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燃料电池客车can通信协议仿真

系统仿真学报 2006年第9期18卷 2381-2384,2445页

作者：闫在春程夕明南金瑞孙逢春北京理工大学机械与车辆工程学院北京100081

参照SAEJ1939协议设计了燃料电池客车的can通信协议,并利用canoe进行仿真以评估其性能。结合整车和各个节点(电机、DC/DC、燃料电池和蓄电池)的数学模型,通过仿真对比了定周期、周期有误差、事件触发、有错误帧以及最坏情况等情况下总... 详细信息

参照SAEJ1939协议设计了燃料电池客车的can通信协议,并利用canoe进行仿真以评估其性能。结合整车和各个节点(电机、DC/DC、燃料电池和蓄电池)的数学模型,通过仿真对比了定周期、周期有误差、事件触发、有错误帧以及最坏情况等情况下总线负载变化,验证了协议的正确性和有效性。为车载网络实时通信系统的实际设计提供了参考依据,能降低开发成本并缩短开发周期。

关键词： can 仿真模型燃料电池客车

基于can通信的混合动力系统硬件在环仿真实验

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中国机械工程 2008年第3期19卷 300-304页

作者：胡建军赵玉省秦大同重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044

以ISG型轻度混合动力系统为研究对象,构建了dSPACE环境下的混合动力系统硬件在环仿真实验平台,进行了基于can通信的混合动力系统动力总成控制器的硬件在环仿真实验,对混合动力系统启动、加速助力、匀速充电等不同工况的动态特性进行了... 详细信息

以ISG型轻度混合动力系统为研究对象,构建了dSPACE环境下的混合动力系统硬件在环仿真实验平台,进行了基于can通信的混合动力系统动力总成控制器的硬件在环仿真实验,对混合动力系统启动、加速助力、匀速充电等不同工况的动态特性进行了仿真实验和分析。

关键词：混合动力系统控制 can 硬件在环仿真

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基于can总线的橡胶生产监测系统的开发

仪器仪表学报 2008年第8期29卷 1686-1689页

作者：杨志国孙斌浙江大学信息与电子工程系杭州310027

针对工业领域中环境复杂但是需要采集和传输的数据量大、实时性要求高的特点,开发了一种基于can总线的生产监测系统,并提出了一种can与TTcan相结合的会话层通信协议。在总线传输距离长、传输速率低的情况下很好地实现了周期数据与非周... 详细信息

针对工业领域中环境复杂但是需要采集和传输的数据量大、实时性要求高的特点,开发了一种基于can总线的生产监测系统,并提出了一种can与TTcan相结合的会话层通信协议。在总线传输距离长、传输速率低的情况下很好地实现了周期数据与非周期实时数据的传输,既保证了周期数据的有效性又满足了非周期数据的实时性;并且介绍了基于C8051F040的节点软、硬件的实现架构。将该系统应运于橡胶生产过程中,在苛刻环境下很好地完成了实时数据的采集和传输。

关键词： can TTcan 生产监测通信协议 C8051F040

USBcan总线转换设备在Stateflow下的建模和仿真

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重庆大学学报（自然科学版） 2010年第9期33卷 35-40页

作者：刘和平伍元彪张毅重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室重庆400044

USBcan总线转换设备作为USB总线和can总线之间的连接设备,其运行状况和软件设计是否能达到设计的需求,一般的方法很难进行验证,本文通过在Stateflow工具箱下对一种USBcan总线转换设备进行建模,并且在Matlab/Simulink环境下对整个转换设... 详细信息

USBcan总线转换设备作为USB总线和can总线之间的连接设备,其运行状况和软件设计是否能达到设计的需求,一般的方法很难进行验证,本文通过在Stateflow工具箱下对一种USBcan总线转换设备进行建模,并且在Matlab/Simulink环境下对整个转换设备运行状态进行仿真验证,实现了USBcan总线转换设备运行状态的验证,提出了一种新的总线转换设备的仿真和验证方法。

关键词：有限状态机状态迁移图仿真 USB can Stateflow Matlab

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基于can总线的ECU自动测控系统的研发

内燃机工程 2007年第4期28卷 36-39页

作者：孔峰汤莎莎曾洁宋雪桦宋希庚张育华恒驰科技有限公司镇江212009 江苏大学大连交通大学大连理工大学

介绍了一种先进的基于can总线的MCS自动测控系统,它可以直接获取产品ECU中的核心数据,并为ECU的自主研发提供检验支持。针对ECU研发的不同阶段,分别设计了硬件在环仿真和上车实测两个测试平台。系统ECU硬件系统以MPC563系列芯片为CPU,... 详细信息

介绍了一种先进的基于can总线的MCS自动测控系统,它可以直接获取产品ECU中的核心数据,并为ECU的自主研发提供检验支持。针对ECU研发的不同阶段,分别设计了硬件在环仿真和上车实测两个测试平台。系统ECU硬件系统以MPC563系列芯片为CPU,控制软件程序在CodeWarrior环境下编制;并使用VC++6.0开发了具有友好人机交互界面的MCS平台软件,使得数据的显示控制更加直观简明。实测结果显示,MCS的自动化测量减少了工作量,加快了ECU研发进程。

关键词：内燃机测控系统 can ECU

基于LMI的一类非线性多时滞系统的模糊H∞滤波器设计

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自动化学报 2005年第3期31卷 394-401页

作者：伦淑娴张化光 School of Information Science and Engineering Northeastern University Shenyang 110004School of Information Science and Engineering Bohai University Jinzhou 110004 School of Information Science and Engineering Northeastern University Shenyang 110004

This paper develops fuzzy H∞ filter for state estimation approach for nonlinear discretetime systems with multiple time delays and unknown bounded disturbances. We design a stable fuzzy H∞ filter based on the Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model, which assures asymptotic stability and a prescribed H∞ index for the filtering error system. Sufficient condition for the existence of such a filter is established by solving the linear matrix inequality (LMI) problem. The LMI problem can be efficiently solved with global convergence using the interior point algorithm. Simulation exanples are provided to illustrate the design procedure of the proposed method.

