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一种三自由度Stewart并联平台重心稳定分析及Simulink仿真

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机床与液压 2018年第3期46卷 50-53页

作者：李爱民江苏建筑职业技术学院机电工程学院江苏徐州221116

以三自由度Stewart并联平台为研究对象,提出了一种Stewart并联平台重心稳定的分析方法,并对其进行Simulink仿真。利用三维建模软件creo建立三自由度Stewart平台的三维模型。通过creo里的接口,将Stewart平台三维模型导入Simulink中生成... 详细信息

以三自由度Stewart并联平台为研究对象,提出了一种Stewart并联平台重心稳定的分析方法,并对其进行Simulink仿真。利用三维建模软件creo建立三自由度Stewart平台的三维模型。通过creo里的接口,将Stewart平台三维模型导入Simulink中生成对应的Simmechanics模块,包括3条运动支链,每条支链由铰链、电动缸、驱动杆、动、定平台等组成。在Simulink的仿真环境中,对3条支链的电动缸添加驱动模块,再使用Fcn函数编程,使驱动模块对电机施加驱动,从而产生驱动杆不同的伸长量,达到动平台的预定运动轨迹。在Simulink环境下,通过编程实现三自由度Stewart并联平台动平台的一种特殊运动,即动平台与水平面成一定的二面角旋转一周,而动平台自身的重心保持稳定。

关键词： Stewart平台 creo建模电机驱动 Simulink仿真重心稳定

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高效滚齿加工刀具的优化设计与应用研究

高效滚齿加工刀具的优化设计与应用研究

作者：乔锟山东大学

学位级别：硕士

齿轮是机械传动的基础零件,对于推土机来说,齿轮更是影响其寿命的关键零件。由于推土机需要在移动中进行工作,其负载要远远大于其它常用工程机械,因此,推土机所使用的齿轮多为高强度的淬火齿轮,为保证其传动精度,淬火后齿轮的加工成为... 详细信息

齿轮是机械传动的基础零件,对于推土机来说,齿轮更是影响其寿命的关键零件。由于推土机需要在移动中进行工作,其负载要远远大于其它常用工程机械,因此,推土机所使用的齿轮多为高强度的淬火齿轮,为保证其传动精度,淬火后齿轮的加工成为影响推土机寿命的关键工序。目前主要采用硬齿面滚齿和磨齿工艺加工淬火后齿轮。滚齿加工的加工效率远大于磨齿加工,适合大模数、多齿数的推土机齿轮的高效加工。目前,企业中主要使用硬质合金滚刀的刮削工艺进行淬火后齿轮的滚齿。其中焊接式硬质合金滚刀因制造精度高、工艺成熟、使用最广泛,但使用过程中易出现掉齿、崩刃等问题,特别是重磨后齿形的衰变问题严重。而且,滚刀重磨耗时长、成本高、对员工技能要求高。滚刀重磨技术经过大量的研究,仍然无法完全解决因重磨带来的齿轮齿形精度降低的问题,造成推土机出现齿轮异响、打齿、轴承发热等问题,不利于提高产品寿命。本课题通过对现有滚刀重磨方法的实际研究,证实仅靠重磨无法解决滚刀齿廓的偏差问题,然后通过分析滚刀切削齿轮的实际原理,利用creo软件通过螺旋实体切除的方法设计出可转位滚刀,并通过德国蓝帜公司制作,然后通过切削推土机齿圈进行实验,摸索合理的使用方法,和现有常用滚刀使用进行对比,分析精度、效率、成本的优劣,对国内滚刀制造企业和滚刀使用企业有一定的借鉴和启发意义。本文设计及实验对象是加工中等马力推土机齿圈的滚刀,根据滚刀的基础理论,运用空间切除方法,利用creo软件进行建模,采用分体设计,整体组装调整的方法,以整体螺旋实体的切除来保证切削刃位置的准确性,达到了降低设计成本,提高设计精度的目的,对国内滚刀制造企业有一定的指导意义。本文通过对可转位滚刀的大量应用实验帮助很多企业对可转位滚刀进行了了解,一定程度上打消了很多想使用可转位滚刀但担心一次投入大风险高的心理,对滚刀使用单位具有一定启发意义。

关键词：铲磨滚刀重磨可转位滚刀 creo建模

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EE8.3变压器磁芯自动组装机的研制

EE8.3变压器磁芯自动组装机的研制

作者：余晓新广东工业大学

学位级别：硕士

近几年,随着科学技术的进步,对产品质量的要求越来越高,同时由于劳动力的短缺,劳动成本相对也提高了不少,为更高效率开展生产,机械制造业开始向自动化和智能化方向迈进。磁性元器件作为电子行业中的关键部件,得到了广泛的应用,但在磁性... 详细信息

