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主题

  • 5 篇 dh法则
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  • 1 篇 运动学正解
  • 1 篇 三维仿真工作空间

机构

  • 2 篇 河北工业大学
  • 1 篇 上海工程技术大学
  • 1 篇 福州大学
  • 1 篇 上海交通大学

作者

  • 2 篇 张明路
  • 1 篇 黄晓辰
  • 1 篇 许凯元
  • 1 篇 丁少文
  • 1 篇 张建华
  • 1 篇 宋孟军
  • 1 篇 李欣业
  • 1 篇 罗伟林
  • 1 篇 蔡小可
  • 1 篇 张小俊
  • 1 篇 王琦
  • 1 篇 郑威特
  • 1 篇 郑力铭
  • 1 篇 王大中
  • 1 篇 杨阳

语言

  • 5 篇 中文
检索条件"主题词=DH法则"
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机器人坐标系建立的改进dh方法
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农业机械学报 2014年 第10期45卷 313-318,325页
作者： 黄晓辰 张明路 张小俊 李欣业 张建华 河北工业大学机械工程学院 天津300130
针对dh法则建立机器人坐标系的局限性,提出一种建立在dh法则基础上的辅助方法——辅助坐标法。阐述辅助坐标法的构建方法,对其使用方法进行描述。通过实例,利用基于这种方法得到的解析解与数值仿真结果的对比,对这种方法的可行性进行了... 详细信息
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变形移动机器人腿部运动学正逆解求解及仿真
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机械科学与技术 2011年 第12期30卷 2152-2156页
作者： 宋孟军 张明路 河北工业大学机械工程学院 天津300130
对一种新型可变形多足移动机器人的单腿串联机构进行了运动学分析,构建了可变形移动机器人腿部的运动学模型,利用dh法则构建了可变形移动机器人腿部的运动学方程,并对运动学方程正解和逆解进行了求解和仿真验证。结果表明了所应用方法... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
移动式C臂X线机控制系统的研发
移动式C臂X线机控制系统的研发
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作者： 丁少文 上海交通大学
学位级别：硕士
新世纪以来，我国医疗器械行业取得巨大发展，伴随着人口老龄化进程的加速、老百姓健康保健意识的显著提升以及政府政策的不断引导，我国医疗器械行业有着广阔的发展前景。然而，国内医疗器械行业蓬勃发展的背后却暗藏隐忧，目前国内高... 详细信息
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七自由度模块化机械臂工作空间优化研究
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电脑知识与技术 2021年 第28期17卷 144-148页
作者： 郑威特 杨阳 王大中 王琦 许凯元 上海工程技术大学 上海201620
针对两种长度相同构型不同的七自由度模块化机械臂,研究其工作范围的空间优化问题。首先运用了dh法则进行手臂结构建模,得到了正运动学模型并分析了位姿变换矩阵;在模拟仿真软件的基础上,构造了双臂的结构,利用蒙特卡罗方法求解了工作空... 详细信息
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基于几何向量法的机器人建模
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机电工程技术 2020年 第12期49卷 86-88页
作者： 郑力铭 蔡小可 罗伟林 福州大学海洋学院 福州350108 福州大学机械工程及自动化学院 福州350108
为提高多自由度机器人建模的准确性,提出一种基于dh法则的改进建模方法——几何向量法,在保留扭角、连杆间距和转角等dh参数的前提下,将杆长重新定义为一个向量,以避免传统dh法容易出现的对杆长的误判。分别结合一个二轴和六轴的多自由... 详细信息
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