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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 matlabsymbolic
  • 1 篇 视觉导航信息估计
  • 1 篇 可观性分析
  • 1 篇 computation工具箱...

机构

  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 段广仁
  • 1 篇 石莹
  • 1 篇 孙德波

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=Computation工具箱"
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视觉导航信息可观性分析的Matlab Symbolic computation方法
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宇航学报 2004年 第6期25卷 686-689页
作者： 石莹 段广仁 孙德波 哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心
提出了视觉导航信息估计的MatlabSymboliccomputation方法,计算了视觉导航系统中6个自由度变量的最优估计的误差协方差阵的秩、特征值和特征向量,并得到了导航信息可估的条件及结论。通过仿真不仅进一步验证了文献[2]中理论推导及结论... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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