检索结果-南通市图书馆

检索条件"主题词=Crane movement control"

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Sequential modeling and control of the dynamic load in crane lifter

Sequential modeling and control of the dynamic load in crane...

引用

2009中国控制与决策会议

作者： Lingzhi Cao,Liping Lu,Guangzhao Cui,Shangbei Wei,Feipeng Lou,Weipu Miao Henan Key Lab of Information-based Electrical Appliances,Zhengzhou 450002,Henan

＜正＞In the view of the situation that the crane hoisting system has the different running pattern during the different motion stage,electromechanical coupling multi-stage mathematical model for describing the crane running law of the different running phase is deduced considering the factors of the mechanic and *** dynamic variable structure sliding model controllers are designed for each movement stage and the multi-model change control algorithm is *** simulation results show that the control system can track rapidly the speed reference curve or the position reference curve,so the exact location of the crane hoisting is realized.

关键词： crane movement control Nonlinear system Sliding mode Electromechanical coupling Dynamic load

来源： cnki会议评论

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