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基于自适应canny边缘检测的输电导线检测算法

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扬州大学学报（自然科学版） 2020年第6期23卷 45-52页

作者：王昊吴功平刘中云何文山武汉大学动力与机械学院武汉430072

针对输电线路巡检机器人自主巡检过程中从复杂地面环境识别输电导线困难的问题,提出一种基于自适应canny边缘检测的输电导线检测算法.首先,通过图像预处理方法进行图像增强处理,提高对比度,突出直线特征;其次,基于阈值自适应的canny边... 详细信息

针对输电线路巡检机器人自主巡检过程中从复杂地面环境识别输电导线困难的问题,提出一种基于自适应canny边缘检测的输电导线检测算法.首先,通过图像预处理方法进行图像增强处理,提高对比度,突出直线特征;其次,基于阈值自适应的canny边缘检测方法提取输电导线图像边缘信息,通过k-means聚类合并识别边缘段;最后,分析输电导线特征,进一步实现巡检机器人对输电导线的准确提取.结果表明,与基于Hough变换实现的输电导线检测方法相比,该算法在不同地面背景及距导线不同高度条件下均有较高识别率,能够满足巡检机器人导线实时检测要求.

关键词：输电导线检测 canny算法 k-means聚类边缘检测

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改进canny算子的边缘检测算法

小型微型计算机系统 2020年第8期41卷 1758-1762页

作者：李长有陈国玺丁云晋河南理工大学机械与动力工程学院焦作454000

为了有效滤除图像中大量的椒盐噪声,同时更好地提取出感兴趣目标区域的边缘信息,提出了一种改进canny算子的边缘检测算法.该算法使用混合滤波器代替canny算子中的高斯滤波器滤除图像中的噪声,使用水平、垂直、45°和135°四个方向梯度... 详细信息

为了有效滤除图像中大量的椒盐噪声,同时更好地提取出感兴趣目标区域的边缘信息,提出了一种改进canny算子的边缘检测算法.该算法使用混合滤波器代替canny算子中的高斯滤波器滤除图像中的噪声,使用水平、垂直、45°和135°四个方向梯度模板计算图像梯度,使用最大类间方差法(OTSU)对图像的高低阈值进行确定.通过对不同背景下的椒盐噪声图像进行检测,与传统的边缘检测算子和改进的canny算子实验结果相比,改进后的算法不仅保持了canny算子的优良性能,而且能够消除图像中的椒盐噪声,改善边缘信息的提取效果.

关键词：目标区域 canny算法边缘检测混合滤波器最大类间方差法

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一种改进边缘连接的canny边缘检测算法

武汉科技大学学报 2014年第4期37卷 310-314,320页

作者：齐丹阳蒋峥陈毅刘斌武汉科技大学信息科学与工程学院湖北武汉430081

针对canny边缘检测算法中需要手动设置固定阈值而出现边缘间断或伪边缘的问题,设计了一种基于边缘对比特征和边缘方向的边缘连接方法。该方法是基于视觉感知实验总结的一组边缘对比阈值数据比较强边缘点和待连接边缘点的对比特征判断其... 详细信息

针对canny边缘检测算法中需要手动设置固定阈值而出现边缘间断或伪边缘的问题,设计了一种基于边缘对比特征和边缘方向的边缘连接方法。该方法是基于视觉感知实验总结的一组边缘对比阈值数据比较强边缘点和待连接边缘点的对比特征判断其相似性,通过保持一定的边缘方向确保边缘连接方向的正确性,待连接点只有满足相似性且连接后新旧边缘方向一致,才能被连接为新边缘点。结果表明,改进边缘连接的canny边缘检测算法具有很好的边缘连接能力,且能获取完整干净的边缘。

关键词： canny算法边缘对比特征边缘方向边缘对比阈值边缘相似性边缘连接

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基于canny的改进图像边缘检测算法

导航与控制 2019年第1期18卷 84-90页

作者：张月圆曾庆化刘建业李一能刘昇南京航空航天大学导航研究中心南京211106 中航工业洛阳电光设备研究所洛阳471009

边缘检测是图像处理领域中最重要的关键技术之一。针对经典边缘检测算法抗椒盐噪声性能较差及阈值选取适应性不强等问题,提出了一种基于canny的算法架构,结合自适应中值滤波(Adaptive Median Filtering, AMF)、大津法(Otsu)以及最大熵法... 详细信息

边缘检测是图像处理领域中最重要的关键技术之一。针对经典边缘检测算法抗椒盐噪声性能较差及阈值选取适应性不强等问题,提出了一种基于canny的算法架构,结合自适应中值滤波(Adaptive Median Filtering, AMF)、大津法(Otsu)以及最大熵法(Maximum Entropy Method,MEM)的改进图像边缘检测算法。该算法首先结合改进自适应中值滤波对图像降噪,从而在保留图像细节的同时较好地滤除了椒盐噪声干扰。而后利用基于Otsu和MEM提出的改进双阈值选取方法,获取自适应的高低阈值对图像边缘进行检测,边缘检测准确度可以达到96%以上。实验结果表明,本文算法在椒盐噪声干扰下针对背景复杂的图像有更好的边缘检测效果。

关键词： canny算法边缘检测自适应中值滤波大津法最大熵法

基于改进canny算子的医学图像边缘检测算法

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软件导刊 2019年第2期18卷 45-48页

作者：钱红莹上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093

边缘检测作为图像分割的一部分,能够用于医学图像诊断。在医学图像获取过程中不可避免地会出现一些高频噪声,从而对属于高频分量的边缘产生干扰。传统canny算子在高斯滤波去噪时会滤除一些边缘信息,且需要人为设定高斯滤波方差及高低阈... 详细信息

