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检索条件"主题词=Convexity of matrix function"

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Guaranteed Cost Control For Networked Control System With Interval Time-varying Delay

Guaranteed Cost Control For Networked Control System With In...

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2009中国控制与决策会议

作者： Gu Zhou~(1,2),Daobo Wang~1,Peng Chen~3,Xiaobo Zhao~2 1.College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics Astronautics,Nanjing 210016,China 2.School of Power Engineering,Nanjing Normal University Nanjing,210042,China 3.Institute of Information and Control Engineering Technology,Nanjing Normal University,Nanjing,210042,China

This paper is concerned with the guaranteed cost controller design of Networked control systems(NCSs) with interval varying *** non-ideal Quality of Servise(QoS) are taken into account by an integrated indexτ(t),which related to data dropout,network-induced delay and error sequence.A new analysis method is provided by using the convexity of the matrix function in deriving the results to avoid the conservatism caused by enlargingτ(t) toτ.Suboptimal guaranteed cost state feedback controller and performance index are developed by solving a set of LMIs based on Lyapunov functional method and a cone complementary linearisation(CCL) *** example and simulation results are given finally to illustrate the effectiveness of our methods.

关键词： Guaranteed cost control Interval time-varying delay convexity of matrix function

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