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基于迭代链接的C6000 dsp平台在轨维护方法研究

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空间控制技术与应用 2022年第1期48卷 66-71页

作者：杜建伟李振松关健北京控制工程研究所北京100090

航天器软件的在轨维护能力对于维持星载软件正常运行有着极其重要的意义.随着数字信号处理器(dsp)在空间领域的广泛应用,针对dsp平台在轨维护手段的提升成为一个重要的研究问题.针对C6000 dsp平台设计了一种基于迭代链接的在轨维护方法... 详细信息

航天器软件的在轨维护能力对于维持星载软件正常运行有着极其重要的意义.随着数字信号处理器(dsp)在空间领域的广泛应用,针对dsp平台在轨维护手段的提升成为一个重要的研究问题.针对C6000 dsp平台设计了一种基于迭代链接的在轨维护方法,可实现注入代码的自动链接、段空间自动分配以及注入代码的自动提取,并进行了在轨应用验证,可有效提升基于dsp平台的航天器软件在轨维护能力,具有良好的工程应用价值.

关键词： dsp平台航天器软件迭代链接在轨维护

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dsp平台的舰船图像增强系统

舰船科学技术 2020年第8期 43-45页

作者：赵磊山东科技职业学院

针对船舶航行图像对比清晰度较低的问题,设计基于dsp平台的舰船图像增强系统。按照dsp处理框架的执行需求,连接图像采集模块及信息增强电路,完成新型图像增强系统的硬件运行环境搭建。在此基础上,根据舰船图像的信息管理模式,计算具体... 详细信息

针对船舶航行图像对比清晰度较低的问题,设计基于dsp平台的舰船图像增强系统。按照dsp处理框架的执行需求,连接图像采集模块及信息增强电路,完成新型图像增强系统的硬件运行环境搭建。在此基础上,根据舰船图像的信息管理模式,计算具体的函数增强公式,完成系统的软件运行环境搭建,联合相关硬件设备结构,实现dsp平台舰船图像增强系统的顺利应用。对比实验结果表明,与FPGA图像处理系统相比,应用增强型系统后,雾化度指标数值明显降低,船舶航行图像对比清晰度过低的问题得到有效解决。

关键词： dsp平台图像增强图像采集雾化度指标

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基于dsp平台的海上目标跟踪监测系统

舰船科学技术 2019年第20期41卷 28-30页

作者：陈华敏南阳理工学院电子与电气工程学院河南南阳473000

针对传统海上目标跟踪监测系统目标跟踪监测性能较差的问题,提出一种基于dsp平台的海上目标跟踪监测系统。系统硬件包括图像采集模块、数据存储控制模块,其中图像采集模块主要由摄像头传感器、关联寄存器组成;数据存储控制模块主要由存... 详细信息

针对传统海上目标跟踪监测系统目标跟踪监测性能较差的问题,提出一种基于dsp平台的海上目标跟踪监测系统。系统硬件包括图像采集模块、数据存储控制模块,其中图像采集模块主要由摄像头传感器、关联寄存器组成;数据存储控制模块主要由存储芯片、模块控制接口组成。系统软件配置为目标跟踪监测软件,通过硬件与软件相结合实现了海上目标的跟踪监测。为了验证该海上目标跟踪监测系统的目标跟踪监测性能较为优越,将该系统与基于目标选择算法的海上目标跟踪监测系统、基于卷积神经网络的海上目标跟踪监测系统、基于计算机视觉的海上目标跟踪监测系统进行对比实验,实验结果证明该系统的监测成功率更高,即目标跟踪监测性能优于传统海上目标跟踪监测系统。

关键词： dsp平台海上目标跟踪监测系统 I2C总线图像传感器

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基于dsp平台的单脉冲雷达测距系统研究

基于DSP平台的单脉冲雷达测距系统研究

作者：钱志强南京理工大学

学位级别：硕士

本文是结合本所某在研雷达进行撰写的，主要研究了单脉冲精密跟踪测量雷达距离跟踪测量技术，详细介绍了测距系统典型的工程技术指标、组成及工作原理。结合实际雷达给出了测距系统的一个工程设计实例，对测距系统的主要技术指标进行了... 详细信息

本文是结合本所某在研雷达进行撰写的，主要研究了单脉冲精密跟踪测量雷达距离跟踪测量技术，详细介绍了测距系统典型的工程技术指标、组成及工作原理。结合实际雷达给出了测距系统的一个工程设计实例，对测距系统的主要技术指标进行了理论分析及计算，并对距离回路的跟踪性能进行了仿真分析。除此以外，还介绍了基于相位测距的游标测距技术的工作原理。本文首先，对单脉冲精密跟踪测量雷达技术和数字信号处理器技术进行了综述，并介绍了雷达距离跟踪测量技术的发展概况;其次，结合工程实践给出了测距系统典型的工程技术指标要求，并详细介绍了测距系统的组成及工作原理，特别针对距离消模糊、距离避盲、应反转换、多站工作等特殊工程问题，给出了具体实用的解决方案;接着，介绍了游标测距技术的基本原理及实现方法;然后，给出了一个基于dsp平台的单脉冲雷达测距系统的工程设计实例;最后，给出了精密跟踪测量雷达Ⅱ型距离跟踪回路等效噪声带宽公式的数学推导和距离跟踪回路的性能仿真曲线图。