边缘检测作为图像分割的一部分,能够用于医学图像诊断。在医学图像获取过程中不可避免地会出现一些高频噪声,从而对属于高频分量的边缘产生干扰。传统canny算子在高斯滤波去噪时会滤除一些边缘信息,且需要人为设定高斯滤波方差及高低阈值,缺乏自适应性。通过采用自适应中值滤波去噪,以及采用Sobel算子计算梯度幅值方向,并利用非极大值抑制对图像进行细化,最后利用Otsu计算图像高低阈值,从而对Can?ny算子进行改进,并在医学图像上进行实验。结果证明,该方法能更准确地检测边缘信息,且具备较强的自适应性。

关键词： canny算法自适应中值滤波边缘检测 Otsu 医学图像

基于canny算子改进的图像边缘检测算法研究

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机械研究与应用 2017年第2期30卷 123-125页

作者：郭忠峰唐晓晓任仲伟刘娅菲匙皓沈阳工业大学机械工程学院辽宁沈阳110870 贵州红林机械有限公司贵州贵阳550009

针对canny算法的图像边缘检测技术,提出用中值滤波和均值滤波合成的混合滤波器代替传统高斯滤波器,加强了对复杂噪声的平滑降噪;在边缘连接细化中,采用基于Ostu提出的最大类间方差法的自适应阈值选择法,提高了效率和适应性。并进行MATLA... 详细信息

针对canny算法的图像边缘检测技术,提出用中值滤波和均值滤波合成的混合滤波器代替传统高斯滤波器,加强了对复杂噪声的平滑降噪;在边缘连接细化中,采用基于Ostu提出的最大类间方差法的自适应阈值选择法,提高了效率和适应性。并进行MATLAB仿真,结果表明提出的改进算法明显提高了图像边缘检测的精度。

关键词： canny算法中值滤波均值滤波图像边缘检测边缘连接

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基于canny检测算法实现的目标跟踪

电子设计工程 2012年第3期20卷 149-152页

作者：王耀文于海勋姚博沈瑞西北工业大学中国人民解放军96669部队

为了设计一种实时高效、稳定可靠的图像目标跟踪系统平台,避免因图像边缘提取效果差而引起跟踪失败,采用自适应canny边缘检测算法。该自适应算法能够很好的确定平滑参数以及高、低两个阈值,更好的获得图像边缘图。经canny算法处理图像... 详细信息

为了设计一种实时高效、稳定可靠的图像目标跟踪系统平台,避免因图像边缘提取效果差而引起跟踪失败,采用自适应canny边缘检测算法。该自适应算法能够很好的确定平滑参数以及高、低两个阈值,更好的获得图像边缘图。经canny算法处理图像目标后,获得目标的单像素边缘图,根据边缘图计算得到目标质心。利用最小二乘法拟合出目标的运动轨迹,同时可根据时间间隔预测出目标质心的下一位置,控制伺服机构,实现目标跟踪。实验表明,采用canny算法的目标跟踪系统,能够满足实时跟踪的需要。

关键词：目标跟踪 canny算法 Otsu 边缘检测

一种改进的基于模糊增强的canny边缘提取算法

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科学技术与工程 2009年第18期9卷 5538-5542页

作者：曾峥李彦储海平江苏科技大学计算机科学与工程学院江苏科技大学电子信息学院镇江212003

边缘检测是图像处理领域中的基本课题之一,广泛应用于图像分割和模式识别等领域。提出的基于改进模糊增强的canny边缘检测方法是在快速模糊增强的基础上,用模糊增强代替canny算法中的高斯滤噪,用最大类间方差法改良canny算法中双阈值中... 详细信息

边缘检测是图像处理领域中的基本课题之一,广泛应用于图像分割和模式识别等领域。提出的基于改进模糊增强的canny边缘检测方法是在快速模糊增强的基础上,用模糊增强代替canny算法中的高斯滤噪,用最大类间方差法改良canny算法中双阈值中高阈值的设定。试验表明,改进算法有较高的信噪比,能达到比较理想的边缘检测效果。

关键词：边缘检测 canny算法快速模糊增强 Otsu算法

自适应Retinex与canny的炉膛火焰边缘检测算法

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吉首大学学报（自然科学版） 2016年第3期37卷 42-46页

作者：谭亚鹏李丽华张书真吉首大学物理与机电工程学院湖南吉首416000 芷江师范学校湖南怀化418000 吉首大学信息科学与工程学院湖南吉首416000

对炉膛火焰图像的增强与检测是获得炉膛内部燃烧情况的重要手段.首先,提出了一种自适应多尺度Retinex算法,提高了火焰清晰度和炉膛火焰与炉膛的对比度.其次,提出了识别火焰边缘改进的canny算法,提高了火焰边缘清晰度.仿真结果表明,炉膛... 详细信息

对炉膛火焰图像的增强与检测是获得炉膛内部燃烧情况的重要手段.首先,提出了一种自适应多尺度Retinex算法,提高了火焰清晰度和炉膛火焰与炉膛的对比度.其次,提出了识别火焰边缘改进的canny算法,提高了火焰边缘清晰度.仿真结果表明,炉膛火焰与环境对比度得到提高,改善了图像的视觉效果,火焰边界连续且轮廓清晰.

关键词： Retinex算法 canny算法图像增强边缘检测