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Reliable Robust Guaranteed Cost and d-stability Control for delta Operator Linear Uncertain Systems

Reliable Robust Guaranteed Cost and D-stability Control for ...

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第二十九届中国控制会议

作者： XIAO Minqing School of Mathematics and Computer Science,Fujian Normal University,Fuzhou 350007,P.R.China

The reliable robust guaranteed cost and d-stability control problem is investigated for a class of delta operator formulated linear uncertain systems subject to actuator *** purpose is to design a state feedback controller which can tolerate actuator failures,such that the cost function of the closed-loop system is guaranteed to be no more than a certain upper bound,and the poles of the closed-loop system are located in an expected disk on complex plane.A sufficient condition for the existence of such controllers is obtained via the linear matrix inequality ***,a convex optimization problem is presented to design the optimal reliable robust guaranteed cost controller which minimizes the upper bound of the closed-loop cost.

关键词： Reliable control Actuator failure Guaranteed cost control d-stable delta operator system

来源： cnki会议评论

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