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基于dm分解技术的传感器优化配置研究

基于DM分解技术的传感器优化配置研究

第二十三届全国空间探测学术交流会

作者：刘文静王南华邢琰北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室

为了适应空间探测卫星对自主故障诊断的特殊需求,以动量轮为例,提出基于dm分解技术的传感器优化配置方法。分析动量轮模型和故障,建立动量轮的结构模型和偶图;采用基于偶图的dm技术对动量轮的结构模型进行分解,给出动量轮模型的解析冗... 详细信息

为了适应空间探测卫星对自主故障诊断的特殊需求,以动量轮为例,提出基于dm分解技术的传感器优化配置方法。分析动量轮模型和故障,建立动量轮的结构模型和偶图;采用基于偶图的dm技术对动量轮的结构模型进行分解,给出动量轮模型的解析冗余关系;在对各故障的可检测性和可分离性进行分析的基础上,根据结构模型的偏序关系,分别给出使故障具有可检测性和可分离性的最小传感器集合。

关键词：动量轮传感器优化配置 dm分解可检测性可分离性

来源： cnki会议评论

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基于结构分析法的故障诊断理论及其应用研究

汽车工程 2017年第11期39卷 1341-1349页

作者：陈奇姚志刚 Qadeer Ahmed 张振贺良国合肥工业大学机械工程学院合肥230009 美国俄亥俄州立大学汽车研究中心美国哥伦布43212

为最大化系统的故障诊断能力,快速实现故障诊断系统设计,应用了基于结构分析法(SA)的故障诊断理论,其主要步骤为:利用失效模式与影响分析(FMEA)获得系统的关键故障,建立其故障模型;通过dm分解和FIM分析,进行系统的故障可检测性和故障可... 详细信息

为最大化系统的故障诊断能力,快速实现故障诊断系统设计,应用了基于结构分析法(SA)的故障诊断理论,其主要步骤为:利用失效模式与影响分析(FMEA)获得系统的关键故障,建立其故障模型;通过dm分解和FIM分析,进行系统的故障可检测性和故障可隔离性评估;结合最小型超定方程集(MSO sets),并基于解析冗余关系(ARR)和观测器的参数评估方法,实现系统的残差设计。最后以一款AMT换挡执行器为例,利用SA方法对其进行故障诊断能力分析和FDI系统设计,并在MATLAB/Simulink中对FDI系统进行仿真,验证其有效性。

关键词： AMT换挡执行器故障诊断结构分析 dm分解 FIM分析

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多领域统一建模初始化变量选择分析

系统仿真学报 2019年第7期31卷 1313-1320页

作者：李光远重庆文理学院

多领域统一建模中,为求解DAEs(Differential Algebraic Equations)需要解决初始相容性问题。结构化分析可以验证初始相容性,求解部分初值并确定方程自由度,但无法确定需要初始化的变量。错误地选择初始化变量可能极大地降低求解与仿真... 详细信息

多领域统一建模中,为求解DAEs(Differential Algebraic Equations)需要解决初始相容性问题。结构化分析可以验证初始相容性,求解部分初值并确定方程自由度,但无法确定需要初始化的变量。错误地选择初始化变量可能极大地降低求解与仿真的效率,甚至导致失效。分析了DAEs初始相容性问题,提出了基于dm分解(Dulmage and Mendelsohn Decomposition)的初始化变量选择策略,通过dm分解将结构化分析得到的系统分解为两部分,对欠约束部分进行可达性分析,确定需要初始化的变量。该方法可以有效地确定初始化变量,避免错误的选择。

关键词：多领域统一建模微分代数方程初始相容性最大匹配 dm分解

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参数化模型欠、过和完整约束的判定算法

软件学报 2003年第12期14卷 2092-2097页

作者：蒋鲲高小山岳晶岩黑龙江大学理学院黑龙江哈尔滨150080 中国科学院数学机械化重点实验室北京100080

在参数化CAD设计中,设计者常常遇到判断一个参数化模型是欠、过和完整约束的问题.针对这个问题,提出了一个判断参数化模型的欠、过和完整约束性的图论算法.该算法不仅能够给出判断,同时还能够对欠和过约束的情形进行定位,即能够给出欠... 详细信息

在参数化CAD设计中,设计者常常遇到判断一个参数化模型是欠、过和完整约束的问题.针对这个问题,提出了一个判断参数化模型的欠、过和完整约束性的图论算法.该算法不仅能够给出判断,同时还能够对欠和过约束的情形进行定位,即能够给出欠和过约束发生的具体位置.这给设计者在设计过程中提供了很大的方便.