近几年,随着科学技术的进步,对产品质量的要求越来越高,同时由于劳动力的短缺,劳动成本相对也提高了不少,为更高效率开展生产,机械制造业开始向自动化和智能化方向迈进。磁性元器件作为电子行业中的关键部件,得到了广泛的应用,但在磁性元件的制造过程中,磁芯组装、包胶和检测等后段装配工序一直还是采用人工作业,劳动强度大,生产效率低,产品质量差,因此急需实现磁性元件后段装配工序的全自动化。为此,本文以EE8.3变压器磁芯自动组装为载体,对磁性元件的后段装配工序的自动化进行了详细的研究。EE8.3变压器磁芯自动组装机包含了四大部分:首先是磁芯和线圈骨架的自动上料;第二是磁芯的自动装配;第三是磁芯的自动包胶和切胶;最后进行产品的检测、下料和摆盘。根据这四大部分的功能和工艺特点,本文开展了以下工作:（1）对小型变压器的市场需求,目前的生产状况进行调研,通过查阅文献了解国内外有关设备的技术应用和使用情况。（2）根据EE8.3变压器的零件材料、尺寸及装配技术指标上的要求,深入分析磁芯的组装工艺及相关参数,选择合适的装配工艺路线,在此基础上确定磁芯自动组装机的基本布局和各机构的运动节拍。（3）利用creo软件进行零件的建模、部件的组装和设备的总装设计,同时详细分析各机构的运动状况,对典型机构的设计进行计算,提出各机构的装配和相关零件的选材要求,最后利用creo虚拟仿真软件对变压器磁芯组装机的典型机构进行运动学及力学分析,验证完善机构的设计。（4）根据系统控制需求,选用PLC、触模屏、传感器、电磁阀和变压器检测设备等硬件型号;根据功能上的不同,对各输入输出口进行分类,分配I/0地址,设计电气原理图;设计PLC程序和触摸屏的控制画面。（5）分析EE8.3变压器自动组装机安装过程中电源和气源的选择、机械安装、电气连接以及气压回路的连接与调试方法。最后进行设备的调试和验收。

关键词： PLC控制技术磁芯组装 creo建模 EE8.3变压器

基于creo的仿生马铃薯培土器设计及仿真分析

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江苏农业科学 2020年第12期48卷 222-222,223-225页

作者：姚永亮沈鹏魏光程沈东华郑美英孔皓宁旺云云南农业大学机电工程学院云南昆明6502012 辽宁工程职业学院辽宁铁岭112000

针对云南省丘陵山地中马铃薯种植区地形复杂、土壤黏性较大、培土阻力大等特点,在现有市场培土器的基础上对其进行仿生优化设计,目的是为了减小培土过程中的阻力,降低微耕机功率消耗。前期工作包括对马铃薯种植区的耕作条件及土壤相关... 详细信息

针对云南省丘陵山地中马铃薯种植区地形复杂、土壤黏性较大、培土阻力大等特点,在现有市场培土器的基础上对其进行仿生优化设计,目的是为了减小培土过程中的阻力,降低微耕机功率消耗。前期工作包括对马铃薯种植区的耕作条件及土壤相关数据的采集,以及农机市场的调研等。然后利用creo软件对培土器进行三维建模,进行导曲线拟合优化,添加仿生凸包。该培土器的设计适用于60~75 cm的垄距作业,通过仿生优化之后,有效减小了土壤的黏附,降低了450 N的培土阻力,减阻率达到37.5%,培土效果符合相关的马铃薯种植农艺要求。

关键词： creo建模导曲线拟合仿生凸包培土器马铃薯

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基于节能赛车传动系统的离合器设计与研究

农业装备与车辆工程 2016年第7期54卷 73-76页

作者：俞天一韩英阮仕礼余新茂李素新南京农业大学工学院江苏省南京市210031

根据节能赛车比赛的特殊要求以及赛道行驶的具体情况,对传动系统的后轴离合器进行了设计与研究。通过比较不同离合器的动力传递方式,选择较为高效的离合方式。结合赛车设计的实际情况,运用creo软件对所选的离合方式进行建模,使其能正确... 详细信息

根据节能赛车比赛的特殊要求以及赛道行驶的具体情况,对传动系统的后轴离合器进行了设计与研究。通过比较不同离合器的动力传递方式,选择较为高效的离合方式。结合赛车设计的实际情况,运用creo软件对所选的离合方式进行建模,使其能正确安装并不产生干涉。对所设计的后轴离合方式进行加工并且在赛车上进行组装。在整车试验中,对赛车在行驶过程中车速信息进行记录并分析油耗情况,确定适合动力传递和切断的速度范围,最终实现更高的燃油经济性。

关键词：节能赛车高效传动离合器 creo建模运动分析