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Real-time and reliability analysis of time-triggered can-bus

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Chinese Journal of Aeronautics 2013年第1期26卷 171-178页

作者： Xia Jiqiang Zhang Chuansen Bai Ronggang Xue Liqiang School of Mechanical Engineering and Automation Beihang University

Real-time performance and reliability are two most important issues in applications of time-triggered controller area network （can） bus systems at present. A scheduling matrix of time-triggered can-bus system is established using average-loading algorithm. Periodic messages are guaranteed to transmit without delay by distributing independent transmission windows within the system matrix. Considering the traditional can-bus transmission mechanism and the time-triggered feature, an algorithm is improved to calculate the worst-case delay of event-triggered messages in time-triggered can-bus systems. The failure probability is calculated for event-triggered messages whose worst-case delay exceeds their deadlines. Different levels of redundant structures of can-bus circuits are analyzed and the maintenance management is proposed to improve the system reliability. Finally, the reliabilities of different structures are calculated and the influences of maintenance on the system reliability are analyzed.

关键词： can-bus Maintenance system Real-time performance Reliability Time-triggered

Electric Vehicle Fault Diagnosis System Based on can-bus

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Electric Vehicle Fault Diagnosis System Based on CAN-bus

2014中国汽车工程学会年会

作者： Zhang Bingli Shi Wenjie Ge Aandong College of Machinery and Automobile Engineering Hefei University of Technology

ISBN: (纸本)9783662450420

With the advantages of non- pollution,low noise,and high energy efficiency,electric cars have become an important *** vehicle fault diagnostic protocol IS015765 is introduced,and a can-based fault diagnosis system and diagnostic trouble codes for electric cars are *** can communications networks are tested by canoe software,and the results show that the networks meet the requirements.

关键词： EV can-bus fault diagnosis system

来源： cnki会议评论

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can-bus现场总线解决方案

电子技术应用 2006年第4期32卷 I0009-I0020页

生活中随处可见嵌入式系统的互连网络，无论是低端的串行通讯RS-232／RS-485，还是主流的现场总线can-bus，或是极其便利的局域网络Ethernet／TCP，周立功公司都能为您提供一系列应用项目的完整软，硬件实现方案。

关键词： can-bus 现场总线 RS-485 RS-232 嵌入式系统 t/TCP 互连网络串行通讯局域网络实现方案

can-bus在基于ARM的矿用水泵电机控制系统中的应用

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煤矿机械 2012年第4期33卷 211-213页

作者：严毅安徽理工大学电气与信息工程学院安徽淮南232001

提出了can总线在井下水泵电机控制系统中的应用,can-bus的分布式控制和实时控制特点较之目前许多RS485基于R线构建的分布式控制系统拥有明显优势。ARM微处理器对各个水泵电机分站进行实时控制,将水泵电机的各项数据参数进行采集,通过CA... 详细信息

提出了can总线在井下水泵电机控制系统中的应用,can-bus的分布式控制和实时控制特点较之目前许多RS485基于R线构建的分布式控制系统拥有明显优势。ARM微处理器对各个水泵电机分站进行实时控制,将水泵电机的各项数据参数进行采集,通过can总线传输到井上工作人员,接收监控中心的通信控制,从而提高了效率,为整个系统的安全通信打下了良好的基础。

关键词： can-bus ARM 水泵电机

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can-bus仪表的通讯模块设计

电测与仪表 2001年第8期38卷 45-47页

作者：王燕律德才么正才本溪冶金高等专科学校辽宁本溪117022 哈尔滨工业大学哈尔滨150001

介绍了一种基于can总线的自动化仪表的通讯模块的设计方法，该通讯模块可以应用于各种自动化仪表中。

关键词： can-bus 自动化仪表串行通讯 can总线

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现场总线can-bus在煤矿通讯中的应用

电子技术应用 2007年第8期33卷 126-129页

作者：李洪锋广州致远电子有限公司广东广州510660

介绍了通过以太网Ethernet、现场总线can-bus、无线网络的互联,形成有2/3层架构的数据采集与控制网络,从而构建符合国家煤安要求的煤矿远程通讯网络。

关键词：现场总线 can-bus 煤矿通讯本安以太网网关

战术通信网络基层数据融合——基于嵌入式can-bus接入的设计与实现

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战术通信网络基层数据融合——基于嵌入式CAN-Bus接入的设计与实现

作者：李华军南京理工大学

学位级别：硕士

下一代网络(NGN)和物联网都体现着数据融合。数据融合近些年发展迅速,在解决跟踪、探测、管理和目标识别等方面凸显优势,数据融合在许多领域的研究和应用刚刚起步,有广阔的发展前景。本课题在这种背景下,通过嵌入式系统设计,实现战术通... 详细信息

下一代网络(NGN)和物联网都体现着数据融合。数据融合近些年发展迅速,在解决跟踪、探测、管理和目标识别等方面凸显优势,数据融合在许多领域的研究和应用刚刚起步,有广阔的发展前景。本课题在这种背景下,通过嵌入式系统设计,实现战术通信网络基层数据融合。系统融合的基层数据有三种：蓝牙语音数据、高速采集数据和来自can-bus的数据。将这些不同来源类型的数据融合入基于IP的网络,课题选用以太网的TCP/IP协议进行设计。本论文主要实现can-bus数据接入,另外两部分接入和总体融合由同教研室同学完成。根据系统功能需求,选用AT91RM200作为微处理器(MCU)构建硬件平台,由Linux操作系统构建软件开发平台。通过MCU的SPI扩展两个通道的can-bus接口,由MCP2510组建底层的can-bus通信网节点;由MCU内部的USART1扩展RS232接口,实现与PC机的通信;通过MCU内部的以太网控制器扩展以太网接口。在本文中,提出一种can-bus报文帧和TCP/IP数据帧之间的转换方法;通过can-bus通信最小节点实现,网关系统构建,测试和分析;实现了can-bus通信网与以太网之间的异构网融合。

