检索结果-南通市图书馆

Survey on path and view planning for UAVs

Virtual Reality & Intelligent Hardware 2020年第1期2卷 56-69页

作者： Xiaohui ZHOU Zimu YI Yilin LIU Kai HUANG Hui HUANG Visual Computing Research Center Shenzhen UniversityShenzhen 518060China

Background In recent decades,unmanned aerial vehicles(UAVs)have developed rapidly and been widely applied in many domains,including photography,reconstruction,monitoring,and search and *** such applications,one key issue is path and view planning,which tells UAVs exactly where to fly and how to *** With specific consideration for three popular UAV applications(scene reconstruction,environment exploration,and aerial cinematography),we present a survey that should assist researchers in positioning and evaluating their works in the context of existing ***/Conclusions It should also help newcomers and practitioners in related fields quickly gain an overview of the vast *** addition to the current research status,we analyze and elaborate on advantages,disadvantages,and potential explorative trends for each application domain.

关键词： Unmanned aerial vehicle Path planning View panning Multi-view reconstruction Autonomous exploration Scene navigation Obstacle avoidance Drone cinematography camera control

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