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Efficient combination rule of Dezert-Smarandache theory

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Journal of Systems Engineering and Electronics 2008年第6期19卷 1139-1144页

作者： Hu Lifang Guan Xin He You Research Inst. of Information Fusion Naval Aeronautical Astronautical Univ. Yantai 264001 P. R. China

The Dezert-Smarandache theory （dsmt） is a useful method for dealing with uncertainty problems. It is more efficient in combining conflicting evidence. Therefore, it has been successfully applied in data fusion and object recognition. However, there exist shortcomings in its combination rule. An efficient combination rule is presented, that is, the evidence＇s conflicting probability is distributed to every proposition based on remaining the focal elements of conflict. Experiments show that the new combination rule improves the reliability and rationality of the combination results. Although evidences conflict another one highly, good combination results are also obtained.

关键词： dsmt the focal element of conflict object recognition.

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基于相容系数的多传感器融合目标识别方法

电子测量与仪器学报 2023年第4期37卷 142-153页

作者：文礼杰谢荣许军立刘峥西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室西安710071 深圳市镭神智能系统有限公司深圳518104

针对车型识别技术存在类别判定冲突问题,提出基于相容系数的多传感器融合目标识别方法。首先,采用多假设思想实现多传感器异构数据聚类合并获取单帧融合检测结果;然后,计算证据之间的相容系数对证据冲突重新分配,结合Dezert-Smarandach... 详细信息

针对车型识别技术存在类别判定冲突问题,提出基于相容系数的多传感器融合目标识别方法。首先,采用多假设思想实现多传感器异构数据聚类合并获取单帧融合检测结果;然后,计算证据之间的相容系数对证据冲突重新分配,结合Dezert-Smarandache理论(dsmt)来处理单帧融合后可能出现的证据冲突情况,并获取目标类别的准确识别结果。实测数据结果表明,该方法能克服传感器检测范围受限问题和类别判定冲突问题,目标识别准确率可达93%以上,降低了目标识别的漏检率和误检率,可达到良好的目标识别准确性能。

关键词：多传感器融合相容系数多假设思想 dsmt 改进证据冲突重分配

A NEW APPROACH OF SIMULTANEOUS FAULTS DIAGNOSIS BASED ON RANDOM SETS AND dsmt

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Journal of Electronics(China) 2009年第1期26卷 24-30页

作者： Li Zhiliang Xu Xiaobin Wen Chenglin Institute of Information and Control Hangzhou Dianzi University Hangzhou 310018 China

Simultaneous faults often occur in running equipments, in order to solve the problems of the simultaneous faults, a new approach based on random sets and Dezert-Smarandache Theory (dsmt) is proposed in this paper. Firstly, the simultaneous faults' model is built based on the generalized frame of discernment in dsmt. Secondly, according to the unified description of combination rules in evidence reasoning based on random sets, a new combination rule for simultaneous faults diagnosis is proposed. Thirdly, according to the working characteristics and environment of the sensors used to acquire fault characteristic information, a new method to construct basic probability assignment function is pro- posed based on membership. Finally, diagnosis result is obtained by use of the new combination rule combined with decision rules. A case pertaining to the fault diagnosis for a multi-function rotor test-bed is given, and the result shows that the proposed diagnosis approach is feasible and efficient.

关键词：任意集 dsmt 基础概率分配故障诊断

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dsmt理论在综合敌我识别中的应用

系统工程与电子技术 2010年第11期32卷 2385-2388页

作者：辛玉林邹江威徐世友陈曾平国防科学技术大学ATR国防科技重点实验室湖南长沙410073

战场环境的复杂性要求使用多种传感器对战场目标进行综合敌我识别,而综合敌我识别有待解决的基础性难题之一是如何对异类传感器输出的不确定性信息进行有效处理。针对一包含雷达、红外、电子支援措施和敌我识别器等传感器的综合敌我识... 详细信息

