咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 2 篇 可视检测
  • 2 篇 路径规划
  • 2 篇 移动机器人
  • 2 篇 d＊lite
  • 1 篇 栅格
  • 1 篇 代价削减

机构

  • 2 篇 北京工业大学

作者

  • 2 篇 居鹤华
  • 1 篇 宋培
  • 1 篇 李铁铮

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=D＊Lite"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
基于代价削减的移动机器人快速路径规划方法
收藏
分享
引用
计算机测量与控制 2012年 第11期20卷 3045-3047页
作者： 宋培 居鹤华 北京工业大学电子信息与控制工程学院 北京100124
针对移动机器人探测环境的建模,基于栅格空间的扩展方式,提出了dEM可通行范围获取以及通行代价的计算方法;在d*lite算法基础上加入可视检测,定义了将点和点之间逻辑相邻的关系,做到对每个节点的代价削减;此外,对启发函数对路径搜索产生... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于栅格空间的移动机器人快速路径规划方法
收藏
分享
引用
计算机测量与控制 2012年 第1期20卷 164-166页
作者： 李铁铮 居鹤华 北京工业大学电子信息与控制工程学院 北京100124
基于栅格空间的节点扩展方式,提出了一种移动机器人快速路径规划的新方法;在引人可视性概念的基础上,通过对传统八邻域法扩展节点进行改进,成功将节点间派生关系由物理相邻引申到逻辑相邻,从而完成任意方向的节点扩展;采用启发式搜索算... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件