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三相PWM整流器的dspace实时仿真与控制器参数整定

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电工技术学报 2013年第2期28卷 219-224,232页

作者：张晓华郭源博佟雷陈宏钧哈尔滨工业大学电气工程系哈尔滨150001

针对三相PWM整流器控制系统工程上参数整定困难的问题,进行了理论分析和dspace实时仿真实验研究,给出了电流环滑模变结构控制器设计方法,指出了电流环控制器参数独立设计的必要性。采用PI控制器实现了电压环的有效控制,并给出了参数整... 详细信息

针对三相PWM整流器控制系统工程上参数整定困难的问题,进行了理论分析和dspace实时仿真实验研究,给出了电流环滑模变结构控制器设计方法,指出了电流环控制器参数独立设计的必要性。采用PI控制器实现了电压环的有效控制,并给出了参数整定方法。应用dspace装置构成了实时仿真实验系统,表明了所提理论方法的可行性,有效地减少了参数整定过程中的盲目性。实验结果表明,三相PWM整流器控制系统稳态和动态性能优良,控制器参数整定方法实用可行,dspace在电力电子控制系统分析与设计中具有十分便捷的效能。

关键词： PWM整流器 dspace 滑模变结构控制参数整定

dspace快速控制原型在机器人控制中的应用

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机器人 2002年第6期24卷 545-549页

作者：沈悦明陈启军同济大学信息与控制工程系上海200092

本文介绍了 d SPACE实时系统以及基于 d SPACE的快速控制原型设计方法 .利用 d SPACE系统构造了四自由度机器人快速控制原型并进行了轨迹跟踪方面的实验研究 .

关键词： dspace 快速控制原型 MATLAB Simulink RTW RTI

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基于dspace的微型核仿真验证系统

系统工程与电子技术 2007年第12期29卷 2149-2153页

作者：王继河王峰施梨常建松曹喜滨哈尔滨工业大学卫星技术研究所黑龙江哈尔滨150080

为验证微型核原理样机软/硬件实时性能,采用dspace实时仿真器建立以微型核为核心的实时仿真验证系统。针对搭建微型核实时仿真验证系统的要求,重点解决了如何用dspace仿真器模拟外部实时仿真环境,以及微型核CAN总线和dspace仿真器RS232... 详细信息

为验证微型核原理样机软/硬件实时性能,采用dspace实时仿真器建立以微型核为核心的实时仿真验证系统。针对搭建微型核实时仿真验证系统的要求,重点解决了如何用dspace仿真器模拟外部实时仿真环境,以及微型核CAN总线和dspace仿真器RS232串口之间数据转换的难题。在系统成功建立的基础上,进行了小卫星姿态控制全模式实时仿真,完成了对微型核实时软/硬件性能的测试。仿真结果证明了本仿真验证系统软/硬件结构的正确性。

关键词：卫星 dspace 微型核串口模型

基于dspace的新型双滑模PMSM控制方法

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中南大学学报（自然科学版） 2015年第6期46卷 2036-2043页

作者：高雅刘卫国骆光照西北工业大学自动化学院陕西西安710072

设计一种基于滑模理论的永磁同步电机控制系统,利用滑模控制器代替传统的PID控制器,用滑模观测器代替传统的位置传感器。滑模控制器中针对传统滑模控制的抖振问题,引入准滑模和趋近律的概念,设计一种新的滑模控制器。滑模观测器使用连... 详细信息

设计一种基于滑模理论的永磁同步电机控制系统,利用滑模控制器代替传统的PID控制器,用滑模观测器代替传统的位置传感器。滑模控制器中针对传统滑模控制的抖振问题,引入准滑模和趋近律的概念,设计一种新的滑模控制器。滑模观测器使用连续饱和函数代替传统的开关函数,有效地减少高频噪声信号,经李亚普诺夫稳定方程证明系统的稳定性。本设计方法充分发挥滑模控制的优势。通过d SPACE实验平台的验证和Control Desk环境的实时观测,证明所设计的新的滑模控制器在消除抖振和抗干扰方面明显优于传统的滑模控制器和PID控制器,滑模观测器能准确地观测位置信号,而且针对具有噪声干扰的场合,加入卡尔曼滤波器,有效地减少了干扰信号。

关键词：永磁同步电机滑模变结构 SVPWM 卡尔曼滤波器硬件仿真 dspace

基于dspace的汽车自动离合器快速控制原型试验

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农业机械学报 2009年第9期40卷 12-15页

作者：赵永胜刘志峰杨文通蔡力钢北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100124

针对自动离合器系统存在非线性、时变、参数不确定性等特点,采用滑模控制算法对离合器进行自动控制,以Lyapunov准则对滑模控制器进行了稳定性分析,并基于dspace软硬件,进行自动离合器的快速原型试验。试验结果表明,所采用方法能够有效... 详细信息

针对自动离合器系统存在非线性、时变、参数不确定性等特点,采用滑模控制算法对离合器进行自动控制,以Lyapunov准则对滑模控制器进行了稳定性分析,并基于dspace软硬件,进行自动离合器的快速原型试验。试验结果表明,所采用方法能够有效提高自动离合器系统性能,取得了良好的控制效果。