战场环境的复杂性要求使用多种传感器对战场目标进行综合敌我识别,而综合敌我识别有待解决的基础性难题之一是如何对异类传感器输出的不确定性信息进行有效处理。针对一包含雷达、红外、电子支援措施和敌我识别器等传感器的综合敌我识别系统,对异类传感器敌我识别过程进行分析,根据其特点提出采用dsmt理论进行决策级融合,同时针对每类传感器构造不同的基本置信指派方法,并进行了算法仿真。实验结果证实了该方法的有效性。

关键词：决策层融合综合敌我识别 dsmt 比例冲突再分配

基于AdaBoost-RBF算法与dsmt的变压器故障诊断技术

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电力自动化设备 2019年第6期39卷 166-172页

作者：刘云鹏付浩川许自强李刚高树国董王英华北电力大学河北省输变电设备安全防御重点实验室河北保定071003 华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室北京102206 华北电力大学控制与计算机工程学院河北保定071003 国网河北省电力有限公司电力科学研究院河北石家庄050011

针对目前浅层机器学习理论在变压器故障诊断上精度不高以及大多数诊断方法参考的信息特征量单一的现状,提出一种基于AdaBoost-RBF算法与Dezert-Smarandache理论(dsmt)的变压器故障诊断方法。选择反映变压器故障信息的油中溶解气体、试... 详细信息

针对目前浅层机器学习理论在变压器故障诊断上精度不高以及大多数诊断方法参考的信息特征量单一的现状,提出一种基于AdaBoost-RBF算法与Dezert-Smarandache理论(dsmt)的变压器故障诊断方法。选择反映变压器故障信息的油中溶解气体、试验及产气率数据构成诊断参量空间,利用AdaBoost算法改进RBF神经网络算法,应用AdaBoost-RBF算法搭建并行的训练单元构造变压器故障诊断识别框架的基本信度赋值(BBA)。基于多源信息融合的思想,应用dsmt对基本信度赋值进行融合得到最终诊断结论,该理论克服了D-S证据理论无法融合高冲突性证据的局限性。对110kV变压器进行仿真实例分析,结果表明所提方法具有良好的实用性。

关键词：电力变压器故障诊断 AdaBoost-RBF dsmt 基本信度赋值多源信息融合高冲突性证据

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dsmt的主冷却剂泵并发故障融合方法分析

哈尔滨工业大学学报 2014年第9期46卷 111-115页

作者：郭清夏虹韩文伟哈尔滨工程大学工程训练中心哈尔滨150001 哈尔滨工程大学核安全与仿真技术国防重点学科实验室哈尔滨150001

针对核电站主冷却剂泵故障特征微弱难以有效辨识及DST仅能解决在无高冲突辨识框架下的单一故障诊断等问题,提出一种基于dsmt决策级主冷却剂泵并发故障融合诊断模型.采用核主泵自由DSm模型和混合DSm模型对含有故障信息的多个独立证据源... 详细信息

针对核电站主冷却剂泵故障特征微弱难以有效辨识及DST仅能解决在无高冲突辨识框架下的单一故障诊断等问题,提出一种基于dsmt决策级主冷却剂泵并发故障融合诊断模型.采用核主泵自由DSm模型和混合DSm模型对含有故障信息的多个独立证据源进行动态融合计算;分析核主泵dsmt故障特征信度赋值变化,确定主冷却剂泵故障(并发故障)诊断总决策.结果表明,将核仿真机采集TS、SS、VS和DS多源传感器数据直接对基本概率函数进行赋值,得出主冷却剂泵故障(并发故障)决策结果与实际工况相符,实例验证了所提方法的可行性、有效性及准确性.

