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基于doip的车辆刷写配置系统研究

基于DoIP的车辆刷写配置系统研究

作者：李宝田河北工业大学

学位级别：硕士

近年来,车辆的电子功能配置越来越丰富和完善,车型配置的丰富程度在很大程度上决定着车辆的性价比与竞争力。一方面消费者不断追求车辆全新的丰富配置,同一车型的配置逐渐细分化与差异化,另一方面整车厂在车辆生产线上为不同车型差别配... 详细信息

近年来,车辆的电子功能配置越来越丰富和完善,车型配置的丰富程度在很大程度上决定着车辆的性价比与竞争力。一方面消费者不断追求车辆全新的丰富配置,同一车型的配置逐渐细分化与差异化,另一方面整车厂在车辆生产线上为不同车型差别配置的工作更加困难,传统车载总线的带宽也制约着它的发展。将IT领域成熟的以太网整合到车辆通讯领域将会为汽车诊断带来无限的可能。因此,本论文基于车辆总线通讯的先进技术—车载以太网,并借助日益强大的车辆增强型诊断技术,为整车厂设计开发了一套运用Vector工具链而达成的,基于doip的车辆刷写配置系统。使得整车厂进行复杂的车辆下线配置刷写有了安全,准确而快速的解决方案。本文的主要工作内容如下:1、分析对比了现有车载总线通讯技术以及车辆诊断技术特点,表明了车载以太网在汽车诊断领域的技术优势。确立了将车载以太网诊断技术运用于写配置的方案,研究了系统的需求,从而为系统整体设计确立了方向与目标。2、研究确立了以车辆诊断协议ISO14229与ISO15765为基础的开放式通信系统互联参考模型,并以此作为理论依据设计了系统功能架构。确立了从建立通信到报文传输的整体流程。3、开发搭建了基于doip的车辆刷写配置系统平台,完成了硬件设备集成准备工作,基于Vector工具链,运用Canoe建立了系统仿真模型,运用Candelastudio编写了ECU诊断数据库(Cdd)并设计了一套产线EOL编码配置方案,运用Capl语言编写了系统安全算法(Dll)。4、以某车型平台实际验证了基于doip的车辆刷写配置系统。依据规范与测试需求设计了测试用例,通过具体的车型配置数据,验证了该系统的准确性、快速性、安全性配置的特点。

关键词：以太网汽车诊断刷写配置 doip

基于doip协议的汽车诊断系统开发及测试技术研究

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基于DoIP协议的汽车诊断系统开发及测试技术研究

作者：安康河北工业大学

学位级别：硕士

汽车电子技术的飞速发展,促进了车载网络通信技术的广泛应用。同时以大数据、车联网、自动驾驶等技术为代表的新一轮科技革命方兴未艾,使得车载网络对带宽、兼容性的要求越来越高,一直以来以CAN总线为主导的车载网络技术已经不能满足需... 详细信息

汽车电子技术的飞速发展,促进了车载网络通信技术的广泛应用。同时以大数据、车联网、自动驾驶等技术为代表的新一轮科技革命方兴未艾,使得车载网络对带宽、兼容性的要求越来越高,一直以来以CAN总线为主导的车载网络技术已经不能满足需求。传统以太网技术由于其电磁兼容性、电磁干扰性以及非实时性等问题一直被汽车行业拒之门外,而随着国内外汽车制造商和半导体公司对车载以太网的持续关注,制定并推出适用于车载环境的以太网标准和芯片,以车载以太网为骨干网络的架构体系将成为下一代车载网络的发展趋势。目前消费者对于汽车安全性、可靠性的要求越来越高,使得汽车电控单元功能日益强大、电子电器架构日趋复杂,传统车载诊断技术力不从心。车载以太网技术的发展正好为这一困境带来了希望,其高带宽及良好的适应性等优势完美的切合当前车载诊断系统需求。因此,对于车载以太网诊断系统开发及测试技术研究有着重要的现实意义。首先,在ISO 13400协议的技术规范基础上,分析车载以太网诊断系统架构体系、物理层连接接口等,重点研究了doip报文的帧格式及参数定义。提出了车载以太网诊断系统架构方案,针对外部测试设备与车辆进行诊断通信的连接方式、连接步骤、会话流程等做了详细描述。然后,基于UDS服务对车辆电控单元刷写流程进行了详细研究,包括对Bootloader启动时序的设计、刷写设备与车辆连接的建立,并着重介绍了刷写流程。其次,根据诊断测试需求和Bootloader功能实现的要求,提出诊断测试用例,通过对传统诊断测试工具的分析,设计了一款专用诊断测试上位机软件。最后,通过搭建的离线诊断测试平台对某在研车型进行实际测试,在验证该上位机测试软件功能的基础上,依据测试规范执行测试用例,自动化生成相关测试记录文件和测试报告。通过对测试结果分析表明:该诊断测试上位机软件功能实现良好,能够满足测试需求,测试记录文件能够自动生成且准确无误。

关键词：车载以太网汽车诊断刷写流程诊断测试 doip

基于doip标准通信协议的SOA车载诊断服务的研究

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中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2022年第11期 251-256页

作者：蔡忍虞高翔杨超罗晓乐陈铭杰吉利汽车集团浙江宁波315000

随着汽车电动化、智能化时代的到来,车辆所集成的ECU的数量呈增多的趋势,车辆的电子电器架构也从原来的分布式架构向域控制器架构转变。传统的车辆诊断方式难以满足现实需求,因此需要基于域控制器架构设计一种新型的车辆诊断模式。通过... 详细信息

