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Development of a Client-Server System for 3D Scene Change Detection

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Journal of Software Engineering and Applications 2013年第7期6卷 17-21页

作者： Haoming Wang Baowei Lin Toru Tamaki Bisser Raytchev Kazufumi Kaneda Koji Ichii Graduate School of Engineering Hiroshima University Higashi-Hiroshima Japan

In this paper, we present a Client-Server system for 3D scene change detection. A 3D scene point cloud which stored on the server is reconstructed by (structure-from-motion) SfM technique in advance. On the other hand, the client system in tablets captures query images and sent them to the server to estimate the change area. In order to find region of change, an existing change detection method has been applied into our system. Then the server sends detection result image back to mobile device and visualize it. The result of system test shows that the system could detect change cor- rectly.

关键词： 3D Change Detection Client-Server System Tablet

饱和土场地-桩基-地上结构体系的地震响应研究

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岩土力学 2018年第8期39卷 3061-3070页

作者：宋佳杜修力许成顺孙宝印北京工业大学城市与工程安全减灾教育部重点实验室北京100124 大连理工大学建设工程学部辽宁大连116024

饱和土场地-桩基-地上结构体系中,饱和土与结构分别具有不同控制方程和计算方法,造成有限元计算的不便。基于Client-Server技术,通过两个子程序分别计算饱和土和桩基-上部结构的动力响应,并利用土体和结构的共同节点传递两者间的作用力... 详细信息

饱和土场地-桩基-地上结构体系中,饱和土与结构分别具有不同控制方程和计算方法,造成有限元计算的不便。基于Client-Server技术,通过两个子程序分别计算饱和土和桩基-上部结构的动力响应,并利用土体和结构的共同节点传递两者间的作用力与位移,建立了一套求解饱和土-结构相互作用问题的交互式计算方法,其中饱和土采用基于u-p(其中u表示固相位移,p表示孔压)方程的全显式时域积分法求解,有效提高计算效率。最后,通过与Newmark法的数值结果进行对比,验证了提出方法的正确性,并说明该方法可以应用于求解饱和土场地-桩基-地上结构体系的地震响应问题。

关键词： OpenSees 饱和土-结构相互作用全显式有限元法 Client-Server

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Integration of Peridynamic Theory and OpenSees for Solving Problems in Civil Engineering

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Computer Modeling in Engineering & Sciences 2019年第9期120卷 471-489页

作者： Quan Gu Lei Wang Surong Huang School of Architecture and Civil Engineering Xiamen UniversityXiamen361005China School of Aerospace Engineering Xiamen UniversityXiamen361005China.

Peridynamics(PD)is a powerful method to simulate the discontinuous problems in civil engineering.However,it may take a lot of effort to implement the material constitutive models into PD program for solving a broad range of problems.OpenSees is an open source software which includes a versatile material library and has been widely used by researchers and engineers in civil engineering.In this context,the paper presents a simple but effective approach to integrate PD with OpenSees by using a Client-Server(CS)software integration technique,such that the existing material constitutive models in OpenSees can be directly used by PD.Two applications are presented to verify the new PD-OpenSees platform.The first one is a plate with a pre-crack subject to horizontal load simulated using a three-dimension(3D)multi-yield-surfaces plasticity model,and the second one is a concrete block with a rectangular hole subject to a uniaxial loading condition simulated using a 3D Cap plasticity model.It shows that the generation/propagation of cracks of the elastoplastic materials(e.g.,concrete and soil)can be analyzed by combing PD and three-dimensional plasticity constitutive models without compiling/linking these complex material models into PD program.Thus,the integrated PDOpenSees platform presented herein is potentially capable to solve a wide range of complex problems in civil engineering.

关键词： Peridynamics OpenSees Client-Server technique Cap plasticity model multiyield surface model

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XY平台网络化远程控制系统设计与实现

XY平台网络化远程控制系统设计与实现

作者：林建萍安徽工程大学

学位级别：硕士

网络化远程控制技术是结合了互联网技术与控制技术的一种综合技术。网络化远程控制技术具有资源共享、连线简单、维护方便、使系统构建更为灵活、系统更可靠的优点。正因如此,网络化远程控制技术已经成为了一个在人类中应用的越来越多... 详细信息