关键词： dsmt 故障识别主冷却剂泵信息融合

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基于dsmt理论的多视角融合目标检测识别

机器人 2018年第5期40卷 723-733页

作者：陆峰徐友春李永乐苏致远王任栋陆军军事交通学院军用车辆系天津300161

现有无人车在目标检测中大多依靠单一检测视角进行多传感器数据融合,受传感器检测范围的局限,难以大幅提高准确率,且对融合过程中的类别判定的高冲突情况处理较少.针对以上问题,本文基于多假设思想提出了多视角检测结果的聚类合并方法,... 详细信息

现有无人车在目标检测中大多依靠单一检测视角进行多传感器数据融合,受传感器检测范围的局限,难以大幅提高准确率,且对融合过程中的类别判定的高冲突情况处理较少.针对以上问题,本文基于多假设思想提出了多视角检测结果的聚类合并方法,并基于dsmt(Dezert-Samarandache theory)和时序信息,改进了冲突分配准则,降低了目标检测的漏检率与误检率.首先利用图像检测算法检测图像中的有效目标,将激光雷达的目标检测结果投影在图像平面上,通过交并比关系构建2种传感器检测结果之间的关联概率矩阵,基于多假设思想实现聚类合并,获取单帧融合检测结果.针对融合过程中可能出现的类别判定冲突情况,利用dsmt融合识别置信度,并结合时序信息对冲突重新分配,获取目标类别的准确识别结果.最后,通过实车实验对算法的有效性进行了验证.

关键词：多传感器融合多目标聚类合并 dsmt 改进冲突分配

基于混合DSm模型的移动机器人动态环境地图构建

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机器人 2009年第1期31卷 40-46,52页

作者：李鹏黄心汉王敏华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074

针对移动机器人探测动态未知环境的问题,引入了一种由贝叶斯理论和Dempster-Shafer证据理论(DST)扩展而来的新的信息融合方法——Dezert-Smarandache理论(dsmt).采用栅格地图,并根据声纳的物理特性,在dsmt框架下建立了声纳的数学模型.运... 详细信息

针对移动机器人探测动态未知环境的问题,引入了一种由贝叶斯理论和Dempster-Shafer证据理论(DST)扩展而来的新的信息融合方法——Dezert-Smarandache理论(dsmt).采用栅格地图,并根据声纳的物理特性,在dsmt框架下建立了声纳的数学模型.运用dsmt中的高级模型,即混合DSm模型,构造了一组基本信度赋值函数(gbbaf),用以处理动态环境下声纳获取的不确定和不精确信息,甚至于高冲突信息.借助Pioneer 2-Dxe移动机器人分别进行了混合DSm模型和DST两种算法的地图构建实验,并绘制了相应的二维基本信度赋值地图.将由混合DSm模型与DST构建出的环境地图进行了比较,充分验证了混合DSm模型在未知动态环境下的有效性,为处理动态高冲突信息提供了有力的理论依据.

关键词：移动机器人 dsmt 信息融合动态环境地图构建

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基于混合DSm模型的多机器人地图构建

计算机研究与发展 2009年第1期46卷 70-76页

作者：李鹏黄心汉王敏华中科技大学控制科学与工程系武汉430074

针对多移动机器人探测静态未知环境,提出了多机器人的一类新的体系结构和机器人内部控制结构,采用分布式融合框架,引入了最近提出的一种在贝叶斯和DST扩展而来的信息融合理论dsmt,结合限制传播算法,建立了不精确传感器(声纳)的混合DSm模... 详细信息

针对多移动机器人探测静态未知环境,提出了多机器人的一类新的体系结构和机器人内部控制结构,采用分布式融合框架,引入了最近提出的一种在贝叶斯和DST扩展而来的信息融合理论dsmt,结合限制传播算法,建立了不精确传感器(声纳)的混合DSm模型,构造了基本信度赋值函数,计算每个栅格的基本信度值(gbba),有效地融合了多个移动机器人使用声纳获取到的不精确、不确定和高冲突环境信息.最后,以Pioneer2-DXe机器人作为实验平台,将由混合DSm模型构建出的静态环境地图与实际环境布局做比较,并利用openGL绘制出三维置信度分布图,充分验证了所提出的算法和基于通信的多机器人系统的有效性.

关键词：多机器人 dsmt 混合DSm模型信息融合不精确信息