检索结果-南通市图书馆

作者：徐鑫涛浙江工业大学

学位级别：硕士

随着无人机技术的快速发展,相关的衍生应用不断涌现,其中以视频航拍技术的发展最为迅猛,它在军事和民用两大领域都具有很好的应用价值。考虑到航拍视频图像通道多、分辨率高、帧率高、场景大等特点,编码软件不仅需要支持多路视频压缩,... 详细信息

随着无人机技术的快速发展,相关的衍生应用不断涌现,其中以视频航拍技术的发展最为迅猛,它在军事和民用两大领域都具有很好的应用价值。考虑到航拍视频图像通道多、分辨率高、帧率高、场景大等特点,编码软件不仅需要支持多路视频压缩,以满足本地存储的功能需求,还需要进行低码率和高图像质量的视频压缩,以满足远程传输的性能要求。本文基于德州仪器公司的dm8168异构多核处理器,设计了一种多路航拍视频编码软件,主要内容如下:1.熟悉dm8168的CCS集成开发环境和DVR-RDK软件开发包;搭建dm8168系统软件平台,包括U-Boot和Linux系统内核的裁剪、配置和编译,交叉编译环境和NFS网络文件系统配置,以及UBI文件系统的制作烧写等。2.针对视频航拍业务,设计了一套航拍视频编码系统。该系统首先采用可见光相机和红外相机采集双路视频,并采用FPGA将视频转换成YUV422格式;然后采用dm8168进行H.264视频编码,并通过GPMC协议将视频码流发送回FPGA;最后通过无线通信设备将码流发送到地面站。3.针对航拍视频多路编码的需求,设计了一种航拍视频多路编码软件模块。首先深入分析多通道编码框架McFW的运行机制;接着设计了基于McFW的多核任务分配和数据流链路,实现两路采集、四路编码,并在编码过程中根据视频分辨率和帧率实现H.264编码级别自适应,有效减少内存消耗;并采用GPMC驱动实现码流数据传输到FPGA。此外,针对飞行器所处电磁环境恶劣的问题,在编码模块中额外设计了异常检测机制,有效保证视频数据的可靠性。4.针对在低带宽传输情况下提高航拍视频图像质量的需求,设计了一种基于H.264压缩域的感兴趣区域编码方法。首先根据人眼视觉系统对运动目标敏感特性和中央凹视觉机制,然后采用H.264视频编码过程中生成的运动矢量检测前景运动目标区域,最后根据检测结果框选感兴趣区域。本文进一步在dm8168处理器上实现了该方法,通过调用编码器感兴趣区域的相关接口函数,对所框选区域的编码参数进行设置,进而实现对感兴趣区域的编码,最终有效提升前景运动目标区域中的视频图像质量。

关键词：航拍视频 dm8168处理器 H.264 运动目标检测感兴趣区域

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基于DSP的高清全景图像拼接的研究与实现

基于DSP的高清全景图像拼接的研究与实现

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作者：张浩电子科技大学

学位级别：硕士

图像拼接技术是计算机视觉、图像处理的研究热点,由此发展起来的全景图拼接技术是以图像拼接技术为手段实现的一种虚拟现实技术。该技术是使用一系列具有相关性的图片通过技术手段生成的宽视角、高景深的高分辨率图像,在虚拟现实、图像... 详细信息

