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山东冶金 2003年第6期25卷 56-57页

作者：林国萍寇传乾济南钢铁集团总公司自动化部山东济南250101

针对煤场地域广、设备分布线长等特点 ,备煤控制系统采用了两套大型的 Control Logix控制器 ,分别对输送工段、粉碎与除尘工段加以控制 ,而煤塔工段因控制点相对较少 ,采用微型的 SLC5 / 0 4控制器。三套控制器之间利用 Control Net和 ... 详细信息

针对煤场地域广、设备分布线长等特点 ,备煤控制系统采用了两套大型的 Control Logix控制器 ,分别对输送工段、粉碎与除尘工段加以控制 ,而煤塔工段因控制点相对较少 ,采用微型的 SLC5 / 0 4控制器。三套控制器之间利用 Control Net和 DH+构成通讯网络 ,各监控站通过 RSlinx与 PL C通讯 ,以完成数据的实时采集与控制。系统投运后 ,自动化控制水平大幅提高 ,网络的应用使控制更加方便快捷、维护简单 ;备煤生产能力也由原来的日产 3 0 0 0 t上升至近 70 0 0

关键词： controllogix平台备煤控制系统可编程控制器动态数据交换

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基于直接自适应模糊策略的液位控制系统设计与实现

基于直接自适应模糊策略的液位控制系统设计与实现

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作者：刘钊河北大学

学位级别：硕士

模糊控制的优势在于是能够更加容易地将人的专家经验加入到控制器当中，但如果这样的控制经验不足，将很难设计出高性能的模糊控制器。由于以往的模糊控制器使用的是IF-THEN的控制规则，所以无法实现控制参数的自我学习和调整。传统的... 详细信息

模糊控制的优势在于是能够更加容易地将人的专家经验加入到控制器当中，但如果这样的控制经验不足，将很难设计出高性能的模糊控制器。由于以往的模糊控制器使用的是IF-THEN的控制规则，所以无法实现控制参数的自我学习和调整。传统的自适应控制器利用系统辨识参数的方法获得自我更新控制方法的能力，但不便于工业中实现。结合两者优点可以创造一个利用专家语言构成的模糊系统并具有自适应功能，从而使控制器能够适应被控对象的不确定性，取得良好的控制效果。本文以模糊控制理论为基础，建立一个由多条IF-THEN规则组成的模糊系统。根据外部实时因素影响，引入自适应律这一功能，能够根据输入输出的状态即时改变模糊规则，使得规则库不是静止不变的，而是不断去适应当前状况构造新的规则。这样使得控制器能够在控制过程中使用较为准确的专家经验知识去自动适应当前工作状况，从而提高控制效果。本文以罗克韦尔公司提供的PLC控制器为实验控制器，构建网络通讯平台;被控对象选用实验水箱，对其液位进行控制;使用RSView32制作监控界面。本设计使用了结构化文本语言实现直接自适应模糊算法，作为IEC61131-3国际标准语言，其拥有移植性强的优点。本文设计最终在实验水箱上成功运行，并将得到的控制结果与传统PID控制得到的结果进行了比较，更证明了直接型自适应模糊控制的高水平控制效果。

关键词：直接自适应模糊控制结构化文本语言 controllogix平台

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钾肥反浮选生产控制系统和策略研究

钾肥反浮选生产控制系统和策略研究

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作者：方笑晗东北大学

学位级别：硕士

青海盐湖集团是中国最大的钾肥生产基地,该公司的钾肥生产线采用反浮选—冷结晶工艺。反浮选是钾肥生产工艺中提高产品品位和生产效率的核心工艺,因此,需要对反浮选系统的重要设备和过程对象实现高精度控制。本文以青海盐湖集团新百万... 详细信息

青海盐湖集团是中国最大的钾肥生产基地,该公司的钾肥生产线采用反浮选—冷结晶工艺。反浮选是钾肥生产工艺中提高产品品位和生产效率的核心工艺,因此,需要对反浮选系统的重要设备和过程对象实现高精度控制。本文以青海盐湖集团新百万吨钾肥生产项目为背景,选取生产工艺中的反浮选过程为对象,设计了一套基于罗克韦尔PLC和罗克韦尔三层网络的双CPU热备份冗余控制系统。系统搭建在罗克韦尔三层网络构架内,控制层选用罗克韦尔controllogix控制平台作为主控设备,在RSLogix5000软件中编写控制程序;设备层中,低压电器设备的集中控制使用MCC智能马达控制中心,以变频器、智能继电器和软启动器为主要控制单元;信息层采用FactoryTalk View SE组态软件设计了上位机监控系统。深入研究了反浮选加药环节的控制策略。通过对现场采用的PID控制策略仿真研究,得出PID控制方案的缺陷并加以改进,提出了模糊预测控制方案。仿真结果表明,模糊预测控制器能针对加药环节具有滞后特性、易受外部干扰、难以精确建模等特点,提高系统的动态性能和鲁棒性,为系统进一步优化提供了新的方案。系统的试运行结果表明本文设计控制系统可靠性高、稳定强、控制效果精确、人机交互体验出众、系统开放性和可扩展性出色,很好地满足了工业现场的要求,具有一定的推广价值。

关键词：反浮选控制 controllogix平台智能马达控制链模糊预测控制

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基于RSL ogix5000的生物发酵控制系统设计

基于RSL ogix5000的生物发酵控制系统设计

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作者：苑一明河北大学

学位级别：硕士

生物发酵作为当代生物技术产业的重要组成部分,已被普遍用于食品、制药等各个领域,并显示出良好的发展前景和巨大的市场潜力。但由于生物发酵过程是一种复杂的生化反应过程,控制变量众多且相互关联度较大。本文根据生物发酵的流程特点... 详细信息

生物发酵作为当代生物技术产业的重要组成部分,已被普遍用于食品、制药等各个领域,并显示出良好的发展前景和巨大的市场潜力。但由于生物发酵过程是一种复杂的生化反应过程,控制变量众多且相互关联度较大。本文根据生物发酵的流程特点和当今国内市场的切实需要,在总结国内外相关研究的基础上,针对非线性、时变、大滞后的发酵过程,将传统PID控制技术融入到了生物发酵控制系统中。主要对发酵过程中的温度、PH值、溶解氧浓度的控制算法进行研究,控制效果基本达到满意水平。本文以河北大学生命科学学院SY3000生物发酵过程主要参数为被控模型,使用Logix控制器实现了对其的仿真与控制。控制系统由仿真模型、控制模块、通信组件和监控程序构成。使用RSLogix5000功能块编程设计了生物发酵系统的模型,包括了反应过程中温度、PH值和溶氧等参数,并设计了PID控制程序,分别实现了对相关模型的控制。最后通过对仿真控制系统的监控调试,整定了最优的控制参数。本文的工作重点主要包括:对主要参数进行机理分析、测量与控制,发酵过程系统的总体设计,罗克韦尔控制系统的设计。本发酵控制系统对发酵过程进行实时监测、优化操作,不仅能避免人工操作的不确定因素,提高自动化水平,而且能够对发酵过程中主要参数进行有效控制。

关键词：生物发酵过程控制 controllogix平台

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