检索结果-南通市图书馆

检索条件"主题词=Calhe"

共 1 条记录，以下是1-10 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

基于神经网络和双目视觉的物流包裹体积检测系统研究

基于神经网络和双目视觉的物流包裹体积检测系统研究

引用

作者：屈新辉哈尔滨理工大学

学位级别：硕士

随着科技的发展以及生活水平的提高,目标检测技术在许多传统行业给人们提供了很大的方便,尤其基于深度学习的目标检测算法,在智慧物流、国防安全、医疗等领域有着重要的应用。如何提高物流运输效率,合理计算寄件费用以及避免损伤寄件成... 详细信息

随着科技的发展以及生活水平的提高,目标检测技术在许多传统行业给人们提供了很大的方便,尤其基于深度学习的目标检测算法,在智慧物流、国防安全、医疗等领域有着重要的应用。如何提高物流运输效率,合理计算寄件费用以及避免损伤寄件成为物流行业的一大痛点。设计一款可以自动识别和检测包裹体积的设备将有效解决这个问题。但是由于检测场景比较复杂、检测包裹尺寸大小不同,给包裹体积检测带来了重大考验。本文以包裹体积检测为研究对象,采用YOLOv5s算法对其进行研究,结合检测的准确度和网络训练速度,对YOLOv5s算法进行改进。本文主要工作如下:首先,改进YOLOv5s网络结构。YOLOv5s算法存在训练网络耗费时间过长、残差网络过于冗长的问题,本文引入了Merge-and-Run残差网络算法,缩短了训练网络时间。由于包裹大小不一,导致出现包裹漏检的问题。使用Mish替代leaky＿relu激活函数,解决小目标漏检问题。此外,干扰物影响也容易导致网络出现误检,采用CIOU替换GIOU预测回归,提高预测回归精度。然后,针对在特殊环境下受光照因素影响,采集的包裹照片分辨率不足,导致包裹目标识别率的下降,进而影响到包裹目标识别这一问题,本文采用一种calhe直方图均衡化算法在网络预处理阶段进行预处理,得到分辨率较高的图像,使得YOLOv5s目标识别鲁棒性更好。最后,设计基于双目视觉的包裹体积检测系统,基于CUDA的并行加速实现目标识别算法。通过双目摄像头进行图像采集,采用张正友标定法对图像的标定预处理。通过目标检测算法提取出包裹图像,根据轮廓提取和角点检测对包裹图像进行测点匹配,从而测量出投影面积。通过SGBM立体匹配算法计算得出视差值,根据相似三角形法计算出包裹体积深度信息。根据实验结果分析,本文所改进的YOLOv5s神经网络对包裹目标识别准确率、识别速度以及训练网络的速度都有所提高,并且利用双目视觉测量包裹体积,可以满足实际需求。

关键词：体积检测双目标定 Merge-and-Run calhe SGBM

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共1页 << < 1 > >>

回到顶部

执行限定条件

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：