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Model-driven full system dynamics estimation of PMSM-driven chain shell magazine

DEFENCE TECHNOLOGY 2024年第9期39卷 147-156页

作者： Wei, Kai Chen, Longmiao Zou, Quan NanJing Univ Sci & Technol Sch Mech Engn Nanjing 210094 Peoples R China

Based on the system dynamic model, a full system dynamics estimation method is proposed for a chain shell magazine driven by a permanent magnet synchronous motor (PMSM). An adaptive extended state observer (AESO) is proposed to estimate the unmeasured states and disturbance, in which the model parameters are adjusted in real time. Theoretical analysis shows that the estimation errors of the disturbances and unmeasured states converge exponentially to zero, and the parameter estimation error can be obtained from the extended state. Then, based on the extended state of the AESO, a novel parameter estimation law is designed. Due to the convergence of AESO, the novel parameter estimation law is insensitive to controllers and excitation signal. Under persistent excitation (PE) condition, the estimated parameters will converge to a compact set around the actual parameter value. Without PE signal, the estimated parameters will converge to zero for the extended state. Simulation and experimental results show that the proposed method can accurately estimate the unmeasured states and disturbance of the chain shell magazine, and the estimated parameters will converge to the actual value without strictly continuous PE signals. (c) 2024 China Ordnance Society. Publishing services by Elsevier B.V. on behalf of KeAi Communications Co. Ltd. This is an open access article under the CC BY-NC-ND license (http://***/ licenses/by-nc-nd/4.0/).

关键词： chain shell magazine Full system dynamics estimation Disturbance estimation Parameter estimation Adaptive extended state observer PARAMETER-ESTIMATION NONLINEAR-SYSTEMS STATE

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