制器和非线性dyc控制器,对轮胎线性区域内的控制不足进行弥补,提升车辆非线性范围的操纵性能.对双移线工况进行了测试.结果表明:集成控制器优于ARS控制器和dyc控制器,能够有效提升车辆操纵稳定性以及降低横摆力矩需求,提高了车辆的纵向稳定裕度,集成控制是有效的.

关键词：电动汽车集成控制滑模控制 ARS dyc

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汽车dyc装置液压系统建模与仿真

公路交通科技 2005年第12期22卷 148-151页

作者：夏晶晶淮阴工学院江苏淮安223001

汽车dyc装置可以通过产生横摆力矩克服过多转向或不足转向,提高汽车高速和恶劣道路等极限条件下的操纵稳定性。对汽车dyc装置的液压系统特性进行了分析,建立了液压回路和制动器模型,分析了液压系统的工作原理和工作过程,并运用matlab/si... 详细信息

汽车dyc装置可以通过产生横摆力矩克服过多转向或不足转向,提高汽车高速和恶劣道路等极限条件下的操纵稳定性。对汽车dyc装置的液压系统特性进行了分析,建立了液压回路和制动器模型,分析了液压系统的工作原理和工作过程,并运用matlab/simulink对液压系统进行建模与仿真。

关键词： dyc 液压系统模型仿真

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dyc-Ⅰ型多功能腰椎穿刺仪的临床应用

中华神经科杂志 1999年第3期32卷 9+27-9+27页

作者：石义亭马亚琳马贵厚付贵华山东滕州中心人民医院神经内科鲁南化工仪器厂枣庄第二卫生学校

我们研制的ＤｙｃⅠ型多功能腰椎穿刺仪，经４年临床应用，取得了满意效果。仪器基本结构：⑴穿刺部分：针体是将经典腰穿针尖端封闭，在距尖端１．５～２．０ｍｍ处开两个直径与相应针芯等同的侧孔，针尾配以三通阀及测压接嘴。旋转... 详细信息

我们研制的ＤｙｃⅠ型多功能腰椎穿刺仪，经４年临床应用，取得了满意效果。仪器基本结构：⑴穿刺部分：针体是将经典腰穿针尖端封闭，在距尖端１．５～２．０ｍｍ处开两个直径与相应针芯等同的侧孔，针尾配以三通阀及测压接嘴。旋转三通阀，可分别使针体腔与针后孔或测...

关键词：临床应用测压仪器腰穿针三通阀 dyc 玻管

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dyc—1型电阻式应变传感器

实验室研究与探索 1987年第2期 95-99页

作者：秦毅沈承良同济大学

dyc-1型电阻式应变传感器,经上海钢铁研究所、上海玻璃钢研究所、中科院北京低温实验中心、上海市计量技术研究所等单位使用,性能良好,一九八六年十二月进行了局级鉴定,一致认为该传感器在复合材料大变形测试方面处于国内领先地位,是材... 详细信息

dyc-1型电阻式应变传感器,经上海钢铁研究所、上海玻璃钢研究所、中科院北京低温实验中心、上海市计量技术研究所等单位使用,性能良好,一九八六年十二月进行了局级鉴定,一致认为该传感器在复合材料大变形测试方面处于国内领先地位,是材料力学性能测试的理想仪器。

关键词：应变传感器标距试件应变仪电阻式 dyc

基于驱动力控制的双电机独立驱动电动汽车dyc系统研究

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北京汽车 2017年第5期 8-11页

作者：魏敬东邢亚山刘伟长安大学汽车学院陕西西安710064

dyc(Direct Yaw moment Control,直接横摆力矩控制)能够提高汽车的操纵稳定性。提出一种采用分层控制结构的dyc控制系统,上层为横摆力矩决策层,采用滑模变结构控制,计算保持整车稳定所需要的附加横摆力矩;下层为横摆力矩分配层,将决策... 详细信息

dyc(Direct Yaw moment Control,直接横摆力矩控制)能够提高汽车的操纵稳定性。提出一种采用分层控制结构的dyc控制系统,上层为横摆力矩决策层,采用滑模变结构控制,计算保持整车稳定所需要的附加横摆力矩;下层为横摆力矩分配层,将决策层得出的附加横摆力矩分配到每个驱动电机,并输出相应转矩。通过建立Car Sim和Simulink联合仿真平台,在双移线工况下,验证控制策略能够提高整车的操纵稳定性。

关键词： dyc 分层控制操纵稳定性