关键词： dsp平台单脉冲雷达测距系统距离消模糊距离避盲游标测距

基于小型化dsp平台的实时目标跟踪算法优化方法研究

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基于小型化DSP平台的实时目标跟踪算法优化方法研究

作者：程卫亮天津大学

学位级别：硕士

实时视频目标跟踪技术是计算机视觉领域研究的热点和难点问题,基于小型化嵌入式平台、以实时视频目标跟踪算法为软件核心的实时目标跟踪系统在虚拟现实、智能交通系统和武器导引等众多场合都着重要的应用前景和应用价值。本文结合实际... 详细信息

实时视频目标跟踪技术是计算机视觉领域研究的热点和难点问题,基于小型化嵌入式平台、以实时视频目标跟踪算法为软件核心的实时目标跟踪系统在虚拟现实、智能交通系统和武器导引等众多场合都着重要的应用前景和应用价值。本文结合实际应用场合需求,构建了小型化、低成本、低功耗的嵌入式dsp图像处理硬件平台以及目标跟踪算法软件开发框架,对三种典型的实时目标跟踪算法进行了较为深入系统的研究,针对其各自面对应用场合及在本文dsp系统上实现的不足进行了优化与实现,之后结合dsp平台的特点与优势对算法程序进行了进一步优化。实验结果表明,本文中的跟踪系统能够对目标物体进行实时稳定的跟踪,具有很好的理论意义和应用价值。本文主要完成的工作总结如下:1.通过对相关文献、资料的阅读,了解和分析了实时视频目标跟踪技术的发展和研究现状,并阐述了TI-dsp在视频图像处理方面的独特优势。2.针对实际应用场合对系统小型化、低成本、低功耗的需求,以TI的DM6437芯片为核心处理器,利用其硬件外设模块完成了系统硬件设计;以TI的DVSDK与dsp/BIOS嵌入式实时操作系统为基础,结合实际系统功能需求对目标跟踪算法的软件开发框架进行了搭建。3.研究了基于模板相关的目标跟踪算法、基于压缩感知的压缩域目标跟踪算法和基于粒子滤波的目标跟踪算法,针对其各自在跟踪鲁棒性、精度以及面向本文dsp平台实现的实时性等方面的不足,分别在算法策略层面以及计算实现方面提出了若干改进措施进行优化,之后在本文的dsp平台进行了实现与验证,实验结果显示改进后的算法在dsp平台上的实现较原算法能够获得更好的目标跟踪效果。4.前述各目标跟踪算法在dsp平台实现后,在保证算法正确性与精度的基础上,为了达到更好的实时跟踪效果,以基于粒子滤波的目标跟踪算法为例对编译器的优化设置、dsp处理器硬件层面优化以及TI官方支持库三个方面采取的一系列的优化措施及其相应的优化效果进行了介绍,结果表明通过这些优化手段,算法在本文的低成本dsp平台也能够达到较好的实时性。

关键词：目标跟踪 dsp平台算法优化

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长基线水声定位系统dsp平台的设计与实现

长基线水声定位系统DSP平台的设计与实现

作者：陈波电子科技大学

学位级别：硕士

水声定位技术广泛应用于军事和民用的各个领域,为海洋的开发和利用提供精确的空间位置和技术支持,是海洋科学技术的重要组成部分,随着国家对海洋开发和海防建设的高度重视和巨大投入、声学定位与导航技术迎来了新的挑战和发展机遇,不断... 详细信息

