检索结果-南通市图书馆

检索条件"主题词=Collision Detection and Avoidance"

共 1 条记录，以下是1-10 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

collision detection and avoidance for Multi-UAV based on Deep Reinforcement Learning

Collision Detection and Avoidance for Multi-UAV based on Dee...

引用

第40届中国控制会议

作者： Guanzheng Wang Zhihong Liu Kun Xiao Yinbo Xu Lingjie Yang Xiangke Wang College of Intelligence and Technology National University of Defense Technology Beijing Institute of Aerospace Systems Engineering

In recent years, the demand for improving the autonomy of UAVs has continued to increase in the civilian and military fields. collision detection and avoidance is one of the key technologies to this end. In this paper, we propose a fully-distributed collision detection and avoidance method for multi-UAV based on deep reinforcement learning. Different from traditional methods, we implement an end-to-end control, which takes the information of sensor, UAV status and destination as inputs, and directly outputs the control references. Besides, based on the PPO algorithm and the paradigm of centralized training and decentralized execution, we provide the design of the deep reinforcement leaning network and the policy update *** addition, we build a series of training and verification environments, including 2D Stage scenes and 3D Gazebo scenes. The experiment results show that our method can successfully avoid the obstacles and achieve no collision between UAVs.

关键词： Multi-UAV collision detection and avoidance Fully-distributed Deep Reinforcement Learning

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共1页 << < 1 > >>

回到顶部

执行限定条件

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：