随着汽车电动化、智能化时代的到来,车辆所集成的ECU的数量呈增多的趋势,车辆的电子电器架构也从原来的分布式架构向域控制器架构转变。传统的车辆诊断方式难以满足现实需求,因此需要基于域控制器架构设计一种新型的车辆诊断模式。通过对doip协议的研究,对UDS的应用场景进行分析,利用SOA(面向服务架构)设计了一种新型基于doip标准通信协议车载诊断服务架构模型,新的架构模型将车载硬件与诊断服务进行解耦,提升了开发车载诊断服务的效率。

关键词： doip SOA 车载诊断电子电器架构

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车载以太网doip协议测试的研究与分析

汽车电器 2022年第9期 21-24页

作者：李志涛耿伟峰长城汽车股份有限公司技术中心河北保定071000

随着汽车智能化和网联化发展,车载以太网技术广泛应用到汽车领域,以车载以太网为骨干网络的架构日益普及,推进了车辆电器功能的强大、电子电器架构的复杂化。面对新的发展趋势,传统的车载诊断技术已力不从心。基于doip诊断技术的应用,... 详细信息

随着汽车智能化和网联化发展,车载以太网技术广泛应用到汽车领域,以车载以太网为骨干网络的架构日益普及,推进了车辆电器功能的强大、电子电器架构的复杂化。面对新的发展趋势,传统的车载诊断技术已力不从心。基于doip诊断技术的应用,以其高带宽及良好的兼容性,满足了车载诊断的需求,本文介绍doip协议标准、诊断系统架构,剖析doip数据格式、诊断流程及应用场景,并着重介绍doip协议测试方法、主要测试内容等。

关键词：车载以太网标准 doip 诊断测试

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基于doip协议的诊断刷新系统研究

时代汽车 2024年第14期 7-9页

作者：巴怡然上汽集团创新研究开发总院上海201800

随着软件在汽车领域的占比越来越高,车载软件的通信及刷新速率低的问题逐渐突出。文章介绍了ISO 13400 doip协议和ISO 14229诊断协议,分析doip帧格式和通信原理,设计刷新过程和诊断通信流程,实现了基于doip协议的诊断刷新功能,极大提高... 详细信息

随着软件在汽车领域的占比越来越高,车载软件的通信及刷新速率低的问题逐渐突出。文章介绍了ISO 13400 doip协议和ISO 14229诊断协议,分析doip帧格式和通信原理,设计刷新过程和诊断通信流程,实现了基于doip协议的诊断刷新功能,极大提高了ECU刷新的时间性能和效率。

关键词：以太网 doip ECU刷新诊断协议

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车载以太网doip技术研究

时代汽车 2021年第1期 14-15页

作者：张政上汽通用汽车有限公司上海市201206

随着汽车智能化和网联化的不断发展,车辆对数据传输带宽的需求越来越高,因此车载以太网应运而生。本文介绍了车载以太网的特点及其应用过程,着重研究了车载以太网的doip诊断通信技术,剖析了doip技术对传输层、网络层、数据链路层和物理... 详细信息

随着汽车智能化和网联化的不断发展,车辆对数据传输带宽的需求越来越高,因此车载以太网应运而生。本文介绍了车载以太网的特点及其应用过程,着重研究了车载以太网的doip诊断通信技术,剖析了doip技术对传输层、网络层、数据链路层和物理层这四个网络层级的需求以及doip数据的结构。

关键词：车载以太网 doip 技术网络层级

基于ISO 13400标准的车载以太网doip技术应用浅析

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汽车电器 2022年第2期 31-33页

作者：王远波陈姿霖武萌陕西重型汽车有限公司汽车工程研究院陕西西安710200

车载以太网因具有大带宽、高可靠、低时延、高精度时钟同步的特点,已经被各大主机厂规划为新一代电子电器架构的主干网络。目前,使用doip技术进行车辆控制器数据刷新和故障诊断已经有实际的使用案例。本文重点介绍doip技术的连接方式、... 详细信息

车载以太网因具有大带宽、高可靠、低时延、高精度时钟同步的特点,已经被各大主机厂规划为新一代电子电器架构的主干网络。目前,使用doip技术进行车辆控制器数据刷新和故障诊断已经有实际的使用案例。本文重点介绍doip技术的连接方式、激活线要求、连接过程,可供后续技术实施参考。

关键词： doip TCP UDP

基于TC297 MCU的以太网doip数据刷写实现

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汽车维修技师 2022年第9期 126-127页

作者：安永杰张泽阳郭超许克嘉惠乔乔陕西重型汽车有限公司

汽车控制器随着功能的丰富、安全性的提升等因素,其代码量和数据量越来越大,保证其在产线上的代码和数据刷写速度便至关重要。基于以太网的数据刷写相较基于CAN的刷写具备明显速度优势,适用于代码量大的ECU刷写,本文对应的工程实现通过M... 详细信息

汽车控制器随着功能的丰富、安全性的提升等因素,其代码量和数据量越来越大,保证其在产线上的代码和数据刷写速度便至关重要。基于以太网的数据刷写相较基于CAN的刷写具备明显速度优势,适用于代码量大的ECU刷写,本文对应的工程实现通过MCAL搭建TC297 MCU以太网模块驱动代码,基于经典AUTOSAR构建TCPIP和doip协议栈,并开发bootloader代码,对TC 297MCU实现了基于以太网的代码刷写功能,得到了速率提升的量化数据,验证了以太网刷写的速度优势。

关键词：以太网 doip 汽车数据刷写

POSIX体系下doip协议栈的研究与实践

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POSIX体系下DoIP协议栈的研究与实践