关键词： LMI 滤波器设计多时滞系统 Simulation 非线性 filter multiple design fuzzy systems linear matrix global with the model index point for time and The can are met be

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线性多变量系统的鲁棒耗散控制

自动化学报 2005年第3期31卷 365-371页

作者：邵汉永冯纯伯 Institute of Automation Qufu Normal University Qufu 273165Institute of Automation Southeast University Nanjing 210096 Institute of Automation Southeast University Nanjing 210096

Robust quadratic dissipative control for a class of linear multi-variable systems with parameter uncertainties is considered, where the uncertainties are expressed in a linear fractional form.For the nominal system without uncertainties, the equivalence between quadratic dissipativeness and positive realness is established, and conditions are derived for linear systems to be quadratic dissipative. As for uncertain systems, it is shown that the robust quadratic dissipative control problem for the uncertain system can be reduced to the corresponding problem for a related system without uncertainties. The control problem concerned can be solved using LMI approach. The results of the paper unify existing results on H∞ control and positive real control and provide a more flexible and less conservative control design method.

关键词：线性多变量系统鲁棒耗散控制 control systems linear design the for class where and unify with real more are can The is be LMI met to

Cost-effectiveness analysis of colon cancer treatments from MOSIAC and No.16968 trials

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World Journal of Gastroenterology 2014年第47期20卷 17976-17984页

作者： Feng Wen Ke Yao Ze-Dong Du Xiao-Feng He Peng-Fei Zhang Rui-Lei Tang Qiu Li Department of Medical Oncology Cancer CenterState Key Laboratory of BiotherapyWest China HospitalSichuan University Department of Biostatistics West China School of Public HealthSichuan University Department of Oncology 363 Hospital Department of Medical Oncology First People’s Hospital of Longquanyi District

AIM:To compare XELOX and FOLFOX4 as colon cancer adjuvant chemotherapy based on MOSAIC and No.16968 trails from Chinese cost-effectiveness perspective.METHODS:A decision-analytic Markov model was developed to compare the FOLFOX4 and XELOX regimens based MOSAIC and No.16968 trial.Five states were included in our Markov model:well(state 1),minor toxicity(state 2),major toxicity(state 3),quitting adjuvant chemotherapy(state 4),and death due to adjuvant chemotherapy(state 5).Transitions among the 5 states were assumed to be Markovian.Costs were calculated from the perspective of the Chinese health-care payer.The utility data were taken from published studies.Sensitivity analyses were used to explore the impact of uncertainty factors in this cost-effectiveness analysis.RESULTS:Total direct costs of FOLFOX4 and XELOX per patient were$19884.96±4280.30 and$18113.25±3122.20,respectively.The total fees related to adverse events per patient during the entire treatment were$204.75±16.80 for the XELOX group,and$873.72±27.60 for the FOLFOX4 group,and the costs for travel and absenteeism per patient were$18495.00for the XELOX group and$21,352.68 for the FOLFOX4group.The base-case analysis showed that FOLFOX4was estimated to produce an additional 0.06 in quality adjusted life years(QALYs)at an additional cost of$3950.47 when compared to the XELOX regimen over the model time horizon.The cost per QALY gained was$8047.30 in the XELOX group,which was$900.98 less than in the FOLFOX4 group($8948.28).The one way sensitivity analysis demonstrated that the utility for the well state and minor toxicity state greatly influenced the incremental cost-effectiveness ratio of FOLFOX4.CONCLUSION:In term of cost-comparison,XELOX is expected to dominate FOLFOX4 regimes;Therefore,XELOX provides a more cost-effective adjuvant chemotherapy for colon cancer patients in China.

关键词： Cost-effectiveness Adjuvant chemotherapy Colon can

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混合动力电动车can协议的实时性研究

高技术通讯 2006年第4期16卷 387-390页

作者：罗禹贡董珂李克强连小珉清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084

在研究了控制器局域网络（can）通讯模型的基础上，提出了一种新的基于Poisson过程和几何分布的错误统计模型,并分析了模型参数与节点发送误码率的关系。在此基础上，运用建立的数学模型研究了混合动力电动车网络协议的通讯实时性,详细... 详细信息

在研究了控制器局域网络（can）通讯模型的基础上，提出了一种新的基于Poisson过程和几何分布的错误统计模型,并分析了模型参数与节点发送误码率的关系。在此基础上，运用建立的数学模型研究了混合动力电动车网络协议的通讯实时性,详细分析了错误统计模型中参数λ、波特率、传送周期和数据场长度4个重要因素对信息传送失败概率的影响.最终提出了基于can的车载控制网络的设计原则，如尽量采用多发送缓存的can控制器，尽可能延长传送周期和尽量压缩数据场长度等。

关键词： can 实时性混合动力电动车