水声定位技术广泛应用于军事和民用的各个领域,为海洋的开发和利用提供精确的空间位置和技术支持,是海洋科学技术的重要组成部分,随着国家对海洋开发和海防建设的高度重视和巨大投入、声学定位与导航技术迎来了新的挑战和发展机遇,不断地推动着海洋科学技术的发展和进步。本课题来源于某基础科研项目,项目研究将突破试验资源集成所需的多种试验与测试关键技术,进一步提高水下综合试验、测试、评估的能力。本课题的主要内容是长基线定位系统数字信号处理平台的设计与实现,旨在为长基线定位信号处理算法实现提供一个良好的平台。长基线水声定位系统是通过水声定位技术的使用来实现水下合作目标的跟踪、定位和数据传输。本文的主要工作是研制出符合系统技术指标需求的数字信号处理平台,以满足长基线水声定位系统的需要,本文主要包括四个内容:时延估计技术分析、数字信号处理平台的硬件设计和接口电路调试;dsp软件的设计与实施;系统调试以及湖上试验。论文首先对水声定位系统和实时信号处理进行了概述,接着对长基线水声定位原理与几种时延估计技术进行了对比研究,分析了几种主要的定位方式及解算方法。在分析了设计需求的基础上提出了系统的总体设计思想,确定了长基线水声定位系统dsp平台的设计方案。数字信号处理平台的设计上,平台的数据处理中心是两片浮点dsp处理器Adsp-TS201S,用一片FPGA主持逻辑控制,FPGA有非常丰富的I/O资源,连接和控制非常灵活,方便相关软件的随时升级和更改,用通用异步接收发射芯片MAX3491实现dsp与PC机的通信,利用并行接口模式的模数转换器完成信号采样。本文比较详细的介绍了数字信号处理平台接口电路的设计和功能。dsp软件采用C语言编写,在该硬件平台上实现了数据采集、信号实时检测、数据存储、时延估计等功能。最后,系统进行了水池实验和抚仙湖湖上定位试验,验证了定位算法的可行性,同时考核了系统软硬件的稳定性和可靠性。

关键词：长基线 dsp平台时延估计

基于TS201 dsp平台的雾霾视频数据质量提升实现

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信息通信 2016年第1期29卷 87-88页

作者：林大泳姜嘉浩罗绮钫粘冬晓北方工业大学电子信息工程学院北京100144

近年来北京等华北地区雾霾天气多发,严重影响室外摄像头采集视频数据的质量及应用效能。为有效提升雾霾视频数据的质量,文章对经典的暗通道优先去雾算法,进行运算模块的拆解分析;并在此基础上研究基于TS201 dsp平台的雾霾视频质量提升... 详细信息

近年来北京等华北地区雾霾天气多发,严重影响室外摄像头采集视频数据的质量及应用效能。为有效提升雾霾视频数据的质量,文章对经典的暗通道优先去雾算法,进行运算模块的拆解分析;并在此基础上研究基于TS201 dsp平台的雾霾视频质量提升仿真与实现。主要研究内容包括:基于暗通道优先的去雾算法原理解析、算法实现的流程设计、及算法到dsp的映射三项关键技术。最终实验结果表明:文章基于TS201 dsp平台实现的暗通道优先去雾算法,可有效实现对雾霾视频图像序列质量的提升。

关键词：图像质量提升去雾算法暗通道优先 dsp平台

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移植Linux内核至dsp平台方案研究

微机发展 2004年第1期14卷 69-71页

作者：张力王建英西南交通大学计算机与通信工程学院四川成都610031

dsp操作系统是实现复杂dsp应用的关键技术。Linux是一种免费的操作系统,很适合嵌入式应用。文章针对dsp应用的特点,分析了如何将Linux内核加以裁减、改造,使其适合dsp应用,形成通用的dsp操作系统。移植后的Lin ux内核,大小可以控制在20... 详细信息

dsp操作系统是实现复杂dsp应用的关键技术。Linux是一种免费的操作系统,很适合嵌入式应用。文章针对dsp应用的特点,分析了如何将Linux内核加以裁减、改造,使其适合dsp应用,形成通用的dsp操作系统。移植后的Lin ux内核,大小可以控制在200kB以下,减小了dsp平台上应用软件的开发难度,大大降低了dsp系统的开发成本。

关键词： Linux 内核操作系统虚拟文件系统内存管理进程 dsp平台数字信号处理器

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AVS帧内预测算法dsp平台的实现

科技情报开发与经济 2013年第9期23卷 122-124页

作者：刘耀禹任超远李付江晋中陆军预备役高炮团山西晋中030600 太原理工大学信息工程学院山西太原030024

结合TMS320DM6446平台硬件特性,完成D1分辨率AVS帧内预测算法实时实现。采用了单宏块双缓冲处理机制,实现EDMA传输与dsp处理AVS帧内模式选择并行完成。对耗时的残差运算和重构运算进行汇编级指令集优化,经过汇编级优化后,残差运算所需... 详细信息

结合TMS320DM6446平台硬件特性,完成D1分辨率AVS帧内预测算法实时实现。采用了单宏块双缓冲处理机制,实现EDMA传输与dsp处理AVS帧内模式选择并行完成。对耗时的残差运算和重构运算进行汇编级指令集优化,经过汇编级优化后,残差运算所需时钟周期数是只经过C语言级优化的6.03%;重构运算所需指令周期是只经过C语言级优化的4.43%。

关键词： AVS 帧内预测算法 EDMA 汇编优化 dsp平台