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cortex-a53的便携式车牌识别系统研究与设计

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单片机与嵌入式系统应用 2019年第6期19卷 79-82页

作者：李宇成贺帅北方工业大学电气与控制工程学院

针对车牌识别系统实时动态监控的需要,设计了一种基于cortex-a53的便携式车牌识别系统。本系统以Cor-tex-a53架构的CPU为主控芯片,通过构建车辆图像能量图来寻找车牌位置,使用神经网络中BP算法进行车牌特征识别;同时,采用Qt平台开发软... 详细信息

针对车牌识别系统实时动态监控的需要,设计了一种基于cortex-a53的便携式车牌识别系统。本系统以Cor-tex-a53架构的CPU为主控芯片,通过构建车辆图像能量图来寻找车牌位置,使用神经网络中BP算法进行车牌特征识别;同时,采用Qt平台开发软件系统界面。实验结果显示,该便携式车牌识别系统能够从不同角度、在不同距离及不同照明条件下对车牌图像进行识别,具有较强的抗干扰性和鲁棒性。

关键词： cortex-a53 车牌定位字符识别 BP神经网络 Qt S5P6818

基于cortex-a53平台的激光雷达SLAM实现

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电子技术应用 2018年第2期44卷 105-108页

作者：李洋余先涛贺勇龚盼雷锦涛武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430070 北京今朝勇创科技有限公司北京100020

针对移动机器人实现同时定位与地图构建(SLAM)的高硬件成本问题,提出了在cortex-a53处理器平台上实现激光雷达SLAM的方法。完成了cortex-a53处理器平台上软件平台的构建,并结合激光雷达采集的数据实现了SLAM,对相关程序进行了优化使得... 详细信息

针对移动机器人实现同时定位与地图构建(SLAM)的高硬件成本问题,提出了在cortex-a53处理器平台上实现激光雷达SLAM的方法。完成了cortex-a53处理器平台上软件平台的构建,并结合激光雷达采集的数据实现了SLAM,对相关程序进行了优化使得处理器的性能满足程序的运算量。实践结果证明,在cortex-a53处理器平台上可以构建较高精度的地图以及实现室内环境下的导航、避障,从而降低了移动机器人实现SLAM的硬件成本。

关键词： cortex-a53 激光雷达同时定位与地图构建粒子滤波

基于物联网的cortex-a53智能云镜系统的设计与实现

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物联网技术 2018年第5期8卷 48-50页

作者：童新姚莉倪波湖北理工学院计算机学院湖北黄石435003

各类家居智能产品是继智能手机后的一个新的科技概念,通过软硬件结合的方式对传统物品进行改造,进而让其拥有智能化功能。将图灵机器人和百度语音云相结合,提出一种基于物联网技术实现智能云镜系统的设计方案。利用百度语音平台进行语... 详细信息

各类家居智能产品是继智能手机后的一个新的科技概念,通过软硬件结合的方式对传统物品进行改造,进而让其拥有智能化功能。将图灵机器人和百度语音云相结合,提出一种基于物联网技术实现智能云镜系统的设计方案。利用百度语音平台进行语音识别和接收反馈等,利用图灵机器人对待处理的文本信息进行语义理解和知识管理。本系统选择cortex-a53处理器进行研究和设计,采用PC机下的Linux系统作为主机开发环境,实现自由交流。

关键词：物联网图灵语音云 cortex-a53

基于cortex-a53的智慧空间控制系统设计与实现

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数码世界 2020年第7期 264-265页

作者：王大勇桓夏 (上海)智能科技有限公司

本文主要介绍了一种基于cortex-a53的智慧空间控制系统的设计方案。基于ARM平台cortex-a53系列芯片的智慧空间控制系统与传统的智能楼宇系统相比具有更丰富的管理功能、更高性能的数据处理、更低的运行功耗和扩展接口丰富等特点;软件部... 详细信息