网络化远程控制技术是结合了互联网技术与控制技术的一种综合技术。网络化远程控制技术具有资源共享、连线简单、维护方便、使系统构建更为灵活、系统更可靠的优点。正因如此,网络化远程控制技术已经成为了一个在人类中应用的越来越多的一项热门的技术。在航天航空领域,进行各式各样火星探测器正向地球传回火星地表、岩石、洞穴等重要信息以便人类判断是否有水的存在、火星生命的存在;在军事方面,军用机器人、无人侦察机已在实际战场中大展神威;在人们的生产生活里,远程办公、远程教育、远程数控等等的技术应用不甚枚举。网络化远程控制技术让人类从空间中解放出来,是人类不必置身于深海、外太空、有毒气体等复杂而危险的环境中就能完成作业。同样不必置身于实地也可以轻松、方便地实现办公、教育、维护计算机等等。XY二维直线电机平台系统是许多机电一体化系统的基本组成部件,如数控车床、数控铣床、数控钻床、激光加工等各种数控设备,应用领域十分广泛。对于XY平台系统的远程控制研究在数控领域具有着不可替代的重要性。因此把XY二维直线电机平台系统与网络化远程控制技术相结合研究具有着十分重大的意义。本文以广泛应用于数控技术中的XY平台为受控实验设备,采用C/S模式,利用Visual C++6.0. Winsock API技术,建立了一个基于网络的XY平台远程控制系统。主要内容可归纳如下： 1.介绍了网络化远程控制系统的基本体系结构,在基本体系结构的基础上详细研究了基于客户机/服务器结构、浏览器/服务器结构和三层结构三种体系结构,比较分析了客户机/服务器结构、浏览器/服务器结构两种结构的优缺点,决定了本文采用本系统采用客户机/服务器模式来进行网络化远程控制系统的通信。 2.对本地XY平台控制系统进行了详细介绍,从运动控制器、伺服电机和起反馈作用的传感器三大组成方面入手,分别介绍了他们的工作原理工作特点。并且对运动控制的算法进行了深入研究。 3.详细分析了Internet最基本的协议-TCP/IP协议层次结构,各层是如何协调工作的。对三种网络实现的关键技术（winsock技术、Web技术和Activex技术）和多线程技术工作方式进行了分析介绍。 4.介绍了利用C++编程语言在VisualC++开发平台上设计XY平台网络化远程控制系统的构建,给出了客户端和服务器系统的设计依次分析各自的工作流程,详细分析了网络连接通信的编程实现。通过实验验证了基于客户端/服务器模式的XY平台远程控制系统的有效性。最后对本文的研究做出总结与展望。

关键词：远程控制 XY平台 Visual C++ Client-Server winsock

四自由度机械臂网络化远程控制系统的设计与实现

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四自由度机械臂网络化远程控制系统的设计与实现

作者：潘健安徽工程大学

学位级别：硕士

网络技术和计算机控制技术正在理论研究与实际应用中飞速地发展。在工业控制、科学研究（外太空、深海、地质等学科）、航空航天、军事、远程医疗、机器人遥操作等领域,越来越多的控制系统开始改变其结构,通过网络构建网络化远程控制系... 详细信息

网络技术和计算机控制技术正在理论研究与实际应用中飞速地发展。在工业控制、科学研究（外太空、深海、地质等学科）、航空航天、军事、远程医疗、机器人遥操作等领域,越来越多的控制系统开始改变其结构,通过网络构建网络化远程控制系统来实现传感器、控制器和执行器之间的数据远程传输。目前最引人注目的则是远程控制机器人在Internet网络上的应用,因为它使人类在空间上的活动能力得到了进一步的延伸。它可以完成深海探测、防爆、有毒废弃物处理等危险、恶劣环境下的复杂作业,不仅将人类脱离出危险和恶劣的作业环境,而且也让人类进入到以前无法触及的空间、科学领域进行研究,使人类的文明迈进了一大步。与此同时,机器人学的创立以及其自身学科的发展,及人类对机器人要求完成的功能日趋复杂,使远程控制机器人系统向着多自由度扩展。因此将最新的网络控制理论和控制技术应用于实际机器人的网络化远程控制系统中,是研究网络控制技术与理论的最终目标,也是其价值的真正体现。本文以四自由度机械臂为被控对象,以本地控制系统中计算机为服务器端,通过局域网与远程计算机构建一个网络化远程控制系统。系统采用Winsock API和多线程技术,设计了基于UDP协议、Client-Server模式的四自由度机械臂网络化远程控制程序,实现在局域网内远程控制机械臂完成移动与取物的任务,同时也为四自由度机械臂网络化远程控制系统的理论研究提供一个有效的实验平台。文章在第三章分析了四自由度机械臂控制系统的结构,对四自由度机械臂进行了几何运动学的分析,分析了系统工作流程并给出了四自由度机械臂运动功能函数。第四章中依次介绍了四自由度机械臂网络化控制系统的构建、服务器端和客户端软件流程和主要实现的控制函数。在本章的最后,对所设计的程序进行了两个实验：一、对单轴运动的远程控制;二、机械臂远程执行序列指令实验。这两个实验验证了本文设计程序能够远程控制四自由度机械臂移动、抓取物件的功能。第五章中对课题的研究与设计结果进行了总结,并针对本系统提出了下一步可以进行研究的内容。网络控制系统的理论研究正如火如荼地进行着,但网络控制系统设计工程化却因为实际环境与理论研究的背景条件有着巨大差异,而遭遇诸多难点,使得许多先进的网络控制理论并不能及时有效地应用于实际的系统中。将网络控制系统理论与实际工程相结合,将研究理论成果工程化,这一问题已成为目前的一个重要的研究内容,同时也是这个课题的根本目的所在。

