咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 basilisk lizards...
  • 1 篇 bio-inspired rob...
  • 1 篇 biped water runn...
  • 1 篇 cpg-based fuzzy ...

机构

  • 1 篇 hefei institutes...
  • 1 篇 changzhou instit...
  • 1 篇 university of sc...

作者

  • 1 篇 kai cao
  • 1 篇 xianming wei
  • 1 篇 mingzhou luo
  • 1 篇 tao mei
  • 1 篇 linsen xu

语言

  • 1 篇 英文
检索条件"主题词=CPG-based fuzzy control"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
A Bio-Inspired Biped Water Running Robot Incorporating the Watt-I Planar Linkage Mechanism
收藏
分享
引用
Journal of Bionic Engineering 2013年 第4期10卷 415-422页
作者： Linsen Xu Tao Mei Xianming Wei Kai Cao Mingzhou Luo Hefei Institutes of Physical Science Chinese Academy of Science Hefei 230031 P. R. China University of Science and Technology of China Hefei 230026 P. R. China Changzhou Institute of Advanced Manufacturing Technology Changzhou 213164 P. R. China
In this paper, a biped water running robot is developed by mimicking the water-running pattern of basilisk lizards. The dynamic mechanism of the robot was studied based on Watt-I planar linkages, and the movement traj... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件