图像拼接技术是计算机视觉、图像处理的研究热点,由此发展起来的全景图拼接技术是以图像拼接技术为手段实现的一种虚拟现实技术。该技术是使用一系列具有相关性的图片通过技术手段生成的宽视角、高景深的高分辨率图像,在虚拟现实、图像处理、视频监控、测绘等领域有着良好的发展前景。随着图像拼接系统应用的不断发展,系统对准确性、实时性和稳定性等性能指标的要求不断提高,同时也需要进一步扩展灵活、多功能的远程支持平台。本文针对高清全景图像,以图像拼接理论算法研究与优化为基础,在DSP处理器上实现全景图像拼接,并设计实现了支持远程操作的实时全景画面拼接应用系统。本文以高清全景图像拼接算法与实现为研究重点,主要完成了以下研究工作。图像拼接算法研究与优化。在研究图像拼接基本算法的基础上,本文针对现有图像拼接算法复杂度高、耗时较长的不足,提出了基于局部相关区域特征点提取匹配的优化算法和变换矩阵通用策略。通过算法优化,将特征点提取范围压缩到相关局部区域,提高了拼接所需有效特征点比例,并根据系统特点固化变换矩阵,降低了图像拼接算法复杂度,提高了图像拼接处理效率。图像拼接算法在DSP上的实现。本文在理论研究的基础上,将图像拼接算法移植到以TI公司dm8168为代表的DSP处理器上。首先通过三路摄像头获得图像数据,然后采用McFW框架中的Link链路将图像数据送到DSP核的AlgLink进行图像拼接处理:包括图像预处理、图像配准、图像拼接和融合,并通过串口终端实现人机交互功能,最后从A8核显示拼接结果。由此,本文运用DSP处理器实现了高清图像的180度全景拼接,硬件系统尺寸小、易移植。高清全景画面拼接系统设计与实现。本文将全景图像拼接算法应用到嵌入式系统中,在图像拼接算法的实现基础上,使用核心处理器dm8168进行了视频捕获、视频拼接以及H.264编码等处理。系统通过dm8168实现服务器功能,远端设备为客户端,建立了服务器和客户端的socket通信机制,使用户可以在远端获取拼接后的全景视频画面。同时,系统提供了一种可扩展的开放式框架,在该系统平台上能够方便地进行功能扩展。

关键词：图像拼接算法 dm8168处理器高清全景画面拼接系统

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基于McFW的图像处理算法验证框架设计

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太赫兹科学与电子信息学报 2017年第3期15卷 459-464页

作者：沈宝成廖庆敏王德生深圳研究生院深圳市信息科学与技术重点实验室广东深圳518055 清华大学电子工程系信息终端实验室北京100084

借助dm8168硬件平台,在McFW框架下,使用LinkAPI接口,研究设计了具备灵活性和实用性的图像处理算法验证框架。该框架逻辑清晰,结构紧凑,充分利用dm8168处理器的多核和多通道特性,克服了原生McFW框架中DSP图像处理算法只应用于摄像头捕获... 详细信息

借助dm8168硬件平台,在McFW框架下,使用LinkAPI接口,研究设计了具备灵活性和实用性的图像处理算法验证框架。该框架逻辑清晰,结构紧凑,充分利用dm8168处理器的多核和多通道特性,克服了原生McFW框架中DSP图像处理算法只应用于摄像头捕获数据的局限性,着重于满足图像处理算法验证,开发各项需求,方便算法开发人员移植、集成和测试图像处理算法。该框架既适用于算法验证,又可用于嵌入式产品开发,为图像处理算法由PC机向嵌入式移植提供了很好的过渡。最后基于该框架初步实现了均值偏移目标跟踪算法的移植,在多路摄像头输入的情况下,针对固定场景视频监控,满足实时性要求,硬件资源分配合理,证明了该算法验证框架的正确性和有效性。

关键词： McFW框架视频监控算法验证图像处理嵌入式开发 dm8168处理器

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基于DSP的铁路智能视频监控系统的研究

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现代计算机 2017年第23期 80-84页

作者：杨贵蔡启仲杨敏徐铭武广西科技大学电气与信息工程学院深圳市普禄科视频技术有限责任公司

针对铁路复杂环境的视频运动目标检测易受影响的情况,采用TMS320dm8168 DSP处理器,提出一种融合三帧差法和自适应的VIBE改进算法,采用SUSAN边缘检测算子、形态学算子处理、中值滤波后处理进行运动目标检测,并转化成HSV空间模型,将图像... 详细信息

针对铁路复杂环境的视频运动目标检测易受影响的情况,采用TMS320dm8168 DSP处理器,提出一种融合三帧差法和自适应的VIBE改进算法,采用SUSAN边缘检测算子、形态学算子处理、中值滤波后处理进行运动目标检测,并转化成HSV空间模型,将图像处理算法移植到dm8168平台上,在铁路沿线复杂的场景下,能够实时地准确检测出视频中运动目标,有效地消除空洞和鬼影,实现良好的鲁棒性。

关键词：运动目标检测 dm8168处理器 DSP VIBE改进算法 SUSAN边缘检测 HSV空间

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基于DSP的铁路智能视频监控系统的研究

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现代计算机（中旬刊） 2017年第8期 80-84页

作者：杨贵蔡启仲杨敏徐铭武广西科技大学电气与信息工程学院深圳市普禄科视频技术有限责任公司

关键词：运动目标检测 dm8168处理器 DSP VIBE改进算法 SUSAN边缘检测 HSV空间

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