关键词：参数化CAD 几何约束求解偶图 dm分解最大匹配

基于模型的6速自动变速器（6AT）故障诊断研究

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基于模型的6速自动变速器（6AT）故障诊断研究

作者：张振合肥工业大学

学位级别：硕士

随着世界经济和科学技术的快速发展,当今世界汽车工业也步入了高速发展的阶段。自动变速器作为汽车的核心零部件,其功能性和可靠性将直接影响整车的动力性、安全性。因此,对自动变速器故障诊断技术的研究,不仅可以客观全面地评价自动变... 详细信息

随着世界经济和科学技术的快速发展,当今世界汽车工业也步入了高速发展的阶段。自动变速器作为汽车的核心零部件,其功能性和可靠性将直接影响整车的动力性、安全性。因此,对自动变速器故障诊断技术的研究,不仅可以客观全面地评价自动变速器的工作状况,更能够对其本身潜在的故障进行预判,对于减少自动变速器故障,提高整车安全性和可靠性具有非常重要的理论意义与应用价值。本文依托于中美清洁能源研究中心项目——“汽车故障诊断和智能预测技术研究”,主要对一款6速自动变速器进行故障诊断研究,采用结构分析法(SA)对自动变速器的液力变矩器和换挡执行机构故障进行可检测性和可隔离性分析,并设计出鲁棒性较好的残差用以验证基于结构分析法故障诊断理论的有效性。具体的研究工作包括:(1)系统介绍丰田A760E 6档液力自动变速器基本结构及功能;使用失效模式以及影响分析(FMEA)方法,分析系统各部件的故障模式、故障引起的影响以及故障产生的原因,并借助风险优先级顺序值(RPN)评估各故障的危险程度,从而获得对各系统影响最为严重的关键故障;运用故障树分析(FTA)方法,建立故障树,更清晰地表征系统故障、子系统故障以及各部件故障之间的逻辑关系。(2)分析关键故障的特征和性质,介绍故障的主要种类和表征形式,并引入故障变量参数;建立液力变矩器和换挡执行器的数学模型,并在数学模型的基础上融入故障变量参数,获得各自的故障模型;通过dm分解进行故障的可检测性和可隔离性分析;根据获取的结构最小型超定方程集(MSO sets)进行基于解析冗余关系式(ARR)的序列残差设计。(3)建立序列残差的仿真模型,并结合设置的人为故障信号,利用Simulink仿真软件建立FDI故障诊断系统的仿真模型;通过FDI故障诊断系统对关键故障进行检测,选择固定值作为残差的阈值,并判断残差的值是否超过对应的阈值,作为故障是否发生的判断条件,将诊断结果与预先设置的故障对比,验证基于结构分析法的故障诊断方法的可行性和有效性。

关键词：故障诊断结构分析法 dm分解残差自动变速器

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基于可诊断性约束的测点优化配置研究

空间控制技术与应用 2011年第2期37卷 1-5,25页

作者：刘文静刘成瑞王南华北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术重点实验室北京100190

为提高卫星的安全性和可靠性,适应在设计阶段对故障诊断进行考虑的需求,以动量轮为例,将故障可诊断性作为优化目标,提出基于dm分解技术的测点优化配置方法,并给出故障可诊断性评价的相关定义.分析动量轮模型和故障,建立动量轮的结构模型... 详细信息

为提高卫星的安全性和可靠性,适应在设计阶段对故障诊断进行考虑的需求,以动量轮为例,将故障可诊断性作为优化目标,提出基于dm分解技术的测点优化配置方法,并给出故障可诊断性评价的相关定义.分析动量轮模型和故障,建立动量轮的结构模型;采用dm技术对动量轮的结构模型进行分解,并分析动量轮模型的解析冗余关系;在对各故障的可检测性和可分离性进行分析的基础上,根据结构模型的偏序关系,获得使故障具有可检测性和可分离性的最小传感器集合;给出故障可诊断性评价的定义,并针对两种传感器配置情况,进行可诊断性分析.本文所提方法为设计阶段开展故障诊断的研究提供了借鉴和参考.

关键词：传感器优化配置 dm分解可检测性可分离性动量轮