检索结果-南通市图书馆

半导体技术 2004年第7期29卷 100-100页

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英国catapult机构到访协会

中国医药生物技术 2018年第2期 156-156页

近日,英国驻华大使馆国际贸易部与英国catapult机构一行5人到访协会,与吴朝晖秘书长进行了会谈。吴朝晖秘书长首先介绍了协会发展历程,我国细胞产业的现行政策和前景。catapult一行介绍了机构发展现状和英国细胞治疗的政策。双方在加强... 详细信息

近日,英国驻华大使馆国际贸易部与英国catapult机构一行5人到访协会,与吴朝晖秘书长进行了会谈。吴朝晖秘书长首先介绍了协会发展历程,我国细胞产业的现行政策和前景。catapult一行介绍了机构发展现状和英国细胞治疗的政策。双方在加强国际合作,共同促进细胞产业与再生医学的开发和商业化等方面进行了深入交流。协会会员

关键词： catapult 基因疗法

Siemens采用Mentor catapult C Synthesis工具

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电子产品世界 2004年第7A期11卷 97-97页

Tirapazamine联合顺铂及顺铂单用治疗晚期非小细胞肺癌的比较:国际catapultⅠ研究小组的报告[英]

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中国肺癌杂志 2000年第3期 211-211页

作者：张世雯

A High-Speed Launching Mechanism Inspired by a Slingshot Spider’s Web

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Journal of Bionic Engineering 2022年第2期19卷 440-447页

作者： Tom Bates John Gerig Manuel Avitia Gunnar Waldvogel Tesfay Legesse Justin Washington Pranav A.Bhounsule Robotics and Motion Laboratory Department of Mechanical and Industrial EngineeringUniversity of Illinois at Chicago842 W.Taylor St.ChicagoIL 60607USA

Slingshot spiders use their conical webs to launch themselves at high speeds to catch *** built a launching mechanism inspired by the slingshot *** launch mechanisms comprise a steel structure with eye bolts to hold a conical web made from latex rubber *** pull the web by a winch using a lever arm.A quick-release mechanism connects the web to the winch using a tough-grid *** we release the quick-return mechanism,the projectile material consisting of a steel ball achieved an acceleration of 5107 m s^(-2) or 521 times gravity,and a speed of 66.41 m s^(-1).The power per unit mass and energy per unit mass of our prototype was one tenth and one fifth that of the spider’s web *** particular,we found that web structure consisting multiple radial web elements reinforced with circumferential web elements provide enhanced stiffness;as a comparison our web had a stiffness of about eight times that of traditional slingshot with a single radial web *** results suggest that adapting designs from nature can lead to potentially superior performance of man-made contraptions.

关键词： Slingshot spider Launching mechanisms catapult Bioinspiration

基于catapultC高层次综合工具平台优化运动检测算法的研究

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电子设计工程 2017年第14期25卷 1-4页

作者：叶海雄陶宁蓉匡兴红吕春峰王世明 Lionel Lacassagne Laurent Cabaret 上海海洋大学工程学院上海201306 巴黎南大学计算机学院埃松奥赛91405 巴黎皮埃尔和玛丽居里大学计算机学院巴黎朱西厄75006 巴黎中央学院上塞纳谢特那马拉比92295

以视频监控设备作为应用背景,针对全自动视频监控装置能耗高的问题,在硬件So C设计层面,通过利用catapult C高层次综合工具优化视频算法Sigma-Delta(ΣΔ)的方法以改善电路能耗。即在视频图像中提取有效背景与基准背景进行差分运算,找... 详细信息

以视频监控设备作为应用背景,针对全自动视频监控装置能耗高的问题,在硬件So C设计层面,通过利用catapult C高层次综合工具优化视频算法Sigma-Delta(ΣΔ)的方法以改善电路能耗。即在视频图像中提取有效背景与基准背景进行差分运算,找出运动目标区域并二值处理,使用形态学开运算先腐蚀后膨胀操作以消除区域噪音。实验结果表明,在高层次综合工具平台上同时优化硬件资源与软件算法的方法,能使电路的性能提高9倍,能耗降低9.15倍,达到国际领先水平,满足高性能、低能耗的视频监控电路设计要求。

关键词：视频监控 catapult C 能耗算法 Sigma-Delta

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An Autonomously Hopping-off Micro Raised-flapping-wing Air Vehicle

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An Autonomously Hopping-off Micro Raised-flapping-wing Air V...

基于HLS技术的Rijndael算法IP核实现与优化

第三十一届中国控制会议

作者： GUO Jianglong~(1 a) Student Member IEEE CHEN Shuping~(1 b) LI Long~1 YUAN Zhongqiu~1 WANG Yang~2 Student Member IEEE MA Mingxu~1. 1.School of Mechanical Engineering and Automation Northeastern University Shenyang 110819 2.Shenyang Institute of Automation Chinese Academy of Sciences 110016

＜正＞From the very prospective of bionic,the flight performance of a self-designed raised-wing outweighs its straight-wing is verified by utilizing the self-designed catapult and the control variable method in this *** on the status quo that the takeoff process of Micro Flapping-wing Air Vehicle（for short:FMAV） relies mostly on throwing,a Shape Memory Alloy（for short:SMA） actuated hopping mechanism and its germane control system attached appropriately on the FMAV are proposed and complemented,making it-An Autonomously Hopping-off Micro Raised-flapping-wing Air Vehicle（for short:AHRAV） take off and landing independently successfully,which will lessen FMAVs’ human interventions and increase their autonomous properties and enable them more applicable to future’s increasingly complicated conditions.