关键词：自动离合器 dspace 快速原型滑模控制

基于OpenFresco-LabVIEW-dspace的混合试验系统研究

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工程力学 2013年第3期30卷 417-423页

作者：许国山郝伟陈永盛吴斌欧进萍哈尔滨工业大学土木工程学院哈尔滨150090 华润(大连)有限公司大连116000 大连理工大学辽宁大连116024

OpenFresco软件使很多通用有限元软件成功应用于混合实验中,大大提高了混合实验结果的精度。OpenFresco相当于接口软件,能够与多种实验控制相连建立混合实验系统。该文选用OpenSees做为有限元分析软件、LabVIEW作为实验控制目标、dSpac... 详细信息

OpenFresco软件使很多通用有限元软件成功应用于混合实验中,大大提高了混合实验结果的精度。OpenFresco相当于接口软件,能够与多种实验控制相连建立混合实验系统。该文选用OpenSees做为有限元分析软件、LabVIEW作为实验控制目标、dspace作为实验控制器建立了一套混合实验系统,并通过混合模拟和混合试验验证所建立混合试验系统的有效性和精度。研究结果表明:有限元软件OpenSees、接口程序OpenFresco、实验控制LabVIEW、控制器dspace之间的通讯性能满足混合实验的要求,试验系统具有较好的稳定性和精度。

关键词：混合试验 OpenFresco LabVIEW OpenSees dspace

感应电机Backstepping控制方法及dspace实时仿真研究

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系统仿真学报 2005年第9期17卷 2207-2210,2221页

作者：沈艳霞林瑾纪志成江南大学控制科学与工程研究中心电气自动化研究所江苏无锡214122

感应电机的高性能控制研究始终是非线性控制领域中的一个重要研究方向,Backstepping控制方法的提出为感应电机控制系统的非线性设计带来了全新的思路。利用本质上是非线性反馈控制的Backstepping方法,在转子磁链和电机转速不可测的情形... 详细信息

感应电机的高性能控制研究始终是非线性控制领域中的一个重要研究方向,Backstepping控制方法的提出为感应电机控制系统的非线性设计带来了全新的思路。利用本质上是非线性反馈控制的Backstepping方法,在转子磁链和电机转速不可测的情形下,实现感应电机部分状态反馈的位置渐近跟踪,且确保系统中的所有信号的有界性。该方法通过建立磁链、转速观测器,设计全局定义的控制律,具有形式简单、无奇异点、鲁棒性好等的特点。基于dspace的在线仿真结果表明:系统运行平稳,转速、磁链不可获知时,仍可有效渐近跟踪期望的参考位置,具有较优的伺服跟踪特性。

关键词： Backstepping控制感应电机部分状态反馈 dspace

基于dspace的矩阵变换器电流控制策略实现

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系统仿真学报 2007年第13期19卷 3014-3017页

作者：吴小兰谭国俊马星河周文鸣中国矿业大学信息与电气工程学院江苏徐州221008

基于dspace实时仿真平台,对以输出电流为控制目标的基本滞环控制、间接电流预测控制及直接电流预测控制(27种状态)策略进行了实验验证,对比空间矢量调制策略,它们都有输入电流谐波含量大的缺点。该文以改善矩阵变换器的输入电流质量为... 详细信息

基于dspace实时仿真平台,对以输出电流为控制目标的基本滞环控制、间接电流预测控制及直接电流预测控制(27种状态)策略进行了实验验证,对比空间矢量调制策略,它们都有输入电流谐波含量大的缺点。该文以改善矩阵变换器的输入电流质量为出发点,得到了一种新的电流控制方法。新方法与基本的电流预测控制相比,输入电流的谐波有大的减少,改善了矩阵变换器的输入性能。通过dspace硬件实时仿真平台对新控制策略进行了实验研究,实验结果验证了该控制策略的正确性。

关键词：矩阵变换器预测电流控制控制策略 dspace

基于dspace的车辆起步控制策略硬件在回路仿真

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系统仿真学报 2008年第10期20卷 2722-2725,2731页

作者：张玉良高峰杜发荣肖凌云北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100083

基于dspace软硬件,应用matlab/simulink系统建模方法,搭建了车辆起步控制的硬件在回路仿真平台;针对车辆起步控制系统存在的非线性、时变、多参数等特性,提出了对离合器和油门进行协调控制的分级模糊控制方法;利用推理法编写了单片机的... 详细信息

基于dspace软硬件,应用matlab/simulink系统建模方法,搭建了车辆起步控制的硬件在回路仿真平台;针对车辆起步控制系统存在的非线性、时变、多参数等特性,提出了对离合器和油门进行协调控制的分级模糊控制方法;利用推理法编写了单片机的模糊控制程序;基于上述平台,详细调整了各级模糊控制规则,并进行了起步控制的硬件在回路仿真实验;结果表明,该方法能够满足实时性要求,并具有良好的控制效果。

关键词： dspace 硬件在回路仿真分级模糊控制推理法