检索结果-南通市图书馆

Self-contained capsubot Propulsion Mechanism

International Journal of Automation and computing 2011年第3期8卷 348-356页

作者： M.Nazmul Huda Samuel Oliver Wane Faculty of Computing Engineering and Technology Staffordshire University

In this paper, a self contained capsubot （capsule robot） propulsion mechanism is investigated. The proposed capsubot works on the principle of internal force-static friction. A modified linear DC motor is used to drive the capsubot. A novel acceleration profile is proposed for the moving part （linear cylinder） based on the principle. A significant feature of the proposed capsubot is that it is legless, wheelless, and trackless. The developed capsubot with a proposed propulsion mechanism demonstrates a very good average velocity. The propulsion mechanism has the potential to be used for the propulsion of a wireless-controlled self-propelling capsule endoscope. Simulation and experimental results demonstrate the performance of the self-contained capsubot with the proposed acceleration profile.

关键词： capsubot internal force and static friction linear DC motor propulsion capsule endoscopy.

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

Control Strategy of Vibrational capsubot in Viscoelastic Environment

引用

Engineering（科研） 2013年第10期5卷 424-428页

作者： Cheng Zhang Renjia Tan Hao Liu Hongyi Li Shenyang Institute of Automation (SIA) Graduate School of the Chinese Academy of Sciences Shenyang China

Active capsule endoscopy is becoming a research hotspot in recent years. We design an active capsule robot (capsubot) with the vibrational mode. The internal force-static friction control strategy which is used in the capsubot is effective in rigid environment but not in viscoelastic environment. A particular viscoelastic material whose parameters are confirmed is set to the viscoelastic environment. We suppose that it is a periodic damped oscillation system when the capsubot make a free vibration in the environment. We propose a new control strategy whose principle is similar to a swing in the environment. The simulation results show that the new strategy is effective.

关键词： Control Strategy capsubot Viscoelastic Environment Swing

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：