关键词： Biomc robot Micro Flapping-wing Air Vehicle hopping mechanism catapult Shape Memory Alloy

来源： cnki会议评论

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微电子学与计算机 2010年第4期27卷 205-208,212页

作者：孙桂玲纪永鑫张潺潺李维祥南开大学信息技术与科学学院天津300071

为了降低传统设计模式在应对大规模SoC设计时带来高复杂度,使用高层次综合HLS技术进行了Rijndael算法IP核的设计、综合与仿真.针对Rijndael算法中的多种运算模块,研究并设计了面向硬件的编码方式及优化方案.通过对比,使用高层次综合技... 详细信息

为了降低传统设计模式在应对大规模SoC设计时带来高复杂度,使用高层次综合HLS技术进行了Rijndael算法IP核的设计、综合与仿真.针对Rijndael算法中的多种运算模块,研究并设计了面向硬件的编码方式及优化方案.通过对比,使用高层次综合技术设计的IP核在各方面都接近或超越了使用传统方式设计的IP核,而设计复杂度大大降低,证明了使用HLS方法进行设计的优越性.

关键词：高层次综合 catapult Synthesis Rijndael SystemC

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基于高层次综合的JPEG编码器设计

微电子学与计算机 2015年第6期32卷 32-35页

作者：樊宗智周煦林刘彬西安微电子技术研究所陕西西安710054

为了应对传统设计方法在大规模系统设计中的高复杂度,特采用高层次综合技术设计具有并行流水结构的JPEG编码器,尝试不同的设计结构,得到性能、面积等折衷的最佳设计方案,并实现快速有效的综合与验证.与传统RTL实现相比,本流程集设计、... 详细信息

为了应对传统设计方法在大规模系统设计中的高复杂度,特采用高层次综合技术设计具有并行流水结构的JPEG编码器,尝试不同的设计结构,得到性能、面积等折衷的最佳设计方案,并实现快速有效的综合与验证.与传统RTL实现相比,本流程集设计、综合、验证于一体,节省50%以上的设计周期.

关键词：高层次综合 catapult C 设计周期 JPEG编码

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面向硬件设计的路径规划算法

面向硬件设计的路径规划算法

作者：吴奕铖汕头大学

学位级别：硕士

导航算法中的路径规划算法一直都是自动导航研究中需要被解决和优化的核心内容之一。随着现代工业技术和互联网的快速发展,人们对于路径规划搜索的性能要求越来越高,如实时性,高效性以及准确性等。现今,许多在CPU或者GPU上实现的算法并... 详细信息

导航算法中的路径规划算法一直都是自动导航研究中需要被解决和优化的核心内容之一。随着现代工业技术和互联网的快速发展,人们对于路径规划搜索的性能要求越来越高,如实时性,高效性以及准确性等。现今,许多在CPU或者GPU上实现的算法并不能很好的满足人们对该算法性能的要求,因此越来越多的算法被综合成硬件,以提高算法的性能。将算法综合成硬件可解决在工控机上实现路径规划算法的高效性不足的问题。目前FPGA(Field Programmable Gate Array)具有可移植性强,对计算资源能够进行重复配置,内部逻辑可以根据用户需求而被改变等特性。很多应用于嵌入式的导航算法适合通过FPGA平台进行开发,实现硬件的综合,进而达到加速算法的目的。直接使用Verilog,VHDL等硬件语言进行开发与综合,则会面临开发周期长,对结果进行调试困难等问题。在对综合后的硬件结果性能要求较为宽松,对可能存在的风险较为不敏感的情况下,使用高层次综合(High Level Synthesis,HLS)进行硬件开发,可以在很大程度上缩短工程的开发周期,节省大量人力,同时能够得到不错的硬件结果,极大的提高了生产效率。本文使用Mentor公司的catapult高层次综合(High Level Synthesis,HLS)软件,在工程中设计并优化路径规划算法的实现,使得改进后的算法能够被软件成功综合,得到相应的参数是理想的,并且生成相应的RTL硬件语言,这个硬件语言能够被应用到FPGA平台上,并且准确的在给定的地图中找到一条合理的路径。论文的主要工作和实验归纳如下:(1)基于C/C++实现A*算法,改进相应的程序,使其符合catapult软件的书写风格,完成硬件综合的仿真。(2)改进算法中的数据结构和算法的实现方式,完成硬件综合的仿真,得到更好的硬件结果。本文最终的硬件结果显示,占有的硬件资源较少,综合后的延时较小,符合我们对综合后的硬件的性能要求,实现硬件加速。

关键词：路径规划 catapult 嵌入式系统高层次综合硬件加速