本文主要介绍了一种基于cortex-a53的智慧空间控制系统的设计方案。基于ARM平台cortex-a53系列芯片的智慧空间控制系统与传统的智能楼宇系统相比具有更丰富的管理功能、更高性能的数据处理、更低的运行功耗和扩展接口丰富等特点;软件部分基于Linux精简系统使用Python语言开发智慧空间管理应用系统。用户使用此系统可以实现通过多种协议与各类楼宇系统、办公设备以及智能家电设备通讯(空调、灯光、开关、门、风扇、响铃、温湿度计、音响、安防监控设备、智能电表等),实现多设备集中管理,体现智慧空间管理理念。

关键词：智慧空间智能楼宇智能家居 cortex-a53 MQTT

64位处理器cortex-A50系列大幅提升性能与低功耗技术优势

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电子设计技术 EDN CHINA 2012年第12期19卷 18-18,20页

作者：丛秋波不详

日前，ARM在全球3个地点（北京、硅谷和伦敦）同时发布首款64位ARMv8架构cortex—A50系列处理器，率先推出的是cortex-a53与Codex—A57处理器。发布会上ARM公司首席商务官Mikelnglis表示，这是ARM有史以来第一次在全球三个地点同时做重... 详细信息

日前，ARM在全球3个地点（北京、硅谷和伦敦）同时发布首款64位ARMv8架构cortex—A50系列处理器，率先推出的是cortex-a53与Codex—A57处理器。发布会上ARM公司首席商务官Mikelnglis表示，这是ARM有史以来第一次在全球三个地点同时做重要的产品发布，同时这也是ARM有史以来第一次同时发布两个处理器产品，更值得一提的是这是ARM公司成立25周年来最重要的、也是第一个64位处理器产品。

关键词： cortex-a53 cortex-A57 ARM

基于激光雷达的移动机器人导航系统研究与实现

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基于激光雷达的移动机器人导航系统研究与实现

作者：李洋武汉理工大学

学位级别：硕士

随着人类社会的进步和科学技术的高速发展,移动机器人正在逐步进入人们的生活中,它们被广泛的应用于工业、商业和宇宙探索等领域。自主导航作为移动机器人的核心功能之一,已经成为了机器人领域的研究热点。本文以在ARM平台上实现基于激... 详细信息

随着人类社会的进步和科学技术的高速发展,移动机器人正在逐步进入人们的生活中,它们被广泛的应用于工业、商业和宇宙探索等领域。自主导航作为移动机器人的核心功能之一,已经成为了机器人领域的研究热点。本文以在ARM平台上实现基于激光雷达的移动机器人导航系统为目标,从导航系统的设计与实现、地图构建算法和路径规划算法等多个方面进行了研究。主要研究内容包括以下几个部分:(1)在研究移动机器人导航系统中的关键问题和相关技术的基础上,设计了在cortex-a53平台上实现激光雷达导航系统的总体方案,给出了在该平台上搭建移动机器人导航系统的详细步骤。在研究用于地图构建的SLAM算法的基础上,通过给扫描匹配得分设置合适的阈值得到了边缘更加平滑的环境地图。(2)对全局路径规划算法A*及其两种改进算法MEA*和RA*进行了研究:首先从两个方面研究了A*算法,对比了三种启发式和多种数据结构对A*算法效率的影响,选择用Octile启发式和混合式的数据结构来优化A*算法。然后针对MEA*算法在最小节点没有可用的邻居节点时无法找到路径的问题,提出了MEA*-R算法,在2200个场景的实验中,MEA*算法只在其中141个场景下能找到路径,而MEA*-R算法可以解决MEA*算法的缺陷,在所有场景中均能找到路径。最后将RA*算法与快速扩展策略融合,提出了RA*-FE算法,此算法查找路径的时间比RA*算法少2.31%。实验表明,MEA*-R算法和RA*-FE算法的路径查找时间相对优化后的A*算法均减少了超过50%。(3)把改进后的路径规划算法应用到了移动机器人上,通过改进数据结构降低了RA*-FE算法的内存开销,使其能在计算资源有限的ARM平台上适用。在移动机器人上通过实验测试选择了比Trajectory Rollout算法效率更高的DWA算法来为机器人规划局部路径。在实际环境下测试了MEA*-R算法和RA*-FE算法,相对ROS导航功能包集中的默认全局路径规划程序包navfn,MEA*-R算法的路径查找时间减少了81.77%,RA*-FE算法的路径查找时间减少了77.11%。最后完成了移动机器人的避障测试和导航系统精度测试,本文搭建的移动机器人可以实现静态避障和动态避障,且移动机器人的定位偏差约为3.00.0cm,验证了激光雷达导航系统的可行性与有效性。

