检索结果-南通市图书馆

基于contextual transformer的自动驾驶单目3D目标检测

计算机工程与应用 2024年第19期 178-189页

作者：厍向阳颜唯佳董立红西安科技大学计算机科学与技术学院

针对当前单目3D目标检测中存在的漏检和多尺度目标检测效果不佳的问题，提出了一种基于contextual transformer的自动驾驶单目3D目标检测算法（CM-RTM3D）。在Res Net-50网络中引入contextual transformer（CoT），构建Res Net-Transfor... 详细信息

针对当前单目3D目标检测中存在的漏检和多尺度目标检测效果不佳的问题，提出了一种基于contextual transformer的自动驾驶单目3D目标检测算法（CM-RTM3D）。在Res Net-50网络中引入contextual transformer（CoT），构建Res Net-transformer架构以提取特征。设计多尺度空间感知模块（MSP），通过尺度空间响应操作改善浅层特征的丢失情况，嵌入沿水平和竖直两个空间方向的坐标注意力机制（CA），使用softmax函数生成各尺度的重要性软权重。在偏移损失中采用Huber损失函数代替L1损失函数。实验结果表明：在KITTI自动驾驶数据集上，相较于RTM3D算法，该算法在简单、中等、困难三个难度级别下，AP3D分别提升了4.84、3.82、5.36个百分点，APBEV分别提升了4.75、6.26、3.56个百分点。

关键词：自动驾驶单目3D目标检测 contextual transformer 多尺度感知坐标注意力机制

来源：

同方期刊数据库评论

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

融合MobileNet与contextual transformer的人脸识别研究

引用

智能计算机与应用 2024年第3期14卷 61-66页

作者：陈经纬熊继平程汉权浙江师范大学物理与电子信息工程学院浙江金华321004

FaceNet作为人脸识别的一大跨越,以其高精度、低硬件配置等优势被广泛应用于各个人脸识别相关领域。本文开源了首个餐厅支付场景下的中国人脸数据集CN-Face,该数据集拥有13000人的人脸图像,总计100000张。此外,本文以CA-SIA-WebFace作... 详细信息

FaceNet作为人脸识别的一大跨越,以其高精度、低硬件配置等优势被广泛应用于各个人脸识别相关领域。本文开源了首个餐厅支付场景下的中国人脸数据集CN-Face,该数据集拥有13000人的人脸图像,总计100000张。此外,本文以CA-SIA-WebFace作为训练集,利用改进后的MobileNet主干网络,采取不同的注意力机制添加方法,改变激活函数并且融入contextual transformer模块,大大降低了参数量和识别速度,显著提升了人脸识别精度。相较于原版FaceNet,在LFW测试集下,准确率达到98.79%,提升了2.74%,在CN-Face数据集中准确率达到95.22%,提升了1.35%。

关键词： ECA注意力机制人脸识别 FaceNet 深度学习 contextual transformer

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于contextual transformer的自动驾驶单目3D目标检测

引用

计算机工程与应用 2023年

作者：厍向阳颜唯佳董立红西安科技大学计算机科学与技术学院

针对当前单目3D目标检测中存在的漏检和多尺度目标检测效果不佳的问题，提出了一种基于contextual transformer的自动驾驶单目3D目标检测算法(CM-RTM3D)。首先，在ResNet-50网络中引入contextual transformer(CoT)，构建ResNet-Transfor... 详细信息

针对当前单目3D目标检测中存在的漏检和多尺度目标检测效果不佳的问题，提出了一种基于contextual transformer的自动驾驶单目3D目标检测算法(CM-RTM3D)。首先，在ResNet-50网络中引入contextual transformer(CoT)，构建ResNet-transformer架构以提取特征。其次，设计多尺度空间感知模块(MSP)，通过尺度空间响应操作改善浅层特征的丢失情况，嵌入沿水平和竖直两个空间方向的坐标注意力机制(CA)，使用softmax函数生成各尺度的重要性软权重。最后，在偏移损失中采用Huber损失函数代替L1损失函数。实验结果表明：在KITTI自动驾驶数据集上，相较于RTM3D算法，本文算法在简单、中等、困难三个难度级别下，AP3D分别提升了4.84%、3.82%、5.36%，APBEV分别提升了4.75%、6.26%、3.56%。

关键词：自动驾驶单目3D目标检测 contextual transformer 多尺度感知坐标注意力机制

来源：

同方期刊数据库评论

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

面向船闸船舶的在线多目标跟踪技术研究

引用

装备环境工程 2024年第3期21卷 73-79页

作者：仇耀宗李琳郭皓捷于清泽中国电子科技集团公司第五十八研究所江苏无锡214072 哈尔滨工程大学船舶工程学院哈尔滨150001

目的满足船闸船舶在线跟踪要求,改善由于复杂背景、遮挡等因素导致轨迹不连续和身份变更的问题,提出一种增强上下文联系和上下文注意力的多目标跟踪方法。方法基于设计的在线系统,采集连续帧图像,改进FairMOT多目标跟踪模型。首先,通... 详细信息

目的满足船闸船舶在线跟踪要求,改善由于复杂背景、遮挡等因素导致轨迹不连续和身份变更的问题,提出一种增强上下文联系和上下文注意力的多目标跟踪方法。方法基于设计的在线系统,采集连续帧图像,改进FairMOT多目标跟踪模型。首先,通过在骨干网络设计基于Bottleneck和contextual transformer的上下文建模模块,以加强上下文联系,增强场景理解的能力。其次,在迭代聚合后的特征图上应用全局上下文注意力,提高定位船舶目标的能力。结果相对于原生的Fair MOT方法,设计上下文建模模块后,多目标跟踪准确度指标MOTA提高2.1%,继续添加全局上下文注意力MOTA,共计提高3.5%,同时在多项指标中取得了最佳表现。结论改进的Fair MOT方法不仅拥有更强的轨迹保持能力,而且在身份维持方面更胜一筹。

关键词：在线多目标跟踪船闸船舶改进FairMOT 上下文联系 contextual transformer 上下文注意力

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：