关键词：数据融合嵌入式系统 can-bus AT91RM9200 以太网

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基于can-bus的OBDⅡ即时显示模拟

基于CAN-BUS的OBDⅡ即时显示模拟

作者：刘忠宝大连理工大学

学位级别：硕士

电子技术的迅速发展和在汽车上的广泛应用使得汽车电子化程度越来越高，特别是微控制器进入汽车领域后，给汽车带来了划时代的变化。汽车的动力性，操纵稳定性、安全性、燃油经济性、对环境的友好性都得到了大幅提升[9]。但随之而来的... 详细信息

电子技术的迅速发展和在汽车上的广泛应用使得汽车电子化程度越来越高，特别是微控制器进入汽车领域后，给汽车带来了划时代的变化。汽车的动力性，操纵稳定性、安全性、燃油经济性、对环境的友好性都得到了大幅提升[9]。但随之而来的问题也比较突出，汽车出现故障的概率增高，检测汽车故障的设备更专业化，对汽车故障的检测人员要求更专业，而普通驾驶人员并不能直接得到汽车故障的原因。因此，有必要显示出汽车的具体故障原因。与此同时，由于环境的要求，关于汽车排放的法规制定越来越严格，从而使得汽车的电子技术得到了更大的发展。当发生排放不合格等问题导致的汽车故障，作为驾驶人员应该及时地了解，以避免做多余的故障检测。因此，车载显示系统有了广泛的应用空间。电子技术应用于发动机管理系统，除燃料喷射系统和点火功能等基本功能外，还有车载诊断(OBD)功能。OBD是英文On-Board Diagnostics的缩写，中文翻译为“车载自动诊断系统”。随着电子技术的广泛应用，汽车线束的增加成级数增长，为了简化线路，提高各个电脑之间地通信速度，降低故障频率，can数据总线应运而生。can(Controller AreaNetwork)是国际上应用最广泛的现场总线之一，是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种通讯协议[6]。它作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各个电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。针对有关OBDⅡ的国标规定及其应用状况，本文设计了一套基于Atmega128L单片机和can-bus的OBDⅡ即时显示系统，其主要模块包括微处理器、液晶显示、can-bus通讯、按键控制、时钟、PC通讯等。本设计充分利用了AVR单片机和can-bus通讯的特点，采用了器件的can-bus接口以及模拟串行通信技术，使得设计简化和紧凑，并且其成本较低。经过线路板之间的通讯实验，本设计遵守国际can标准通讯，顺利实现OBDⅡ故障诊断系统的代码传输及代码意义的即时显示。

关键词： OBDII can-bus ATmega128 数据帧故障诊断

基于can-bus的半主动悬架与助力转向系统耦合控制研究

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基于CAN-bus的半主动悬架与助力转向系统耦合控制研究

作者：李波西南交通大学

学位级别：硕士

目前,对汽车各子系统的控制研究已日趋成熟,如主动悬架控制(ASS)、助力转向控制(EPS)、安全防抱死制动装置(ABS)、自动变速器控制(AT)以及车内环境控制等。不同控制方法的运用改善了汽车各子系统的性能,改善了人与汽车系统的关系。但是... 详细信息

目前,对汽车各子系统的控制研究已日趋成熟,如主动悬架控制(ASS)、助力转向控制(EPS)、安全防抱死制动装置(ABS)、自动变速器控制(AT)以及车内环境控制等。不同控制方法的运用改善了汽车各子系统的性能,改善了人与汽车系统的关系。但是汽车作为一个整体,各子系统之间必然会相互影响、相互干扰,因此有必要对汽车中有运动关系的各子系统进行耦合控制研究。耦合控制,是在联合控制系统的基础上增加耦合控制器模块,使其有针对性地改善原车的不良性能,从而达到提升整车综合性能的目的。其优势在于它不改变原有子系统的控制器结构,耦合控制模块独立于原来的子系统而存在,这样既能发挥原有子系统控制器的优点,又能够在一定程度上改进整车的综合性能。同时这样的做法也有利于进行产业化的推广。利用ADAMS/VIEW建立含有半主动悬架系统和助力转向系统的整车虚拟样机模型,基于MATLAB/SIMULINK分别设计半主动悬架系统和助力转向系统的控制器,并通过ADAMS/Control模块实现基于了ADAMS和MATLAB/SIMULINK的联合仿真。通过相应的仿真试验验证虚拟样机模型及所设计控制器的有效性。并以此联合控制模型为耦合控制研究基础。在半主动悬架与助力转向联合控制模型的基础上,基于底盘can-bus车载网络,以降低侧倾角作为耦合控制的目标,设计了一种耦合控制器。助力转向控制器上传方向盘转角信号到can-bus,耦合控制器通过can-bus接收该信号,并进行处理计算出左、右两侧悬架的作动力系数。再将该系数传送给半主动悬架控制器,从而实现半主动悬架与助力转向系统的耦合控制。通过仿真分析,该控制器有效降低了车身的侧倾角,从而验证该控制器的有效性,并为后续进行耦合控制的研究提供了一种思路。

关键词：联合仿真耦合控制 can-bus 半主动悬架助力转向