关键词：四自由度机械臂网络化控制系统 udp winsock Client-Server

惠普网络系统顾问部帮助用户跨入Client-Server计算机领域

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今日印刷 1996年第1期 68-68页

作者：连肖思

1995年12月14日,中国惠普公司在北京中国大饭店召开新闻发布会,宣布中国惠普网络系统顾问部(NSCG)已于近日成立。目前,NSCG已在北京和上海设立了分部。惠普网络系统顾问部的成立是为了扩展惠普的业务领域,提供基于PC client—server环... 详细信息

1995年12月14日,中国惠普公司在北京中国大饭店召开新闻发布会,宣布中国惠普网络系统顾问部(NSCG)已于近日成立。目前,NSCG已在北京和上海设立了分部。惠普网络系统顾问部的成立是为了扩展惠普的业务领域,提供基于PC client—server环境的服务,包括Win-dows NT和NetWare平台等。 NSCG的主要业务是为客户提供设计、规划、管理及实施Client-Server技术方面的帮助,建立、规划或改造企业级网络信息发统,开发先进的电子邮件发统和基于电子邮件的应用系统。

关键词：惠普中华人民共和国 Client-Server 系统开发技术网络系统计算机电子函件电子邮件领域用户

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四自由度机械臂网络化远程控制平台的设计

安徽工程大学学报 2011年第4期26卷 47-49,53页

作者：潘健江明葛愿安徽工程大学安徽省检测技术与节能装置重点实验室安徽芜湖241000

为进一步研究四自由度机械臂网络化远程控制系统,以四自由度机械臂为控制对象,用Visual C++6.0设计基于UDP协议、Client-Server模式的远程控制程序.通过编写网络客户端和服务器端程序,构建四自由度机械臂网络化远程控制平台,并在此平台... 详细信息

为进一步研究四自由度机械臂网络化远程控制系统,以四自由度机械臂为控制对象,用Visual C++6.0设计基于UDP协议、Client-Server模式的远程控制程序.通过编写网络客户端和服务器端程序,构建四自由度机械臂网络化远程控制平台,并在此平台上实现局域网内远程控制四自由度机械臂抓放物块.

关键词：四自由度机械臂网络化远程控制 UDP Client-Server

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利用DDE实现数据共享

中国科技信息 2009年第12期 116-116页

作者：顾安双绵阳市水务(集团)有限公司

本文简要介绍了DDE的通信机理,详细介绍了在VB、EXCEL、INTOUCH三种软件间如何利用DDE实现数据共享。

关键词： DDE 数据共享 Client-Server 关系

Development of a Model Driven ACSI Conformance Testing for IEC 61850-Based IED

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Smart Grid and Renewable Energy 2018年第10期9卷 215-236页

作者： Byungtae Jang Alidu Abubakari Namdae Kim Power System Technology Group Korea Electric Power Corporation (KEPCO) Daejeon South Korea

Globally, traditional power systems are rapidly transforming towards the adoption of smart grid platforms. Substations which are at the center of the electric power transformation from the power plant are changing to IEC 61850 based digital substations. Therefore, within substation, there is a growing demand for the IEC 61850 based Intelligent Electronic Devices (IEDs). The operation of multiple manufacturers of IEDs in a single digital substation network increases the need for IEC 61850 communications specification conformance diagnosis to ensure interoperability for efficient data exchange between IEDs. The IEC 61850-10 presents test items for diagnosing communication specification conformance. There are many test tools available in the market today to test the compliance of the IEC 61850 communications specifications to the IED. In this paper, we propose a model-based diagnostic method for IED communication conformance testing. The proposed model-based software therefore uses the “drag and drop” technique to select the various IEC 61850 communication services (objects) required to design the test case in a user friendly Graphical User Interface (GUI). This makes the service conformance testing more flexible for test engineers and system integrators especially in situations that require test case modifications. Also, the proposed software tool makes it easy to understand the various IEC 61850 services using the friendly GUI.

关键词： IEC 61850 Intelligent Electronic Devices (IEDs) Conformance Testing Model-Based Tool Client-Server Communication Digital Substation Network