关键词：移动机器人导航激光雷达 cortex-a53 同时定位与地图构建路径规划

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一种基于灵活型H树的混合时钟树设计方法学

中国集成电路 2018年第12期27卷 49-54页

作者：孙路牛佳何鸥格罗方德(上海)半导体科技有限公司上海210204

随着工艺节点不断演进,越来越多的功能模块被集成到更小的芯片尺寸中。然而,考虑到多工艺角下的工艺偏差等效应,传统的时钟树综合技术得到的时钟树结构将引入更多时序违反,从而限制了芯片性能的进一步提升。本文提出了一种基于Cadence... 详细信息

随着工艺节点不断演进,越来越多的功能模块被集成到更小的芯片尺寸中。然而,考虑到多工艺角下的工艺偏差等效应,传统的时钟树综合技术得到的时钟树结构将引入更多时序违反,从而限制了芯片性能的进一步提升。本文提出了一种基于Cadence公司灵活型H树的混合时钟设计方法学,以提高工艺抗敏感性,缩短总体时钟延迟时间,来缓解负面效应的影响。本文基于GlobalFoundries 7nm低功耗工艺库和ARM cortex-a53 CPU核心进行了实验,结果表明该设计方法相比于传统CTS结果能显著提高时钟树质量。

关键词：时钟树综合 H型树工艺偏差 GF7LP cortex-a53

FreeRTOS任务运行时间统计方法分析与改进

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单片机与嵌入式系统应用 2021年第6期21卷 61-64页

作者：安云飞赵丙风中国电子科技集团公司第五十四研究所石家庄050081 卫星导航系统与装备技术国家重点实验室

针对Xilinx-SDK开发工具生成FreeRTOS支持包中未实现任务运行时间统计功能,分析了FreeRTOS预留任务运行时间统计接口与实现方法,指出了现有接口和方法刻度粗糙、未统计中断处理时间、未考虑计数溢出、需要额外配置定时中断,并提出一种... 详细信息

针对Xilinx-SDK开发工具生成FreeRTOS支持包中未实现任务运行时间统计功能,分析了FreeRTOS预留任务运行时间统计接口与实现方法,指出了现有接口和方法刻度粗糙、未统计中断处理时间、未考虑计数溢出、需要额外配置定时中断,并提出一种改进方法,包括用64bit物理计时器替代定时中断、扩展计数值位宽、增加中断处理时间统计等。实验结果表明改进方法有效,可以全面真实地反映任务耗时情况。

关键词： FreeRTOS 实时操作系统嵌入式系统任务运行时间 cortex-a53

面向MPSoC多核AMP架构的运行方案研究

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单片机与嵌入式系统应用 2022年第2期22卷 32-35,40页

作者：龚行梁孙浩周强王浩刘伟南京南瑞继保电气有限公司南京211102

本文针对Zynq UltraScale+MPSoC硬件平台,通过分析对比现有的非对称多处理架构方案,提出一种简洁的AMP运行方案,实现1个cortex-a53核运行Linux系统,其他3个cortex-a53核运行裸核系统功能。本文从分析多核启动机制入手,实现一种Linux用... 详细信息

本文针对Zynq UltraScale+MPSoC硬件平台,通过分析对比现有的非对称多处理架构方案,提出一种简洁的AMP运行方案,实现1个cortex-a53核运行Linux系统,其他3个cortex-a53核运行裸核系统功能。本文从分析多核启动机制入手,实现一种Linux用户态动态加载启动多核方案,设计多核监督模块解决多核异常问题,提高系统应用稳定性。测试结果表明,本方案实现的多核动态加载启动功能运行可靠,能够满足电力二次设备性能、实时控制的应用需求,有效提升系统设计的灵活性,具有较好的工程应用价值。

关键词： MPSoC AMP Linux 裸核系统 cortex-a53

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